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1FL6096-1AC61-0AA1
西門子產(chǎn)品訂貨號(hào)：1FL60961AC610AA1 

西門子產(chǎn)品價(jià)格：168  RMB

西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

西門子產(chǎn)品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)

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		1FL6044-1AF61-0AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸，公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90	顯示價(jià)格
組態(tài)
		1FL6044-1AF61-0AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸，公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90	顯示價(jià)格
組態(tài)
		1FL6044-1AF61-0LA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 編碼器 20BIT （12 位多匝） 帶滑鍵，公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90	顯示價(jià)格
組態(tài)
		1FL6044-1AF61-0LB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 編碼器 20BIT （12 位多匝） 帶滑鍵，公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90	顯示價(jià)格
組態(tài)
		1FL6044-1AF61-0LG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 編碼器 20BIT （12 位多匝） 光滑的軸，公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90	顯示價(jià)格
組態(tài)
		1FL6044-1AF61-0LH1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 編碼器 20BIT （12 位多匝） 光滑的軸，公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90	顯示價(jià)格
組態(tài)
		1FL6044-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 1kW；NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm；MN = 3.18Nm 軸高度 40mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90	顯示價(jià)格
組態(tài)
		1FL6044-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 1kW；NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm；MN = 3.18Nm 軸高度 40mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90	顯示價(jià)格
組態(tài)
		1FL6044-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 1kW；NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm；MN = 3.18Nm 軸高度 40mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90	顯示價(jià)格
組態(tài)
		1FL6044-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 1kW；NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm；MN = 3.18Nm 軸高度 40mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90	顯示價(jià)格
組態(tài)

1FL6096-1AC61-0AA1
西門子產(chǎn)品訂貨號(hào)：1FL60961AC610AA1 

西門子產(chǎn)品價(jià)格：168  RMB

西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

西門子產(chǎn)品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm

特性曲線

與 SINAMICS V90 相連時(shí)的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性

尺寸圖

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)，帶增量式編碼器

詳細(xì)信息參見 DT Configurator。 可在西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中找到 DT Configurator，如下：

http://www.siemens。。ｃｏｍ/dt-configurator

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)，帶值編碼器

西門子產(chǎn)品訂貨號(hào)：1FL60961AC610AA1 

西門子產(chǎn)品價(jià)格：168  RMB

西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

西門子產(chǎn)品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm

C51的精準(zhǔn)延時(shí)程序（Timer）

使用定時(shí)器 /  計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)精確延時(shí)
單片機(jī)系統(tǒng)一般常選用 11.059 2 MHz 、 12 MHz 或 6 MHz 晶振。*種更容易產(chǎn)生各種標(biāo)準(zhǔn)的波特率，
后兩種的一個(gè)機(jī)器周期分別為 1 μ s 和 2 μ s ，便于精確延時(shí)。本程序中假設(shè)使用頻率為 12 MHz 的晶振。 zui
長(zhǎng)的延時(shí)時(shí)間可達(dá) 216=65 536 μ s 。若定時(shí)器工作在方式 2 ，則可實(shí)現(xiàn)極短時(shí)間的精確延時(shí)；如使用其他
定時(shí)方式，則要考慮重裝定時(shí)初值的時(shí)間（重裝定時(shí)器初值占用 2 個(gè)機(jī)器周期）。
在實(shí)際應(yīng)用中，定時(shí)常采用中斷方式，如進(jìn)行適當(dāng)?shù)难h(huán)可實(shí)現(xiàn)幾秒甚至更長(zhǎng)時(shí)間的延時(shí)。使用定時(shí)
器 / 計(jì)數(shù)器延時(shí)從程序的執(zhí)行效率和穩(wěn)定性兩方面考慮都是方案。但應(yīng)該注意， C51 編寫的中斷服務(wù)
程序編譯后會(huì)自動(dòng)加上 PUSH ACC 、 PUSH PSW 、 POP PSW 和 POP ACC 語(yǔ)句，執(zhí)行時(shí)占用了 4 個(gè)機(jī)器周
期；如程序中還有計(jì)數(shù)值加 1 語(yǔ)句，則又會(huì)占用 1 個(gè)機(jī)器周期。這些語(yǔ)句所消耗的時(shí)間在計(jì)算定時(shí)初值時(shí)要
考慮進(jìn)去，從初值中減去以達(dá)到zui小誤差的目的。

軟件延時(shí)與時(shí)間計(jì)算
在很多情況下，定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器經(jīng)常被用作其他用途，這時(shí)候就只能用軟件方法延時(shí)。下面介紹幾種 軟
件延時(shí)的方法。

