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安徽電科恒鈦智能科技有限公司
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安徽電科恒鈦智能科技有限公司
產(chǎn)品型號(hào)HT601
品 牌CETCHT
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地合肥市
聯(lián)系方式：夏海查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間：2023-04-26 11:30:52瀏覽次數(shù)：598次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 智能制造網(wǎng)HT600電力軌道式智能巡檢機(jī)器人可沿軌道精確定位檢測(cè)點(diǎn)，通過(guò)搭載的傳感器采集設(shè)備參數(shù)、環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控、儀表的智能讀表以及信息傳輸?shù)裙δ?，代替人工巡檢方式，提高巡檢效率和安全性，達(dá)到“自動(dòng)化減人"的目的。
.1傳統(tǒng)的人工巡檢難以適應(yīng)發(fā)展要求
目前電力公司對(duì)于所管轄的配電房、開(kāi)關(guān)室，例行巡檢每月1次，紅外測(cè)溫巡測(cè)每月1次，全部依賴于人工巡檢作業(yè)。在高負(fù)荷期間和有特殊保供電要求時(shí)，須增加巡檢頻次。
隨著近年來(lái)電網(wǎng)飛速發(fā)展，生產(chǎn)人員不足和巡檢工作量增加之間的矛盾日益突出，而運(yùn)維一體化等工作在擴(kuò)展業(yè)務(wù)范圍的同時(shí)也給變電運(yùn)維工作提出了更高的要求，在這樣的形勢(shì)下，傳統(tǒng)的“人工巡檢、手動(dòng)記錄"的巡檢作業(yè)方式難以適應(yīng)電力系統(tǒng)精益化、集約化的發(fā)展要求。
電力軌道巡檢機(jī)器人 功能
1.2電力巡檢機(jī)器人的研究意義重大
電力安全巡檢工作對(duì)保障電力安全生產(chǎn)至關(guān)重要。除人工巡檢以外，目前變電站/配電房?jī)?nèi)通常采用數(shù)量有限的固定傳感器及固定監(jiān)控?cái)z像頭進(jìn)行監(jiān)測(cè)，很難全面的、準(zhǔn)確的、實(shí)時(shí)的檢測(cè)并獲得設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。變電站/配電房需檢測(cè)變壓器與高低壓開(kāi)關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)及儀表面板讀數(shù)，檢測(cè)信息多。
通過(guò)智能軌道巡檢機(jī)器人的應(yīng)用，對(duì)減少工作量、提高操作維護(hù)效率和設(shè)備異常應(yīng)急處理速度有明顯的效果，主要體現(xiàn)在以下二個(gè)方面：一是大大降低操作維護(hù)人員工作臺(tái)的強(qiáng)度。二是縮短應(yīng)急響應(yīng)時(shí)間。使用機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)后，可為操作維護(hù)人員提供遠(yuǎn)程視頻，縮短處理時(shí)間。
智能軌道巡檢機(jī)器人可在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)期間對(duì)設(shè)備進(jìn)行多方位、多功能監(jiān)測(cè)并做出及時(shí)預(yù)警，對(duì)保障電力設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)，提高設(shè)備巡檢效率與質(zhì)量、減少巡檢人員數(shù)量具有重要意義。
二、電力軌道式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.1項(xiàng)目目標(biāo)
本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)柜紅外測(cè)溫、局放檢測(cè)、柜面及保護(hù)裝置信號(hào)狀態(tài)指示等的自動(dòng)識(shí)別，繼保室保護(hù)屏柜壓板狀態(tài)、空開(kāi)位置、裝置信號(hào)燈指示以及數(shù)顯儀表的自動(dòng)識(shí)別讀數(shù)。并且采用無(wú)縫滑環(huán)型導(dǎo)軌取電，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷巡檢，也可自定義周期和設(shè)備進(jìn)行特殊巡檢。
智能軌道巡檢機(jī)器人可沿軌道精確定位檢測(cè)點(diǎn)，通過(guò)搭載的傳感器采集設(shè)備參數(shù)、環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控、儀表的智能讀表以及信息傳輸?shù)裙δ?，代替人工巡檢方式，提高巡檢效率和安全性，達(dá)到“自動(dòng)化減人"的目的。
2.2總體思路與技術(shù)路線
機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：通過(guò)分析行走機(jī)構(gòu)通過(guò)不同曲率、不同彎曲方向軌道段的運(yùn)動(dòng)特性，獲取行走機(jī)構(gòu)與軌道的幾何約束關(guān)系，建立行走機(jī)構(gòu)與多種彎曲形式的軌道作用機(jī)理模型、輪—槽傳動(dòng)模型。
