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談到自動駕駛，當(dāng)前越來越多的企業(yè)開始注重場景而非等級，比如騰訊。
相對于嚴(yán)格區(qū)分的級別標(biāo)準(zhǔn)定義，騰訊考慮更多的是從用戶實際需求出發(fā)，提供具體場景中的自動駕駛功能，解決用戶痛點,分場景、分需求逐步實現(xiàn)自動駕駛落地。
從用戶需求出發(fā) 分場景實現(xiàn)自動駕駛
就場景而言，高速駕駛和泊車是騰訊自動駕駛當(dāng)前關(guān)注的重點。
騰訊正在思考如何在這兩個場景中將駕駛員的雙手從枯燥的駕駛?cè)蝿?wù)中解放出來，以做更多有價值的事。因為對很多駕駛員而言，這兩個場景幾乎占據(jù)了他們絕大部分的駕駛時間，特別是高速駕駛，如城市快速路，是很多人上下班通勤的必經(jīng)之路，一旦將駕駛員從這一用車場景中解放出來，節(jié)省出來的時間可以用于做其他的事，比如工作，或者娛樂休閑。
為此騰訊自動駕駛制定了HWP(高速巡航)與TJP(擁堵巡航)相結(jié)合的解決方案,該方案可在國內(nèi)120 km/h的限速前提下,讓車輛進(jìn)行縱向和側(cè)向跟車,包括上下匝道,遇到特殊路況采用人工變道,在緩解司機(jī)駕駛疲勞的同時,保障安全駕駛。
“因為HWP模式下也有擁堵的路況，TJP模式下也可能遇到80公里巡航的狀態(tài)，所以會存在模式融合和切換。”在2020中國電動汽車百人會論壇自動駕駛分論壇上，騰訊自動駕駛業(yè)務(wù)中心總經(jīng)理蘇奎峰表示。
而且城市快速路等高速駕駛場景，由于場景相對較封閉，路況比較單一，道路使用者類型也沒有城市道路那么復(fù)雜，本身就具備率先進(jìn)行自動駕駛商業(yè)化落地的條件——封閉場景、固定路線、低速、車內(nèi)無人，這是目前大家一致贊同的短期內(nèi)自動駕駛要實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)的幾個關(guān)鍵因素，高速場景具備了前面兩點，因此被行業(yè)一致看好。除了騰訊，還有很多企業(yè)也是以此為切入點推進(jìn)自動駕駛商業(yè)化。
如圖森未來、智加科技、嬴徹科技等自動駕駛卡車公司，都將高速公路用車場景作為關(guān)注重點。其中圖森未來自主研發(fā)的無人駕駛隊列解決方案，使得卡車可以在80公里/小時的高速行駛過程中車間距穩(wěn)定保持在10米左右。
智能泊車則具備了后面兩個要素——低速以及車內(nèi)無人，也因此成了騰訊重點關(guān)注的另一個場景。不過相較于百度、博世、梅賽德斯-奔馳、縱目科技等玩家，在智能泊車這個賽道上騰訊入局相對晚一些，其自動駕駛團(tuán)隊從2019年才開始針對泊車場景進(jìn)行了產(chǎn)品化開發(fā)，預(yù)計將在今年下半年推出針對這兩種場景的自動駕駛量產(chǎn)解決方案，以逐步推動自動駕駛功能的量產(chǎn)落地。而由博世和戴姆勒聯(lián)合開發(fā)的自動代客泊車系統(tǒng)則早在2019年年中就獲得巴登-符騰堡州有關(guān)部門的批準(zhǔn)，在斯圖加特的梅賽德斯-奔馳博物館停車場日常使用。
值得注意的是，上面兩種方案只是自動駕駛眾多應(yīng)用場景中普遍的兩個，隨著各大玩家對這項技術(shù)具體使用場景的日趨重視，未來必定還有更多類似的功能開發(fā)出來。
“一些車企稱取消了L3級自動駕駛項目，其實可以理解為車企也是轉(zhuǎn)入到針對具體應(yīng)用場景的自動駕駛或輔助駕駛開發(fā)當(dāng)中，能否快速讓功能進(jìn)入量產(chǎn)和應(yīng)用，實際解決用戶的痛點，才是大家關(guān)心的工作。”騰訊自動駕駛產(chǎn)品負(fù)責(zé)人王明明對蓋世汽車表示。
三大平臺助力自動駕駛量產(chǎn)落地
從上面可以看出，目前無論是高速場景下的自動駕駛技術(shù)研發(fā)，還是泊車場景中的自動駕駛，都聚集了大批玩家，作為其中的一員，騰訊有何籌碼呢？
軟件和服務(wù)，這是騰訊所擅長，并且正在做的。“對騰訊來說硬件門檻太高了，我們從來不會去涉足任何硬件和傳感器，我們只做軟件和服務(wù)。”蘇奎峰表示。基于此，騰訊自動駕駛團(tuán)隊結(jié)合自身的AI、云、信息安全等技術(shù)優(yōu)勢，打造出了集自動駕駛研發(fā)及評測驗證于一體的數(shù)據(jù)云平臺、模擬仿真平臺和高精度地圖平臺三大平臺,為行業(yè)賦能。
在數(shù)據(jù)云平臺方面, 騰訊通過線上工具鏈，進(jìn)行算法預(yù)標(biāo)注，以實現(xiàn)樣本自動化生產(chǎn)，其中包括全要素目標(biāo)檢測、跨相機(jī)目標(biāo)跟蹤、語義分割等圖像標(biāo)注、3D激光點云標(biāo)注、以及精準(zhǔn)圖像與3D點云融合標(biāo)注、變道標(biāo)注等多種自動駕駛研發(fā)專用樣本。區(qū)別于線下工具，據(jù)悉云端標(biāo)注能夠平均節(jié)省50%以上的人工標(biāo)注成本。
