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安徽電科恒鈦智能科技有限公司
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產(chǎn)品型號HT600
品 牌CETCHT
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地合肥市
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更新時間：2023-07-19 11:06:23瀏覽次數(shù)：854次
聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)配電室無人值守改造 智能軌道巡檢機器人作為人工巡檢的替代，機器人應(yīng)當(dāng)具備基礎(chǔ)的人工巡檢功能，即具備視、聽、聞、抄的功能，即具有視頻、溫濕度、噪聲、煙霧、水浸、氣體、防盜、紅外、聲光等信息的采集功能。
作為人工巡檢的替代，機器人應(yīng)當(dāng)具備基礎(chǔ)的人工巡檢功能，即具備視、聽、聞、抄的功能，即具有視頻、溫濕度、噪聲、煙霧、水浸、氣體、防盜、紅外、聲光等信息的采集功能。考慮到機器人的成本，這些傳感器可以安裝在配電室內(nèi)，機器人在巡檢過程中，與傳感器進行通信，讀取傳感器信息與狀態(tài)。而機器人本身應(yīng)具備升降、視頻、可見光、紅外裝置，通過升降裝置和紅外熱成像儀，實現(xiàn)人工觀察盲區(qū)進行全覆蓋巡視和高位儀表盤數(shù)據(jù)讀取。同時，由于工作人員可在遠端操控，對必要區(qū)域還可以進行人工遠控補盲處理。
對一些要求較高的配電站室，可以在機器人上搭載局放、溫升、電弧識別等裝置，提升巡檢質(zhì)量。尤其是低壓配電線路的電弧短路引發(fā)的火災(zāi)，占據(jù)了電氣火災(zāi)發(fā)生的一半，對有條件的單位，可在重點電路或有故障風(fēng)險的電路中加裝電弧故障檢測器，同時在機器人身上搭載電弧識別通信與管理裝置，通過對本地電流、頻域信號進行檢測分析，并結(jié)合小波變更檢測等方式進行綜合邊緣計算，及時發(fā)現(xiàn)和上報電弧故障，甚至下發(fā)脫扣命令，執(zhí)行現(xiàn)場切斷操作，以保障電氣線路安全。
作為人工巡檢的替代，機器人應(yīng)當(dāng)具備基礎(chǔ)的人工巡檢功能，即具備視、聽、聞、抄的功能，即具有視頻、溫濕度、噪聲、煙霧、水浸、氣體、防盜、紅外、聲光等信息的采集功能。考慮到機器人的成本，這些傳感器可以安裝在配電室內(nèi)，機器人在巡檢過程中，與傳感器進行通信，讀取傳感器信息與狀態(tài)。而機器人本身應(yīng)具備升降、視頻、可見光、紅外裝置，通過升降裝置和紅外熱成像儀，實現(xiàn)人工觀察盲區(qū)進行全覆蓋巡視和高位儀表盤數(shù)據(jù)讀取。同時，由于工作人員可在遠端操控，對必要區(qū)域還可以進行人工遠控補盲處理。
對一些要求較高的配電站室，可以在機器人上搭載局放、溫升、電弧識別等裝置，提升巡檢質(zhì)量。尤其是低壓配電線路的電弧短路引發(fā)的火災(zāi)，占據(jù)了電氣火災(zāi)發(fā)生的一半，對有條件的單位，可在重點電路或有故障風(fēng)險的電路中加裝電弧故障檢測器，同時在機器人身上搭載電弧識別通信與管理裝置，通過對本地電流、頻域信號進行檢測分析，并結(jié)合小波變更檢測等方式進行綜合邊緣計算，及時發(fā)現(xiàn)和上報電弧故障，甚至下發(fā)脫扣命令，執(zhí)行現(xiàn)場切斷操作，以保障電氣線路安全。
隨著配電自動化的逐步推進，電氣信息已經(jīng)上送到配電自動化系統(tǒng)，可進行實時或準實時監(jiān)控。但考慮到主要通訊方式為電力載波，其數(shù)據(jù)質(zhì)量還有待進一步檢驗。
對配電站室的人工巡檢，主要針對非電氣信息進行，由巡檢人員通過聽、看、聞、抄的方式，對配電室內(nèi)聲音、氣味、土建結(jié)構(gòu)、照明設(shè)施、消防設(shè)施、防鼠板及封堵、空調(diào)、風(fēng)機、漏雨進水、室內(nèi)清潔、設(shè)備電流電壓溫度等電氣信息、各設(shè)備線路接點、各電氣設(shè)備電弧和打火痕跡、儀表數(shù)字等進行巡檢。
由于人工巡檢存在的問題，使用機器人替代人工巡檢，不僅可以消除人工巡檢的可靠性問題和質(zhì)量問題，還可以進行縮短巡視周期，減少黑盒時間，提高設(shè)備安全，保障配電網(wǎng)安全運行。
對巡檢信息，可采用安全芯片進行加密傳輸，以確保電網(wǎng)數(shù)據(jù)的安全。
配電室的巡檢包括：一是開關(guān)柜、斷路器、負荷開關(guān)、配電柜、配電箱、繼保、直流屏等設(shè)備的電流、電壓、開關(guān)狀態(tài)、有功無功、頻率等電氣信息的巡檢；二是通過各種傳感器采集門禁、煙霧、溫濕度、水浸、氣體、紅外、聲光、消防等信息；三是局放、電弧、儀表示數(shù)、視頻等信息。
隨著配電自動化的逐步推進，電氣信息已經(jīng)上送到配電自動化系統(tǒng)，可進行實時或準實時監(jiān)控。但考慮到主要通訊方式為電力載波，其數(shù)據(jù)質(zhì)量還有待進一步檢驗。
對配電站室的人工巡檢，主要針對非電氣信息進行，由巡檢人員通過聽、看、聞、抄的方式，對配電室內(nèi)聲音、氣味、土建結(jié)構(gòu)、照明設(shè)施、消防設(shè)施、防鼠板及封堵、空調(diào)、風(fēng)機、漏雨進水、室內(nèi)清潔、設(shè)備電流電壓溫度等電氣信息、各設(shè)備線路接點、各電氣設(shè)備電弧和打火痕跡、儀表數(shù)字等進行巡檢。
由于人工巡檢存在的問題，使用機器人替代人工巡檢，不僅可以消除人工巡檢的可靠性問題和質(zhì)量問題，還可以進行縮短巡視周期，減少黑盒時間，提高設(shè)備安全，保障配電網(wǎng)安全運行。
對巡檢信息，可采用安全芯片進行加密傳輸，以確保電網(wǎng)數(shù)據(jù)的安全。
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