帶你詳細(xì)了解電力巡檢機(jī)器人的主要特點

2022年05月07日 19:02:23人氣：698來源：中盛博方（迪奈創(chuàng)新）

　　電力巡檢機(jī)器人是一個集成了多種傳感器的輪式機(jī)器人。它可以進(jìn)行紅外測溫、表計識別、振動測量、聲音識別等功能監(jiān)測，并將識別結(jié)果上傳到數(shù)據(jù)中心，保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和及時性，同時也可以適應(yīng)更復(fù)雜的工作環(huán)境。

　　電力巡檢機(jī)器人的“順風(fēng)耳”

　　傳統(tǒng)的人工要想檢查設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，會使用一種工具，像長長的探針，一頭靠近設(shè)備，另外一頭靠近耳朵來傾聽聲音是否正常。電力巡檢機(jī)器人裝有震動測量和聲音識別設(shè)備，把采集到的數(shù)據(jù)傳到后臺的智能大腦，智能大腦會把正常數(shù)據(jù)和采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，從而判斷出設(shè)備運(yùn)行是否存在異常。

　　電力巡檢機(jī)器人的“千里眼”

　　有經(jīng)驗的工程師通過觸摸設(shè)備來感知溫度，確定該設(shè)備是否過熱。這要求工程師有多年的經(jīng)驗才能做到。而一般的工程師都是使用測溫槍對設(shè)備的多個點進(jìn)行測量。而電力巡檢機(jī)器人通過紅外線攝像頭整體拍攝設(shè)備，把生成的紅外線圖像與正常圖像進(jìn)行比對，用了不到15秒就檢測出溫度異常并報警，比人工測量要快很多倍。

　　電力巡檢機(jī)器人的“金鐘罩”

　　熱電廠除了發(fā)電還有輸送熱力的作用，很多設(shè)備都是高溫高危的，有的故障極其危險，比如蒸汽泄漏，我們知道蒸汽的溫度能達(dá)到250度或更高。過去蒸汽泄漏沒有防燙服，更沒有機(jī)器人，80年代的時候發(fā)生過一次蒸汽泄漏，工人去處理故障，就是一身工作服，安全帽、勞保鞋，沖進(jìn)去沖出來不到2分鐘，但是從腳脖子到整個腳底整個都燙傷了。

　　有了電力巡檢機(jī)器人，這種高危高溫的工作在它堅固的外殼下*不是問題，機(jī)器人移動過去確定好泄漏故障點后，工作人員可以在危險區(qū)域外把對應(yīng)的故障管道關(guān)閉，從而阻止泄漏的發(fā)生。

　　電力巡檢機(jī)器人的“大腦”

　　電力巡檢機(jī)器人并不是一個孤立的設(shè)備，它有一個聰明的控制系統(tǒng)，我們叫它“電廠腦”。1672臺設(shè)備的數(shù)據(jù)以及電力巡檢機(jī)器人實時監(jiān)測到的不同的聲音、溫度、震動，位置等數(shù)據(jù)也會傳送到這里。電廠腦還聚合了設(shè)計規(guī)范、實時參數(shù)、故障預(yù)警、缺陷分析、檢修管理等基于設(shè)備的全生命周期數(shù)據(jù)，根據(jù)設(shè)備特性及技術(shù)人員實踐經(jīng)驗，為設(shè)備管理者提供多維度、方位的信息集中展示平臺，大大提升了電廠設(shè)備的管理水平。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人控制系統(tǒng)

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