復合機器人

SEER 復合機器人又稱 SEER 機械臂復合機器人

仙知掌握了具有自主知識產(chǎn)權的移動機器人核心算法，并在自動化行業(yè)內(nèi)，擁有豐富的無人化項目經(jīng)驗

根據(jù)客戶應用需求，自主研發(fā)了應用場景化的機械臂復合機器人

指搭載有機械臂（可適配市場主流的工業(yè)/協(xié)作型機械臂）的自主移動機器人

通常用于對精密上下料靈活性要求高的工況場合

移動機器人上設有物料存放區(qū)，機械臂根據(jù)系統(tǒng)調(diào)度指令，

可將物料從移動機器人上搬運至設備機臺進行上料,也可以從設備機臺搬運至移動機器人上進行下料

移動機器人行進與停靠過程中，機械臂均可進行作業(yè)

通過后臺系統(tǒng)，可進行多機協(xié)同調(diào)度，將移動機器人的行走靈活性與機械臂的搬運靈活性進行有機融合

大幅度挖掘移動工位產(chǎn)能，提高生產(chǎn)效率，真正實現(xiàn)柔性生產(chǎn)裝配流水線

產(chǎn)品特點

• 

  適應性強

  基于 AMB 標準平臺，可以與多種機械手相適配，包括 ABB Yumi，UR 3/5/10 等

• 

  精準定位

  加載 SRC-2000-I 型控制器，實現(xiàn) ±10mm 重復定位精度

• 

  快換電池

  支持無斷電快換電池，節(jié)省重復開關機時間

• 

  自主充電

  支持自主充電，充電運行過程免人工介入

技術參數(shù)

• （UR5）

• 長*寬*高

  885mm*560mm*740mm

• 重量（不帶負載）

  130KG

• 材質(zhì)

  ABS工程塑料（外殼）
  普通碳鋼（車體結構）
  鋁合金（擴展支撐）

• 充電方式

  手/自動

• 導航類型

  SLAM 激光導航

• 驅(qū)動方式

  差動驅(qū)動

• 控制方式

  手/自動

• 大速度

  1.2m/s

• 旋轉(zhuǎn)半徑

  可原地差動旋轉(zhuǎn)

• 定位精度

  ±10mm

• 剎車距離

  ≤0.1m

• 行走定位點數(shù)

  可行走任意多個設備設置

• 避障能力

  根據(jù)用戶設置產(chǎn)生停障及避障繞行行為

• 電池

  48V 50Ah 鋰電池

• 充電時間

  3h

• 電池充電循環(huán)次數(shù)

  2000次

• 環(huán)境溫度范圍

  +5°C 至 35℃
  （濕度 10-95%，無壓縮冷凝）

• IP等級

  IP20

• 激光

  PEPPERL+FUCHS R2000

• 激光數(shù)量

  2

• WiFi

  2.4G/5G

• I/O

  USB 和 RJ45 各一

• (插件)機械臂

  UR5（6關節(jié))

• (插件)機械臂工作半徑

  850mm

• (插件)機械臂負載重量

  5KG

• (插件)機械臂自重

  18.4KG

• (插件)機械臂旋轉(zhuǎn)度

  ±360°