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kl1862倍福模塊原裝倍福總線端子BECKHOFF

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公司名稱上海勇控自動(dòng)化設(shè)備有限公司
品牌倍福
型號(hào)KL1862
所在地上海市
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時(shí)間2019/7/21 18:02:01
訪問次數(shù)586

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上海勇控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)銷售歐洲工控產(chǎn)品的貿(mào)易型企業(yè)，產(chǎn)品種類主要有控制器、IO端子模塊、編碼器、FPGA芯片、傳感器、工控機(jī)、開關(guān)、電磁閥，等。公司自成立以來始終堅(jiān)持以“誠(chéng)信為本，用戶*”的經(jīng)營(yíng)理念，不斷開拓市場(chǎng)快企業(yè)發(fā)展步伐，竭誠(chéng)為國(guó)內(nèi)、外客戶提供優(yōu)質(zhì)可靠的產(chǎn)品和滿意的服務(wù)。產(chǎn)品現(xiàn)廣泛用于電力，冶金、化工、機(jī)械、交通等行業(yè)，得到廣大用戶的肯定。

上海勇控自動(dòng)化設(shè)備有限公司擁有直接從歐洲進(jìn)貨的渠道，為客戶Z快的，Z有效的提供產(chǎn)品。銷售品牌主要有Beckhoff、Pilz、WAGO、Hubner、Hengstler、HEIDENHAIN、REXROTH、Schneider、Siemens等。

上海勇控自動(dòng)化設(shè)備有限公司以真誠(chéng)的心，專業(yè)優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)期待與你成為*緊密友好的合作伙伴。

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kl1862倍福模塊原裝倍?？偩€端子BECKHOFF 產(chǎn)品信息

kl1862倍福模塊原裝倍?？偩€端子BECKHOFF由于 TwinCAT 的靈活性，在軟件方面，也有足夠的個(gè)性化調(diào)整空間。因此，Delta 機(jī)器人的位置不是像往常一樣通過 NC 程序控制，而是直接通過 TwinCAT PLC 在軟件中控制。Andreas Tobler 繼續(xù)分析道：“從概念角度看，我們希望由 PLC 控制整個(gè)測(cè)試單元。為此編程了一個(gè)特殊功能塊，以便直接所有位置。此外，對(duì)于工程設(shè)計(jì)來說，一次參數(shù)設(shè)置即已足夠。這一方案顯著簡(jiǎn)化了順序控制。例如，可以通過用于機(jī)器人示教的操作界面輕松移動(dòng)到位并固定，而無需修改 NC 程序。”

kl1862倍福模塊原裝倍?？偩€端子BECKHOFF五個(gè)伺服電機(jī)和兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)軸用于動(dòng)態(tài)實(shí)施位置規(guī)定：三個(gè)雙通道伺服驅(qū)動(dòng)器 AX5206 用于移動(dòng)三個(gè)機(jī)器人軸或兩個(gè)表面檢測(cè)站的轉(zhuǎn) 臺(tái)，通過三個(gè) AM3033 和兩個(gè) AM3022 伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)。除此之外，兩個(gè) EL7031 步進(jìn)電機(jī)端子模塊和 AS1000 步進(jìn)電機(jī)控制中間折返站，還有兩個(gè) EK1100 EtherCAT 耦合器和總共 55 個(gè) EtherCAT 端子模塊用于處理 I/O 數(shù)據(jù)。 PC 控制用作集成式控制架構(gòu) 按照 ATS 公司開發(fā)人員 Rene Meili 的看法，PC 控制通過其僅集成了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的集成式控制架構(gòu)提供了巨大的優(yōu)勢(shì)。

此外，他還指出，機(jī)器的安全性也是整個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，通過 Beckhoff 的 TwinSAFE 安*方案保障：“面板型 PC 執(zhí)行所有控制和可視化任務(wù)，從用戶友好的操作到 Delta 機(jī)器人。因此，無需單獨(dú)的機(jī)器人和安全控制器。這種通用集成的控制架構(gòu)簡(jiǎn)化了工程工作，降低了解決方案的總體成本。” Andreas Tobler 證實(shí)了 PC 控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：“為了確保優(yōu)化每個(gè)作業(yè) 狀態(tài)中的機(jī)器安全，我們選擇了全面的 TwinSAFE 安*方案。該解決方案由 EL6900 TwinSAFE PLC、四個(gè) EL1904 TwinSAFE 數(shù)字量輸入端子模塊和一個(gè) EL2904 TwinSAFE 數(shù)字量輸出端子模塊組成。此外，還有用于 AX5206 伺服驅(qū)動(dòng)器的 AX5805 TwinSAFE 驅(qū)動(dòng)選項(xiàng)卡。用于緊急停止（STO）的安全功能和安全門監(jiān)測(cè)以這種方式實(shí)施。

這里，EtherCAT 概覽: 機(jī)器人技術(shù)和搬運(yùn)解決方案控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)用于測(cè)試單元中的 Delta 機(jī)器人為客戶帶來的好處通過集成式控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化了工程工作 PC 控制結(jié)構(gòu) – TwinCAT 運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換功能庫(kù)：提供機(jī)器人功能，參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單 – TwinSAFE：優(yōu)化每個(gè)作業(yè)狀態(tài)中的機(jī)器安全 Beckhoff 的控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù) — 從 CP6203 面板型 PC 到 AM30xx 系列伺服電機(jī) — 能夠動(dòng)態(tài)控制 Delta 機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)高速、精確的測(cè)試順序機(jī)器人技術(shù) | 瑞士 www.brueggli-industrie.ch 為我們帶來了很多好處，EtherCAT 在很大程度上不僅具有高性能，而且具有通用數(shù)據(jù)通訊的優(yōu)點(diǎn)

我們一開始的目標(biāo)是采集 I/O 數(shù)據(jù)、解決安全問題，并同步驅(qū)動(dòng)器與一個(gè)綜合的總線系統(tǒng)。Brüggli Industrie 公司質(zhì)量 & 服務(wù)團(tuán)隊(duì) Giuseppe Pennimpede 說道：“TwinCAT HMI 的使用帶來很多優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)?，多虧了無縫集成的可視化系統(tǒng)，可以普遍提供所需的變量，無需導(dǎo)出或?qū)霐?shù)據(jù)。因此，例如，變量的修改可以快速和*地完成。”

關(guān)鍵詞：總線端子機(jī)器人伺服電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 伺服驅(qū)動(dòng)