圖書館盤點機器人

仙知掌握了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機器人核心算法，并在自動化行業(yè)內(nèi)，擁有豐富的無人化項目經(jīng)驗

根據(jù)客戶應(yīng)用需求，自主研發(fā)了應(yīng)用場景化的圖書館盤點機器人

SEER機器人搭載 RFID 閱讀器及天線

實現(xiàn)圖書館內(nèi)圖書的自動化盤點

其通過 RFID 閱讀器對圖書上的 RFID 標簽進行識別

實現(xiàn)自動化圖書盤點和借還書功能

產(chǎn)品特點

• 

  模塊化設(shè)計

  用戶可添加天線模板，實現(xiàn)同時多排書架的掃描盤點

• 

  *化設(shè)計

  *狀態(tài)下工作，不對借閱者產(chǎn)生影響

• 

  自動圖書盤點

  機器人每天自動在各個書柜間移動，對圖書館中已有圖書進行盤點，找出并定位錯誤放置的書本所在位置

• 

  借還書

  用戶可以通過屏幕輸入所需要的圖書，機器人會自動用戶到達該位置

技術(shù)參數(shù)

• 長*寬*高

  620mm*511mm*1700mm

• 重量（不帶負載）

  110KG

• 材質(zhì)

  ABS工程塑料（外殼）
  普通碳鋼（車體結(jié)構(gòu)）

• 充電方式

  手/自動

• 導(dǎo)航類型

  SLAM 激光導(dǎo)航

• 驅(qū)動方式

  差動驅(qū)動

• 控制方式

  手/自動

• 大速度

  1.5m/s

• 旋轉(zhuǎn)半徑

  可原地差動旋轉(zhuǎn)

• 定位精度

  ±10mm

• 剎車距離

  ≤0.1m

• 行走定位點數(shù)

  可行走任意多個設(shè)備設(shè)置

• 避障能力

  根據(jù)用戶設(shè)置產(chǎn)生停障及避障繞行行為

• 電池

  24V 50Ah 鋰電池

• 充電時間

  3h

• 電池充電循環(huán)次數(shù)

  2000次

• 環(huán)境溫度范圍

  +5°C 至 35℃
  （濕度 10-95%，無壓縮冷凝）

• IP等級

  IP20

• 激光

  PEPPERL+FUCHS R2000

• 激光數(shù)量

  1

• WiFi

  2.4G/5G

• I/O

  USB 和 RJ45 各一