BECKHOFF倍福kl2732數(shù)字量模塊*倍福PLC復(fù)精度。Beckhoff 的 EtherCAT 端子模塊將傳感器和執(zhí)行器層與控制系統(tǒng) *集成在一起。串行接口可通過(guò)工業(yè) PC 獲取。 控制系統(tǒng)的開(kāi)放性顯著簡(jiǎn)化了聯(lián)動(dòng)過(guò)程 清晰的硬件結(jié)構(gòu)與開(kāi)放式 TwinCAT 自動(dòng)化平臺(tái)*結(jié)合,具有幾乎無(wú) 限的靈活性。
Accurpress 可根據(jù)客戶要求輕松改裝任何折彎?rùn)C(jī)。所有功 能都
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可以通過(guò)編程進(jìn)行修改和補(bǔ)充,無(wú)需使用特殊硬件。BECKHOFF倍福kl2732數(shù)字量模塊*倍福PLC 同樣,兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)可以通過(guò)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊輕松實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),構(gòu)成一臺(tái) 雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)。在硬件方面,Beckhoff 工業(yè) PC C6240 內(nèi)集成了一塊 標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線卡并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)電纜進(jìn)行聯(lián)網(wǎng),從而進(jìn)一 步降低成本。這一設(shè)備通過(guò)網(wǎng)卡的硬件地址直接尋址。折彎?rùn)C(jī)根據(jù)主 站/從站原理運(yùn)行。視具體的應(yīng)用,其中一臺(tái)折彎?rùn)C(jī)被用作主站,另一 臺(tái)則被用作從站。
若要從單機(jī)運(yùn)行切換到雙機(jī)聯(lián)動(dòng)運(yùn)行模式,設(shè)備操 作人員在這兩臺(tái)設(shè)備上選擇雙機(jī)聯(lián)動(dòng)模式,主站和從站,并將待 處理的配方上傳至兩臺(tái)控制計(jì)算機(jī)。然后,設(shè)備操作人員只需使用主 站的操作面板,從站跟著主站的運(yùn)行模式運(yùn)行(手動(dòng)、半自動(dòng)或全自 動(dòng))。 通過(guò)實(shí)時(shí)通訊優(yōu)化工藝過(guò)程 聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)的控制器采用發(fā)布者/訂閱者模型(TwinCAT 網(wǎng)絡(luò)變量)進(jìn) 行通訊。每臺(tái)控制器都被用作為發(fā)布者和訂閱者,以創(chuàng)建一個(gè)*的 雙向數(shù)據(jù)連接。一般來(lái)說(shuō),發(fā)布者發(fā)送信息,不必?fù)?dān)心配置是否正 確,然后在訂閱者中進(jìn)行通訊監(jiān)測(cè)。發(fā)布者提供當(dāng)前設(shè)備數(shù)據(jù)(實(shí) 際位置和設(shè)定位置、速度、配方步驟、工作和設(shè)備狀態(tài))給其它設(shè) 備的訂閱者,周期時(shí)間為 2 ms。
在單機(jī)模式下,接收者刪除所發(fā)出的數(shù)據(jù)。在雙機(jī)聯(lián)動(dòng)模式下,訂閱者接收發(fā)布者為此所發(fā)出的數(shù)據(jù), 同時(shí),設(shè)備控制系統(tǒng)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,然后根據(jù)當(dāng)前的過(guò)程數(shù)據(jù) 對(duì)折彎?rùn)C(jī)加以控制。在雙機(jī)聯(lián)動(dòng)模式下運(yùn)行時(shí),通過(guò)不間斷的雙向數(shù) 據(jù)交換和設(shè)備控制參數(shù)的調(diào)整對(duì)折彎?rùn)C(jī)進(jìn)行同步。相應(yīng)地,設(shè)備也會(huì) 監(jiān)控它們各自的狀態(tài)和主要的折彎參數(shù),例如*、夾點(diǎn)以及退刀 點(diǎn)。
“采用基于發(fā)布者/訂閱者通訊模型的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)聯(lián)動(dòng),我們能 夠經(jīng)濟(jì)、便捷地實(shí)施重復(fù)精度高、工藝可靠的高精度雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎 機(jī)。”Alex Kvyatkovski 補(bǔ)充道:“除了能夠折彎直邊之外,現(xiàn)在,我 們還可以采用不同的配方從不同的起始位置或目標(biāo)位置