巡檢控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：通過(guò)對(duì)電力內(nèi)的環(huán)境需求進(jìn)行分析，確定待檢測(cè)的環(huán)境信息，如溫度、濕度和氣體含量等；針對(duì)智能讀表功能進(jìn)行相應(yīng)的圖像處理算法設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)來(lái)獲取機(jī)器人實(shí)時(shí)位置。
2.3系統(tǒng)簡(jiǎn)介
電科恒鈦智能軌道型電力巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，是專門針對(duì)變電站、配電房、開(kāi)閉所等電力環(huán)境設(shè)計(jì)研發(fā)的智能一體化巡檢方案。系統(tǒng)以軌道巡檢機(jī)器人為核心，結(jié)合實(shí)時(shí)監(jiān)控平臺(tái)，數(shù)據(jù)采集服務(wù)器以及相關(guān)附件，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電力環(huán)境與設(shè)備的不間斷監(jiān)控。
其中，軌道巡檢機(jī)器人為采用軌道移動(dòng)方式，搭載高清攝像機(jī)及紅外熱成像儀，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控與紅外熱成像診斷；集成有害氣體、煙霧、光照度、溫濕度等傳感器以及定位裝置和語(yǔ)音對(duì)講系統(tǒng)，使用戶實(shí)時(shí)掌控電力環(huán)境，并通過(guò)監(jiān)控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢機(jī)器人的控制，數(shù)據(jù)接入、存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)。
智能軌道型電力巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要包括：
(1)軌道式智能巡檢機(jī)器人，包括巡檢機(jī)器人本體、高清可見(jiàn)光視頻監(jiān)控模塊、紅外熱成像模塊、溫濕度環(huán)境監(jiān)控模塊、遠(yuǎn)程對(duì)講模塊等。
(2)軌道系統(tǒng)，包括軌道本體、軌道連接件、吊裝組件、固定組件和限位器等。
(3)監(jiān)控平臺(tái)，包括本地監(jiān)控平臺(tái)1套、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)1套。
(4)通訊及電源系統(tǒng)，包括通訊器、電源、配電箱、動(dòng)力線纜及組件等。
三、系統(tǒng)功能
具有在任意設(shè)定時(shí)間進(jìn)行巡視檢查工作的功能
本系統(tǒng)具有相應(yīng)的后臺(tái)監(jiān)控軟件，在機(jī)器人正常工作時(shí)間允許下，通過(guò)對(duì)巡視時(shí)間參數(shù)的設(shè)定，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在任意時(shí)間進(jìn)行巡視檢查工作。
具有自主和遙控巡視功能
自主巡視功能:到達(dá)設(shè)定時(shí)間后，機(jī)器人可以沿預(yù)定好的軌跡進(jìn)行自動(dòng)巡視，根據(jù)原先設(shè)定的地點(diǎn)精確?？亢螅詣?dòng)將儀器對(duì)準(zhǔn)待檢設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，所有檢測(cè)完成后自動(dòng)回到充電處自主充電。
遙控巡視功能：操作人員可以通過(guò)鼠標(biāo)、鍵盤遙控機(jī)器人，脫離預(yù)先設(shè)定的路線，行駛到滿足配電房機(jī)器人工作環(huán)境的位置（機(jī)器人可以達(dá)到），通過(guò)遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人行駛和云臺(tái)動(dòng)作、攝像機(jī)調(diào)焦、紅外熱像儀的操作、可見(jiàn)光與紅外數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)對(duì)待檢設(shè)備進(jìn)行特檢。
具有圖像遙傳功能
對(duì)可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外熱像儀進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻顯示，配合遙控和自動(dòng)巡視功能，實(shí)現(xiàn)操作人員的后臺(tái)巡視，并可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。
具有自動(dòng)停障功能
在巡視過(guò)程中，機(jī)器人遇到障礙物，可以通過(guò)超聲自動(dòng)識(shí)別，在安全距離內(nèi)停下，防止發(fā)生碰撞造成損壞。
具有各巡視設(shè)備歷史數(shù)據(jù)分析功能