該平臺可以助力車企及自動駕駛開發(fā)、測試及運營部門，進(jìn)行軟硬件開環(huán)系統(tǒng)的測試驗證，同時還可實現(xiàn)典型交通場景的閉環(huán)驗證，及傳感器模型以及其它環(huán)境模型驗證。此外，騰訊自動駕駛云平臺還可以提供自動駕駛車隊管理調(diào)度、運行監(jiān)控、軌跡跟蹤、在線反饋，以及高精度地圖、算法模型、軟件OTA升級等一整套服務(wù)。
去年騰訊就與寶馬中國達(dá)成戰(zhàn)略合作,助力寶馬建立高性能數(shù)據(jù)開發(fā)平臺,加速中國市場的自動駕駛研發(fā)。
在仿真平臺方面,騰訊結(jié)合其強(qiáng)大的游戲技術(shù)實力,將虛擬現(xiàn)實技術(shù)、游戲引擎、云游戲技術(shù)以及工業(yè)級的車輛動力學(xué)模型和專業(yè)的渲染引擎、三維重建技術(shù)等技術(shù),應(yīng)用于城市仿真系統(tǒng)的構(gòu)建中。騰訊自動駕駛虛擬仿真平臺采用激光雷達(dá)、高精度地圖采集車以及空中無人機(jī)采集的數(shù)據(jù)，重構(gòu)和現(xiàn)實無限接近的3D環(huán)境，進(jìn)行傳感器和虛擬環(huán)境的仿真，可以完成感知、決策規(guī)劃控制的閉環(huán)驗證。據(jù)悉，騰訊自動駕駛模擬仿真平臺每天可進(jìn)行1000萬公里以上的模擬測試，目前已經(jīng)獲得深圳、北京兩地智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試牌照，并進(jìn)行了復(fù)雜城市路段的測試。
自動駕駛模擬仿真平臺TAD Sim正是騰訊技術(shù)優(yōu)勢的典型體現(xiàn)，該平臺集成了工業(yè)級的車輛動力學(xué)模型、專業(yè)的游戲引擎、三維重建技術(shù)和虛實一體的交通流技術(shù)，可以完成感知、決策、控制算法等實車上全部模塊的仿真實驗，同時支持單機(jī)和云端部署的方式，一套系統(tǒng)滿足全棧算法的使用需求；基于騰訊已經(jīng)完成的全國高速、快速路高精度地圖采集和制作，TAD Sim支持全國高速和快速路的仿真。
TAD Sim內(nèi)置的高精度地圖可以完成不同環(huán)境下的幾何模擬,以及測試車輛的感知能力、決策能力、和車輛控制的模擬仿真。此外，模擬仿真平臺還可以為政策制定部門、交通管理部門提供交通調(diào)度管理、道路及交通規(guī)劃、自動駕駛法規(guī)研究等方面的測試。
作為構(gòu)建這兩個平臺的基礎(chǔ)，騰訊在高精地圖方面也在不斷積累,希望打通云端、車端閉環(huán)的部署,實現(xiàn)交通流信息的實時同步,讓自動駕駛車輛快速了解動態(tài)交通狀況,進(jìn)而完成駕駛決策。目前，騰訊已經(jīng)擁有了包括一整套自主知識產(chǎn)權(quán)的高精度地圖生產(chǎn)能力和高精地圖應(yīng)用能力。騰訊高精度地圖團(tuán)隊已經(jīng)完成了全國高速和快速路的地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)，正在著力應(yīng)對后續(xù)的更新問題，以更好地滿足車企對高精度地圖嚴(yán)格的質(zhì)量要求。
據(jù)騰訊高精地圖負(fù)責(zé)人谷小豐透露,騰訊第二代高精地圖數(shù)據(jù)采集平臺車很快會投入使用,今后將和第一代采集車以高低搭配的方式完成數(shù)據(jù)快速采集,同時采用靜態(tài)和動態(tài)精度驗證結(jié)合的方式,嚴(yán)格執(zhí)行數(shù)據(jù)精度驗證的流程,保證原始數(shù)據(jù)的高質(zhì)量,這對高精度地圖的整體質(zhì)量具有關(guān)鍵的意義。
除了這三大關(guān)鍵技術(shù)，騰訊認(rèn)為實現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)也是自動駕駛系統(tǒng)不斷優(yōu)化的關(guān)鍵。在騰訊看來，未來當(dāng)自動駕駛汽車實現(xiàn)大規(guī)模部署，車端入口也能反饋大量用戶習(xí)慣以及車輛傳感器數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以上傳到云端，以數(shù)據(jù)平臺和虛擬仿真的服務(wù)，支撐自動駕駛系統(tǒng)升級，同時高精度地圖也可以在云端進(jìn)行更新，之后推送到車端，形成閉環(huán)，賦予自動駕駛汽車源源不斷的活力，進(jìn)而在智慧交通、智慧城市等廣闊場景中發(fā)揮更大的價值。
從這一點上來看，未來自動駕駛將不會是一個孤立的產(chǎn)業(yè)，既需要互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和汽車企業(yè)積極合作，也需要和生產(chǎn)、銷售、交通、智慧城市等各方形成聯(lián)動，基于此目前騰訊正通過合作、投資、并購并依靠其強(qiáng)大的自動駕駛技術(shù)從眾多玩家中殺出了一條“血路”。
原標(biāo)題：騰訊自動駕駛破局之路
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