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1FL6094-1AC61-0LA1
西門子產(chǎn)品訂貨號:1FL60941AC610LA1
西門子產(chǎn)品價(jià)格:168 RMB
西門子產(chǎn)品承諾:質(zhì)保一年,原裝*
西門子產(chǎn)品尺寸:72 mm x 90 mm x 55 mm
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
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![]() | 1FL6044-1AF61-0AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW;NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm;MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸,公差 N 無駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 |
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![]() | 1FL6044-1AF61-0AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW;NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm;MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸,公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 |
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![]() | 1FL6044-1AF61-0LA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW;NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm;MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 編碼器 20BIT (12 位多匝) 帶滑鍵,公差 N 無駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 |
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![]() | 1FL6044-1AF61-0LB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW;NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm;MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 編碼器 20BIT (12 位多匝) 帶滑鍵,公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 |
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![]() | 1FL6044-1AF61-0LG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW;NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm;MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 編碼器 20BIT (12 位多匝) 光滑的軸,公差 N 無駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 |
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![]() | 1FL6044-1AF61-0LH1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW;NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm;MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 編碼器 20BIT (12 位多匝) 光滑的軸,公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 |
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![]() | 1FL6044-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 1kW;NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm;MN = 3.18Nm 軸高度 40mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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組態(tài) | |||||||
![]() | 1FL6044-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 1kW;NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm;MN = 3.18Nm 軸高度 40mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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組態(tài) | |||||||
![]() | 1FL6044-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 1kW;NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm;MN = 3.18Nm 軸高度 40mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 無駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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組態(tài) | |||||||
![]() | 1FL6044-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 1kW;NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm;MN = 3.18Nm 軸高度 40mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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組態(tài) |
1FL6094-1AC61-0LA1
西門子產(chǎn)品訂貨號:1FL60941AC610LA1
西門子產(chǎn)品價(jià)格:168 RMB
西門子產(chǎn)品承諾:質(zhì)保一年,原裝*
西門子產(chǎn)品尺寸:72 mm x 90 mm x 55 mm
特性曲線
與 SINAMICS V90 相連時(shí)的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性
尺寸圖
對于電機(jī) | 尺寸(mm) | |||||||||||||||||||||||
DE 軸伸 | 編碼器系統(tǒng): | |||||||||||||||||||||||
增量型編碼器 2500 S/R | ||||||||||||||||||||||||
電機(jī)中心高 | 類型 | 無抱閘 | 帶抱閘 | |||||||||||||||||||||
LC | LA | LZ | [N] | LR | T | LG | D | DB | E | QK | GA | F | LB | KB1 | KB2 | LB | KB1 | KB2 | KL1 | KL2 | KL3 | KL4 | ||
SIMOTICS S-1FL6 自然冷卻式,帶/不帶抱閘 | ||||||||||||||||||||||||
45 | 1FL6042 | 90 | 100 | 7 | 80 | 35 | 4 | 10 | 19 | M6×16 | 30 | 25 | 21.5 | 6 | 155 | 94 | − | 201 | 140 | 32 | 129 | 92 | − | − |
1FL6044 | 90 | 100 | 7 | 80 | 35 | 4 | 10 | 19 | M6×16 | 30 | 25 | 21.5 | 6 | 202 | 141 | − | 248 | 187 | 32 | 129 | 92 | − | − | |