可以分析設(shè)備歷史溫度變化趨勢(shì)，比較同類設(shè)備的溫度，對(duì)比設(shè)備負(fù)荷和設(shè)備溫度關(guān)系，關(guān)聯(lián)設(shè)備負(fù)荷和環(huán)境溫度數(shù)據(jù)，為設(shè)備檢修和狀態(tài)評(píng)估提供決策支持，實(shí)現(xiàn)配電房設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)分析診斷的功能。
具有智能圖像識(shí)別功能
在巡視點(diǎn)抓拍開(kāi)關(guān)設(shè)備圖像，檢測(cè)開(kāi)關(guān)柜狀態(tài)指示標(biāo)志信息（如圖3所示），識(shí)別告警狀態(tài)并觸發(fā)告警信號(hào)抓拍告警信息，識(shí)別開(kāi)關(guān)設(shè)備狀態(tài)與開(kāi)關(guān)模擬指示信號(hào)狀態(tài)監(jiān)測(cè)是否出現(xiàn)異常。
帶電開(kāi)關(guān)柜局部放電的瞬態(tài)對(duì)地電壓（TEV）檢測(cè)及故障類型分析功能
具備精確采集各種現(xiàn)場(chǎng)帶電開(kāi)關(guān)柜由于局部放電而引起的瞬態(tài)對(duì)地電壓（TEV）信號(hào)的功能，能夠顯示開(kāi)關(guān)柜內(nèi)局部放電信息并能夠?qū)收项愋瓦M(jìn)行定分析，檢測(cè)結(jié)果顯示內(nèi)容包括且不限于地電波信號(hào)幅值、放電次數(shù)等能夠反映開(kāi)關(guān)柜局部放電嚴(yán)重程度的特征量。具有檢測(cè)數(shù)據(jù)的保存、就地顯示和上傳功能。
視頻安防功能
視頻監(jiān)控系統(tǒng)由各種攝像機(jī)、本地視頻處理單元和連接電纜組成，支持人臉識(shí)別、移動(dòng)偵測(cè)和區(qū)域偵測(cè)功能。
防火：溫度采集模塊實(shí)時(shí)獲取監(jiān)控范圍內(nèi)的溫度，發(fā)現(xiàn)溫度異常后能及時(shí)發(fā)出高溫預(yù)警，使用專用火災(zāi)煙感探測(cè)器可準(zhǔn)確探測(cè)火災(zāi)初期煙霧信號(hào)。
防盜：安防攝像頭可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷的實(shí)時(shí)監(jiān)控和錄像，并與報(bào)警系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，立即把報(bào)警信息傳至監(jiān)控中心，同時(shí)發(fā)送短信到值班人員。
水浸：水浸監(jiān)測(cè)模塊可以探測(cè)出現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控區(qū)域是否有漏水存在，當(dāng)監(jiān)測(cè)到有漏水時(shí)產(chǎn)生告警信號(hào)。
智能燈光控制功能
結(jié)合視頻及安防信號(hào)對(duì)燈光進(jìn)行關(guān)閉或打開(kāi)或根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置定時(shí)或自動(dòng)打開(kāi)燈光，支持聯(lián)動(dòng)控制、遠(yuǎn)程控制。
開(kāi)關(guān)柜出（觸）頭無(wú)線測(cè)溫功能
可準(zhǔn)確測(cè)量開(kāi)關(guān)柜出（觸）頭溫度，傳感器采用非接觸式傳感器，數(shù)據(jù)傳輸采用2.4G Zigbee技免去了中間布線麻煩，測(cè)溫傳感器貼著開(kāi)關(guān)觸頭處安放，當(dāng)溫度大于告警值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。
移動(dòng)客戶端軟件
通過(guò)安裝于安卓移動(dòng)平臺(tái)之上的APP軟件，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道機(jī)器人信息、視頻安防信息、在線監(jiān)測(cè)信息的圖像瀏覽、錄像存儲(chǔ)、報(bào)警信息管理等功能。
結(jié)論：電力軌道式智能巡檢機(jī)器人是促進(jìn)電網(wǎng)智能化的創(chuàng)新手段。變電站檢測(cè)中遇到的緊急、困難、危險(xiǎn)、重復(fù)性工作，由變電站智能檢測(cè)機(jī)器人代替人工完成。巡檢機(jī)器人可攜帶紅外熱像儀、可見(jiàn)光CCD等相關(guān)變電所設(shè)備檢測(cè)裝置，在各種氣候條件下巡檢，按照固定的路線，自動(dòng)識(shí)別電力設(shè)備內(nèi)部的熱缺陷、外部的機(jī)械或電氣問(wèn)題(如異物、損傷、發(fā)熱等)。為操作員提供診斷電源。設(shè)備運(yùn)行中的隱患和故障前兆數(shù)據(jù)。通過(guò)人機(jī)界面，生成設(shè)備的歷史溫度曲線，提高設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的可預(yù)測(cè)性，為基于狀態(tài)的維修或狀態(tài)評(píng)估提供有效的數(shù)據(jù)支持，從而減少事故的發(fā)生；不斷探索聲監(jiān)控的實(shí)際應(yīng)用。存儲(chǔ)診斷系統(tǒng)；不斷深化和推廣基于應(yīng)用機(jī)器人的運(yùn)行維護(hù)管理模式，有效提升核心管理水平。
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