變電站巡檢機(jī)器人

仙知掌握了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心算法，并在自動(dòng)化行業(yè)內(nèi)，擁有豐富的無(wú)人化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)

根據(jù)客戶需求，自主研發(fā)了應(yīng)用場(chǎng)景化的變電站巡檢機(jī)器人

SEER 機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景檢測(cè)需求配置系統(tǒng)所需要的傳感器，以及時(shí)獲取設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、設(shè)備故障信息、環(huán)境信息等

從而構(gòu)建整體運(yùn)行信息，在數(shù)據(jù)量化的基礎(chǔ)上，基于應(yīng)用場(chǎng)景模型，進(jìn)行整體運(yùn)行狀態(tài)評(píng)價(jià)

替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查，在事故和特殊情況下可實(shí)現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)

實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)，在減少人工的同時(shí)，大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式，實(shí)現(xiàn)運(yùn)維智能化

產(chǎn)品特點(diǎn)

• 

  無(wú)軌化安全移動(dòng)

  室外巡檢機(jī)器人配備雙激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航定位和路況探測(cè)， 輔以微型相機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)無(wú)軌化的安全移動(dòng)

• 

  遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)

  配合可視化實(shí)施軟件 Roboshop ，可替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查，在事故和特殊情況下可實(shí)現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)

• 

  多功能檢測(cè)

  加入表計(jì)、溫度的識(shí)別功能，可根據(jù)用戶需求對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)字表、指針表、油位表、刀閘開(kāi)關(guān)、線纜溫度進(jìn)行識(shí)別。實(shí)現(xiàn)了溫度測(cè)量、噪聲辨別、顏色識(shí)別、外觀檢查、物資盤(pán)點(diǎn)、指針表讀數(shù)、潮濕度判別……

技術(shù)參數(shù)

• 外觀

  750mm*565mm*1065mm

• 重量（不帶負(fù)載）

  85KG

• 材質(zhì)

  普通碳鋼（車(chē)體結(jié)構(gòu)）

• 充電方式

  手/自動(dòng)

• 導(dǎo)航類型

  SLAM 激光導(dǎo)航

• 驅(qū)動(dòng)方式

  差動(dòng)驅(qū)動(dòng)

• 控制方式

  手/自動(dòng)

• 大速度

  1m/s

• 旋轉(zhuǎn)半徑

  可原地差動(dòng)旋轉(zhuǎn)

• 定位精度

  ±10mm

• 坡度

  ≤15°

• 剎車(chē)距離

  ≤0.1m

• 行走定位點(diǎn)數(shù)

  可行走任意多個(gè)設(shè)備設(shè)置

• 避障能力

  根據(jù)用戶設(shè)置產(chǎn)生停障及避障繞行行為

• 電池

  24V 50Ah 鋰電池

• 充電時(shí)間

  3h

• 電池充電循環(huán)次數(shù)

  2000次

• 環(huán)境溫度范圍

  +5°C 至 35℃
  （濕度 10-95%，無(wú)壓縮冷凝）

• IP等級(jí)

  IP55

• 激光

  SICK LMS511

• 激光數(shù)量

  1

• WiFi

  2.4G/5G

• I/O

  USB 和 RJ45 各一