人形全智能機(jī)器人

人形全智能機(jī)器人采用高度擬人化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和傳動(dòng)系統(tǒng)，可以作為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)擴(kuò)展的參考并在加以擴(kuò)展。完善的多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，共包含 29 個(gè)自由度。可以作為自動(dòng)化控制人員二次開(kāi)發(fā)的的智能控制的平臺(tái)，可以擴(kuò)展圖像識(shí)別、人臉識(shí)別、紅外跟蹤、姿勢(shì)模擬等智能控制方式。

功能用途：迎賓、表演、導(dǎo)覽、講解、導(dǎo)購(gòu)、營(yíng)銷(xiāo)、教學(xué)。
適用場(chǎng)合:房地產(chǎn)、政府單位、酒店、商場(chǎng)、會(huì)所、餐廳、汽車(chē)4S店、科技館、學(xué)校等等。
一、整體參數(shù)：

1、人形設(shè)計(jì)，形象;   2、 具有28 自由度設(shè)計(jì),各手指、肘、肩等關(guān)節(jié)可活動(dòng);

3、頭部可完成點(diǎn)頭、左右晃動(dòng)、左右擺動(dòng)多自由度動(dòng)作

4、預(yù)留Ｋｉｎｅｃｔ安裝位，可進(jìn)行姿勢(shì)模擬擴(kuò)展;

5、可擴(kuò)展圖像識(shí)別及跟蹤系統(tǒng);

6、基礎(chǔ)配置 Arduino UNO R3 及擴(kuò)展板,RTrobot32 路舵機(jī)控制板;

7、可以無(wú)線遙控控制.配編制好動(dòng)作組.

8、采用 MG996 及春天 33kg 大扭矩舵機(jī)驅(qū)動(dòng).

9、可以語(yǔ)音控制，可以迎賓，可以語(yǔ)音點(diǎn)歌，可以云端語(yǔ)音對(duì)話，可以本地語(yǔ)音編程對(duì)話.

10、安裝系統(tǒng)作為終端處理，胸前屏幕是7寸觸摸電容屏。

12靈活手動(dòng)動(dòng)作，拉索傳動(dòng)。每個(gè)手指及手腕回轉(zhuǎn)，包括 6 個(gè)自由度。

13肩部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：內(nèi)裝超薄軸承，渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)，大扭矩舵機(jī)驅(qū)動(dòng)。 

14頭部可完成抬頭點(diǎn)頭、左右搖頭，左右晃動(dòng)，下巴模擬說(shuō)話運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作，含 5 個(gè)自由度。

1 肢體動(dòng)作 可以頭動(dòng)、脖子動(dòng)、胳膊動(dòng)、手臂動(dòng)、手掌動(dòng)、每個(gè)手指動(dòng)，可以整套肢體動(dòng)作表演、可以表演不同的分段動(dòng)作，可以邊表演邊講解。

2 迎賓、歡送 不同路線方向自動(dòng)感應(yīng)人體，并播報(bào)歡迎語(yǔ)、歡送語(yǔ)，支持自定義展示語(yǔ)音圖片信息，自定義不同國(guó)家、不同地區(qū)語(yǔ)言。

3 引導(dǎo)帶領(lǐng) 客人語(yǔ)音交互后機(jī)器人帶領(lǐng)客人到達(dá)點(diǎn)，并且可以講解，講解完返回起始點(diǎn)。

4 產(chǎn)品講解 邊表演邊講解、可播放音頻講解、圖片、視頻等形式的廣告資訊，或相關(guān)宣傳內(nèi)容，*展示新產(chǎn)品特色和相關(guān)服務(wù)內(nèi)容。

5 業(yè)務(wù)咨詢 自定義語(yǔ)音對(duì)話，支持搭建行業(yè)數(shù)據(jù)模型和海量知識(shí)庫(kù)，向顧客解答各種業(yè)務(wù)咨詢問(wèn)題，并能不斷地智能學(xué)習(xí)優(yōu)化。

6 主持客串 支持自定義臺(tái)詞，完成發(fā)布重要消息等*任務(wù)；能以對(duì)話、講解、運(yùn)動(dòng)等形式客串各種互動(dòng)演出。

7 呈送禮儀 能參加頒獎(jiǎng)活動(dòng)，完成呈送*禮儀工作。能完成各類(lèi)宣傳資料、精美禮品的派送工作。

8 表情互動(dòng) 在切換模式，講話等場(chǎng)景下，機(jī)器人分別用相應(yīng)動(dòng)態(tài)表情、反饋聲音，實(shí)現(xiàn)和觀眾的良好互動(dòng)。

9 趣味閑聊 通過(guò)和云端語(yǔ)音交互，可以實(shí)現(xiàn)趣味閑聊；支持男女老少，童聲，卡通動(dòng)漫發(fā)音。

10 循環(huán)宣講 在不間斷的團(tuán)體參觀活動(dòng)中，機(jī)器人可根據(jù)主辦方自定義的工作方式和行走路線，自動(dòng)循環(huán)運(yùn)作，完成安全高效的宣講接待工作。

11 任意控制 可以通過(guò)APP、語(yǔ)音、遙控器來(lái)操控實(shí)現(xiàn)各種操作、宣傳和推廣。

12 私人顧問(wèn) 在私人拜訪參觀、視察活動(dòng)中，機(jī)器人以私人顧問(wèn)的工作方式，適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)變化和提問(wèn)要求，完成靈活有趣的解說(shuō)和表演接待工作。