65 | 1FL6061 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 148 | 86 | − | 203 | 140 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 |
1FL6062 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 181 | 119 | − | 236 | 173 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 | |
1FL6064 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 181 | 119 | − | 236 | 173 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 | |
1FL6066 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 214 | 152 | − | 269 | 206 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 | |
1FL6067 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 247 | 185 | − | 302 | 239 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 | |
90 | 1FL6090 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 190 | 140 | − | 255 | 206 | 45 | 177 | 149 | 34 | 34 |
1FL6092 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 212 | 162 | − | 281 | 232 | 45 | 177 | 149 | 34 | 34 | |
1FL6094 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 238 | 188 | − | 307 | 258 | 45 | 177 | 149 | 34 | 34 | |
1FL6096 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 290 | 240 | − | 359 | 310 | 45 | 177 | 149 | 34 | 34 |
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī),帶增量式編碼器
詳細(xì)信息參見 DT Configurator。 可在西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中找到 DT Configurator,如下:
http://www.siemens。。com/dt-configurator
對于電機(jī) | 尺寸(mm) | |||||||||||||||||||||||
DE 軸伸 | 編碼器系統(tǒng): | |||||||||||||||||||||||
20 位值編碼器 | ||||||||||||||||||||||||
電機(jī)中心高 | 類型 | 無抱閘 | 帶抱閘 | |||||||||||||||||||||
LC | LA | LZ | [N] | LR | T | LG | D | DB | E | QK | GA | F | LB | KB1 | KB2 | LB | KB1 | KB2 | KL1 | KL2 | KL3 | KL4 | ||
SIMOTICS S-1FL6 自然冷卻式,帶/不帶抱閘 | ||||||||||||||||||||||||
45 | 1FL6042 | 90 | 100 | 7 | 80 | 35 | 4 | 10 | 19 | M6×16 | 30 | 25 | 21.5 | 6 | 157 | 100 | − | 204 | 147 | 32 | 129 | 60 | − | − |
1FL6044 | 90 | 100 | 7 | 80 | 35 | 4 | 10 | 19 | M6×16 | 30 | 25 | 21.5 | 6 | 204 | 147 | − | 251 | 194 | 32 | 129 | 60 | − | − | |
65 | 1FL6061 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 151 | 92 | − | 206 | 147 | 40 | 151 | 60 | − | − |
1FL6062 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 184 | 125 | − | 239 | 180 | 40 | 151 | 60 | − | − | |
1FL6064 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 184 | 125 | − | 239 | 180 | 40 | 151 | 60 | − | − | |
1FL6066 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 217 | 158 | − | 272 | 213 | 40 | 151 | 60 | − | − | |
1FL6067 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 250 | 191 | − | 305 | 246 | 40 | 151 | 60 | − | − | |
90 | 1FL6090 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 197 | 135 | − | 263 | 201 | 45 | 177 | 60 | − | − |
1FL6092 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 223 | 161 | − | 289 | 227 | 45 | 177 | 60 | − | − | |
1FL6094 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 249 | 187 | − | 315 | 253 | 45 | 177 | 60 | − | − | |
1FL6096 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 301 | 239 | − | 367 | 305 | 45 | 177 | 60 | − | − |
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī),帶值編碼器
西門子產(chǎn)品訂貨號:1FL60941AC610LA1
西門子產(chǎn)品價(jià)格:168 RMB
西門子產(chǎn)品承諾:質(zhì)保一年,原裝*
西門子產(chǎn)品尺寸:72 mm x 90 mm x 55 mm
PLC科學(xué)的編程步驟
plc的應(yīng)用非常廣泛,一個(gè)好的編程習(xí)慣和編程步驟非常重要。科學(xué)的編程步驟其實(shí)很簡單,但往往大多數(shù)自動(dòng)化工程師就是認(rèn)為簡單而忽略很多細(xì)節(jié)。細(xì)節(jié)的忽略,必然會在以后出現(xiàn)問題。想避免日后的問題,只有好好的遵守規(guī)則,沒有規(guī)矩不成方圓,PLC編程一樣有其自身的規(guī)矩。
下面具體介紹PLC編程的合理步驟:
*步:閱讀產(chǎn)品說明書。
*步看起來再簡單不過了,很多設(shè)備工程師會說,這臺設(shè)備我負(fù)責(zé)了很多年,維護(hù)保養(yǎng)每天都做,沒有不熟悉的,看說明書就是浪費(fèi)時(shí)間。哈哈,這就是國內(nèi)很多工程師的通病,許多人從設(shè)備買回來直到報(bào)廢,沒有人真正認(rèn)真地去閱讀過產(chǎn)品說明書,即使閱讀也是草草地一看。更多的還是通過供貨方的產(chǎn)品培訓(xùn)來了解設(shè)備,孰不知,如果簡單的培訓(xùn)就可以讓你充分了解設(shè)備特點(diǎn)的話,那么為什么上都要求設(shè)備要配備說明書呢?如果閱讀過說明書,請問說明書zui開始的安全守則是否一字一句的看過?每個(gè)元件的說明是否看過?沒種元件的調(diào)試方法是否看過?…
我們會發(fā)現(xiàn),其實(shí)我們?nèi)粘:雎粤水a(chǎn)品說明書,很多人甚至將說明書扔掉或者放在自己一時(shí)都想不起來的地方。仔細(xì)閱讀說明書是編程的*步,首先要閱讀安全守則,知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會對人身造成傷害,哪些機(jī)構(gòu)間zui容易發(fā)生撞擊,當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)如何解決,這些zui致命的問題都在安全守則中,為什么不去看呢?
