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      伺服電機設(shè)置參數(shù)步驟流程

      2025年02月25日 13:17:02人氣:94來源:深圳市威科達科技有限公司

        伺服電機為適應(yīng)工作對象,需要進行設(shè)置調(diào)試才能使用,很多新手小白對此一竅不通,今天小編就來給大家分享伺服電機設(shè)置參數(shù)步驟流程。
       
        1、復(fù)位主要參數(shù)
       
        在調(diào)試軟件上:選定伺服電機操縱方法;將PID主要參數(shù)清零;讓調(diào)試軟件通電時默認設(shè)置使能數(shù)據(jù)信號關(guān)掉;將此情況儲存,保證調(diào)試軟件再度通電時默認狀態(tài)。
       
        2、布線
       
        將調(diào)試軟件關(guān)閉電源,聯(lián)接調(diào)試軟件與伺服電機中間的電源線。下列的線是務(wù)必要接的:調(diào)試軟件的模擬量輸入輸出線、使能電源線、伺服電機輸出的伺服電機電源線。復(fù)診布線沒有不正確后,電動機和調(diào)試軟件(及其PC)通電。
       
        3、試方位
       
        針對一個閉環(huán)控制,假如伺服電機意見反饋數(shù)據(jù)信號的方位有誤,不良影響毫無疑問是毀滅性的。根據(jù)調(diào)試軟件開啟伺服電機的使能數(shù)據(jù)信號。它是伺服電機應(yīng)當(dāng)以一個較低的速率旋轉(zhuǎn),這就是說傳說故事中的“零漂”。
       
        4、抑止零漂
       
        在反饋控制全過程中,零漂的存有會對操縱實際效果有一定的危害,較好是將其抑止住。
       
        5、創(chuàng)建反饋控制
       
        再度根據(jù)調(diào)試軟件將伺服電機使能數(shù)據(jù)信號放寬,在伺服電機調(diào)試軟件上鍵入一個較小的占比增益值,對于多少算較小,這只有憑直覺了,假如確實不安心,就鍵入調(diào)試軟件能容許的較小值。
       
        6、調(diào)節(jié)閉環(huán)控制主要參數(shù)
       
        細調(diào)主要參數(shù),保證電動機依照調(diào)試軟件的命令正常運行。
       
        伺服電機設(shè)置參數(shù)步驟流程就介紹到這里,使用時要結(jié)合伺服電機說明書流程及安全事項做到規(guī)范性操作,這樣安全才有保障。
       
      關(guān)鍵詞:PID伺服電機
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