 短暫延時(shí)
可以在 C 文件中通過(guò)使用帶 _NOP_( ) 語(yǔ)句的函數(shù)實(shí)現(xiàn)，定義一系列不同的延時(shí)函數(shù)，如 Delay10us( ) 、
Delay25us( ) 、 Delay40us( ) 等存放在一個(gè)自定義的 C 文件中，需要時(shí)在主程序中直接調(diào)用。如延時(shí) 10 μ s
的延時(shí)函數(shù)可編寫如下：
void Delay10us( ) {
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
}
Delay10us( ) 函數(shù)中共用了 6 個(gè) _NOP_( ) 語(yǔ)句，每個(gè)語(yǔ)句執(zhí)行時(shí)間為 1 μ s 。主函數(shù)調(diào)用 Delay10us( )
先執(zhí)行一個(gè) LCALL 指令（ 2 μ s ），然后執(zhí)行 6 個(gè) _NOP_( ) 語(yǔ)句（ 6 μ s ），zui后執(zhí)行了一個(gè) RET 指令（ 2
），所以執(zhí)行上述函數(shù)時(shí)共需要 10 μ s 。 可以把這一函數(shù)當(dāng)作基本延時(shí)函數(shù)，在其他函數(shù)中調(diào)用，
套調(diào)用 [4] ，以實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)時(shí)間的延時(shí)；但需要注意，如在 Delay40us( ) 中直接調(diào)用 4 次 Delay10us( ) 函 數(shù) ，
的延時(shí)時(shí)間將是 42 μ s ，而不是 4 0 μ s 。這是因?yàn)閳?zhí)行 Delay40us( ) 時(shí)，先執(zhí)行了一次 LCALL 指令（ 2
），然后開始執(zhí)行*個(gè) Delay10us( ) ，執(zhí)行完zui后一個(gè) Delay10us( ) 時(shí)，直接返回到主程序。依此類 推 ，
是兩層嵌套調(diào)用，如在 Delay80us( ) 中兩次調(diào)用 Delay40us( ) ，則也要先執(zhí)行一次 LCALL 指令（ 2 μ s ），
執(zhí)行兩次 Delay40us( ) 函數(shù)（ 84 μ s ），所以，實(shí)際延時(shí)時(shí)間為 86 μ s 。簡(jiǎn)言之，只有zui內(nèi)層的函數(shù) 執(zhí)
ET 指令。該指令直接返回到上級(jí)函數(shù)或主函數(shù)。如在 Delay8 0 μ s( ) 中直接調(diào)用 8 次 Delay10us( ) ，此 時(shí)
時(shí)時(shí)間為 82 μ s 。通過(guò)修改基本延時(shí)函數(shù)和適當(dāng)?shù)慕M合調(diào)用，上述方法可以實(shí)現(xiàn)不同時(shí)間的延時(shí)。

//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數(shù)名稱： Timer0_init()
// 函數(shù)功能： 初始化設(shè)置
// 設(shè)定 INT0 的工作方式
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void Timer0_init(void )
{
TMOD="0x20"; // 定時(shí)器 0 工作在方式 2 的定時(shí)模式
ET0=1; // 定時(shí)器 0 中斷允許
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1; // 定時(shí)器 0 開始計(jì)數(shù)
EA="1"; // 系統(tǒng)中斷允許
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數(shù)名稱： TIMER0_intrupt
// 函數(shù)功能： 定時(shí)器 0 中斷處理程序 按鍵定時(shí)查詢
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void TIMER0_SCANkey() interrupt 1 using 1
{
EA="0"; // 系統(tǒng)中斷禁止
if((++COUNT_TI)%30==0)
{
switch(COUNT_TI/30)
{
case 1:if(scan_key()==0)
COUNT_TI=0; // 無(wú)鍵按下，計(jì)數(shù)值歸零
break;
case 2:break;
case 3:if(scan_key()==0)
COUNT_TI=0; // 無(wú)鍵按下，計(jì)數(shù)值歸零，上次按鍵未擾動(dòng)
else
key_code=scan_key(); // 又有效建，獲取鍵值
break;
default:if(scan_key()==0) // 等待按鍵釋放
key_manage(key_code); // 有一個(gè)有效按鍵，調(diào)用按鍵處理程序
}
}
EA=1;
}

//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數(shù)名稱： delay
// 入口參數(shù)： N
// 函數(shù)功能：延時(shí)子程序，實(shí)現(xiàn) (16*N+24)us 的延時(shí)
// 系統(tǒng)采用 11.0592MHz 的時(shí)鐘時(shí) , 延時(shí)滿足要求 , 其它情況需要改動(dòng)
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void delay(unsigned int N)
{
int i;
for(i=0;i<N;i++);
}