此外,關(guān)于設(shè)備每個(gè)元件的特性,使用方法,調(diào)試方法也在說明書中,不去閱讀,即使程序正確,如果元件沒有調(diào)試好,設(shè)備一樣不能工作。再有,所有的電路圖、氣動(dòng)液壓回路圖、裝配圖也在說明書中,不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢。
第二步:根據(jù)說明書,檢查I/O。
確認(rèn)仔細(xì)通讀說明書了?如果真的仔細(xì)閱讀過,那么進(jìn)行第二步,檢查I/O,俗稱“打點(diǎn)”。
檢查I/O的方法很多,但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進(jìn)行檢查。前提是按照說明書的安全守則和元件的說明,在安全的情況下來檢查。
在檢查輸入點(diǎn)時(shí),一般輸入信號無非是各種傳感器,如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡單,根據(jù)元件說明將工件放在工位上,或是移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號即可。當(dāng)然,不同的設(shè)備檢測的方式可能不同,這要看具體情況而定了。
但是在檢查輸出信號時(shí)就要格外小心了。如果是電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,必須在安全情況下,尤其是保證設(shè)備不會發(fā)生撞擊前提下,讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器得電,檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動(dòng)。如果是液壓或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),同樣在安全情況下手動(dòng)使換向閥得電,從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在檢查輸出信號時(shí),不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式是什么,一定要根據(jù)元件說明書,首先要保證設(shè)備和人身安全,要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測試的,所以有時(shí)個(gè)別的輸出信號可能無法手動(dòng)測試。
無論是輸入還是輸出裝置,當(dāng)傳感器有信號或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置得電后,必須同時(shí)檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮。很多設(shè)備中,輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接,有時(shí)接線端子的指示燈有信號 ,但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路,而PLC上相應(yīng)的地址沒有信號接通。這一點(diǎn)要特別注意。
在測量輸入輸出信號后,要同時(shí)將測量的地址記錄下來,保證信號地址和說明書中*。如有不同,再次測量設(shè)備地址,多次測量仍然不*,先設(shè)備廠家,因?yàn)榇藭r(shí)不能保證廠家提供的地址沒有錯(cuò)誤。
第三步:打開編程軟件,進(jìn)行硬件配置,并將I/O地址寫在符號表中。
不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對于任何一種軟件來說,編程前的*步就是進(jìn)行硬件組態(tài),根據(jù)實(shí)際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后,將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。由于軟件不同,對于符號表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號表時(shí),不僅要把設(shè)備輸入輸出的地址寫正確,再給每個(gè)地址命名并添加注釋,這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時(shí)每次都查詢地址,只要填寫命名好的名稱即可。當(dāng)然,這也取決于軟件是否具備此功能。
第四步:寫出程序流程圖
在編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個(gè)完整的程序,應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分,如果軟件允許,應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊”的形式編寫,即一個(gè)程序是一個(gè)塊,zui終將每個(gè)塊按需求來調(diào)用即可。
PLCzui擅長的就是處理順序控制,在順序控制中主流程是核心,一定要確保制定好的流程是正確的,要在草稿上仔細(xì)檢查。如果主流程存在問題,當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后,很可能發(fā)生撞擊,損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌kU(xiǎn)。流程圖的表示方法多種多樣,這里不做具體說明。
第五步:在軟件中編寫程序
如果確保主流程沒有問題后,便可以在軟件中編寫程序了。此外,還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性,尤其是停止和急停程序,這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的zui重要的程序,萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下,只要執(zhí)行停止或急停程序,設(shè)備不會對人身造成傷害。
再有,任何設(shè)備都有自己的初始位置,一般的設(shè)備在說明書中都規(guī)定了設(shè)備的安全的初始位置。如果沒有,要仔細(xì)研究其初始位置,保證初始位置的合理性。
第六步:調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中,可以分成兩個(gè)方面。
1.如果條件允許,或是你的邏輯能力*,可以先用軟件的仿真功能做測試,但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
2.將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況,先不要去修改程序,很可能是傳感器沒有調(diào)試到位,如果確保傳感器無誤,再去修改程序。
第七步:調(diào)試完成后,再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中,由于對程序有所修改,故必須再次整體檢查或編輯一下程序,然后將zui終的程序下傳到PLC中。
第八步:保存程序
在這一步中,要注意一個(gè)問題,就是應(yīng)該將程序保存在什么地方?PC硬盤?閃存設(shè)備?移動(dòng)硬盤?當(dāng)然這些都不可以,所有這些存儲設(shè)備都可能感染病毒。所以,必須且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個(gè)問題,燒制的程序是哪個(gè)程序?在之前我們已經(jīng)將zui終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中,如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)*無誤的話,就將該程序上傳到PC中,將此程序燒制到光盤中。
上面的一切都是為了安全。
第九步:填寫報(bào)告
完成編程后,應(yīng)該填寫zui后的調(diào)試報(bào)告,將遇到的問題和程序的一些難點(diǎn)問題一一記錄下來。因?yàn)殚L時(shí)間以后,自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘,同時(shí)也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。