《kl2761|kl2784》數(shù)字量輸出模塊原裝PLC|測(cè)過(guò)程，在很大程度上消除人為錯(cuò)誤。” SASI-30 系統(tǒng)的檢測(cè)原理基礎(chǔ)是“圖像減影技術(shù)”，即比較一個(gè)產(chǎn) 品測(cè)試圖像與模板圖像，以發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品缺陷，例如以松散的微小異物 或缺陷形式。“這一技術(shù)的使用給我們帶來(lái)了優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也帶來(lái)了 挑戰(zhàn)。”Jerry Wierciszewski 解釋道。大的好處就是能夠可靠地忽 略掉藥瓶或注射器壁上的任何靜態(tài)夾雜物或氣泡，因?yàn)樗鼈儾⒉皇?質(zhì)量缺陷。只有在運(yùn)動(dòng)中的有問(wèn)題的微小異物才會(huì)被認(rèn)為是可能的 廢品。“可靠的檢測(cè)性能需要機(jī)器控制欲視覺系統(tǒng)控制的*協(xié) 作。”

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Jerry Wierciszewski 說(shuō)道。 通過(guò) 7 個(gè)攝像頭實(shí)現(xiàn)極其精密的錯(cuò)誤檢測(cè) 為了實(shí)現(xiàn)這一高度可靠的錯(cuò)誤檢測(cè)，SASI-30 采用了 7 個(gè)獨(dú)立的攝像 頭，《kl2761|kl2784》數(shù)字量輸出模塊原裝PLC|每個(gè)攝像頭執(zhí)行一個(gè)特定的檢測(cè)過(guò)程步驟。在檢測(cè)過(guò)程開始運(yùn)行 時(shí)，Camera 1 檢測(cè)是否有劃痕，而 Camera 2 則在亮背景下檢測(cè)是否 有顆粒污染物。緊接著，Camera 3 檢查藥瓶和注射器是否有裂痕， 然后產(chǎn)品被傳遞給 Camera 4，在暗背景下檢測(cè)是否有顆粒污染物。 根據(jù)特定的應(yīng)用決定此時(shí)是否還要讓 Camera 5、6 和 7 加入檢測(cè)過(guò) 程。Camera 5 負(fù)責(zé)檢測(cè)打印好的標(biāo)簽。瓶蓋和/或標(biāo)簽位置檢測(cè)任務(wù) 落在 Camera 6 上，而 Camera 7 在適用時(shí)*檢測(cè)注射器活塞，整個(gè) 檢測(cè)過(guò)程即告完成。 EtherCAT 和 TwinCAT 確保實(shí)時(shí)完成圖像處理 該款機(jī)器的核心是 TwinCAT 自動(dòng)化軟件。它控制與系統(tǒng)中使用的多 個(gè) USB-3 攝像頭協(xié)作的機(jī)器。“SASI-30 系統(tǒng)每 20 毫秒采集 50 張圖 像，將它們緩存在內(nèi)存中，并每隔 50 毫秒向用戶顯示一次處理后的 圖像。

系統(tǒng)與眾不同的地方是，有了它，用戶在手動(dòng)模式下每 30 秒 多可處理 30 張圖像，從而讓這些圖像能夠被人眼所捕捉。在自動(dòng) 模式中，每秒鐘多可處理 600 張圖像。”Jerry Wierciszewski 說(shuō)道。 當(dāng) 360 度*檢測(cè)正在旋轉(zhuǎn)的運(yùn)行中的注射器時(shí)，準(zhǔn)確定位和精確 定時(shí)是實(shí)現(xiàn)高速圖像分析的前提。“這可以基于 TwinCAT NC PTP 軟件 和 EtherCAT 通訊的速度和定位精度實(shí)現(xiàn)。”Jerry Wierciszewski 指出。 結(jié)構(gòu)緊湊，易于編程：倍福驅(qū)動(dòng)技術(shù) AM8000 系列伺服電機(jī)，加上 AX5106 EtherCAT 伺服驅(qū)動(dòng)器及 EL7201 伺 服端子模塊負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制。“EL7201 端子模塊僅 12 毫 米寬，結(jié)構(gòu)非常緊湊，因此非常適合用于空間受限的應(yīng)用場(chǎng)合。”Jerry Wierciszewski 解釋道。“我們之所以選擇倍福的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器， 是因?yàn)樗麄兙哂泻芨叩男詢r(jià)比，并且易于集成。

使用 TwinCAT 自動(dòng)完 成設(shè)備配置為我們節(jié)省了數(shù)周的編程時(shí)間。” 提高性能，降低成本 Jerry Wierciszewski 認(rèn)為基于 EtherCAT 和 TwinCAT 的系統(tǒng)控制是 PI-Tech 公司發(fā)展的一個(gè)里程碑：“通過(guò)基于 PC 和 EtherCAT 的自動(dòng)化解決 方案，我們能夠達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)要比我們以前認(rèn)為的可能的標(biāo)準(zhǔn)要高得 多。”除了擴(kuò)展功能和更高的性能，Jerry Wierciszewski 對(duì)組件成本降 低了約 30% 也非常滿意。“強(qiáng)大的操作和更低的成本讓我們能夠?yàn)?我們的客戶提供*的價(jià)值。”他繼續(xù)說(shuō)道。“我們甚至還計(jì)劃繼續(xù) 集成倍福的解決方案，包括升級(jí)到更*的 TwinCAT 3 自動(dòng)化軟件平 臺(tái)，創(chuàng)新的腳步*停歇。”Wierciszewski 總結(jié)說(shuō)道。