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1FL6094-1AC61-0LG1
西門子產(chǎn)品訂貨號:1FL60941AC610LG1
西門子產(chǎn)品價格:168 RMB
西門子產(chǎn)品承諾:質(zhì)保一年,原裝*
西門子產(chǎn)品尺寸:72 mm x 90 mm x 55 mm
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
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1FL6044-1AF61-0AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW;NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm;MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸,公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 |
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組態(tài) | |||||||
1FL6044-1AF61-0AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW;NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm;MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸,公差 N 帶駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 |
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組態(tài) | |||||||
1FL6044-1AF61-0LA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW;NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm;MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 編碼器 20BIT (12 位多匝) 帶滑鍵,公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 |
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組態(tài) | |||||||
1FL6044-1AF61-0LB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW;NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm;MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 編碼器 20BIT (12 位多匝) 帶滑鍵,公差 N 帶駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 |
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組態(tài) | |||||||
1FL6044-1AF61-0LG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW;NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm;MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 編碼器 20BIT (12 位多匝) 光滑的軸,公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 |
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組態(tài) | |||||||
1FL6044-1AF61-0LH1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW;NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm;MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 編碼器 20BIT (12 位多匝) 光滑的軸,公差 N 帶駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 |
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組態(tài) | |||||||
1FL6044-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 1kW;NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm;MN = 3.18Nm 軸高度 40mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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組態(tài) | |||||||
1FL6044-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 1kW;NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm;MN = 3.18Nm 軸高度 40mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 帶駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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組態(tài) | |||||||
1FL6044-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 1kW;NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm;MN = 3.18Nm 軸高度 40mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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組態(tài) | |||||||
1FL6044-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 1kW;NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm;MN = 3.18Nm 軸高度 40mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 帶駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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組態(tài) |
1FL6094-1AC61-0LG1
西門子產(chǎn)品訂貨號:1FL60941AC610LG1
西門子產(chǎn)品價格:168 RMB
西門子產(chǎn)品承諾:質(zhì)保一年,原裝*
西門子產(chǎn)品尺寸:72 mm x 90 mm x 55 mm
特性曲線
與 SINAMICS V90 相連時的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性
尺寸圖
對于電機 | 尺寸(mm) | |||||||||||||||||||||||
DE 軸伸 | 編碼器系統(tǒng): | |||||||||||||||||||||||
增量型編碼器 2500 S/R | ||||||||||||||||||||||||
電機中心高 | 類型 | 無抱閘 | 帶抱閘 | |||||||||||||||||||||
LC | LA | LZ | [N] | LR | T | LG | D | DB | E | QK | GA | F | LB | KB1 | KB2 | LB | KB1 | KB2 | KL1 | KL2 | KL3 | KL4 | ||
SIMOTICS S-1FL6 自然冷卻式,帶/不帶抱閘 | ||||||||||||||||||||||||
45 | 1FL6042 | 90 | 100 | 7 | 80 | 35 | 4 | 10 | 19 | M6×16 | 30 | 25 | 21.5 | 6 | 155 | 94 | − | 201 | 140 | 32 | 129 | 92 | − | − |
1FL6044 | 90 | 100 | 7 | 80 | 35 | 4 | 10 | 19 | M6×16 | 30 | 25 | 21.5 | 6 | 202 | 141 | − | 248 | 187 | 32 | 129 | 92 | − | − | |
65 | 1FL6061 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 148 | 86 | − | 203 | 140 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 |
1FL6062 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 181 | 119 | − | 236 | 173 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 | |
1FL6064 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 181 | 119 | − | 236 | 173 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 | |
1FL6066 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 214 | 152 | − | 269 | 206 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 | |
1FL6067 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 247 | 185 | − | 302 | 239 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 | |
90 | 1FL6090 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 190 | 140 | − | 255 | 206 | 45 | 177 | 149 | 34 | 34 |
1FL6092 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 212 | 162 | − | 281 | 232 | 45 | 177 | 149 | 34 | 34 | |
1FL6094 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 238 | 188 | − | 307 | 258 | 45 | 177 | 149 | 34 | 34 | |
1FL6096 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 290 | 240 | − | 359 | 310 | 45 | 177 | 149 | 34 | 34 |
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機,帶增量式編碼器
詳細信息參見 DT Configurator。 可在西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中找到 DT Configurator,如下:
http://www.siemens。。com/dt-configurator
對于電機 | 尺寸(mm) | |||||||||||||||||||||||
DE 軸伸 | 編碼器系統(tǒng): | |||||||||||||||||||||||
20 位值編碼器 | ||||||||||||||||||||||||
電機中心高 | 類型 | 無抱閘 | 帶抱閘 | |||||||||||||||||||||
LC | LA | LZ | [N] | LR | T | LG | D | DB | E | QK | GA | F | LB | KB1 | KB2 | LB | KB1 | KB2 | KL1 | KL2 | KL3 | KL4 | ||
SIMOTICS S-1FL6 自然冷卻式,帶/不帶抱閘 | ||||||||||||||||||||||||
45 | 1FL6042 | 90 | 100 | 7 | 80 | 35 | 4 | 10 | 19 | M6×16 | 30 | 25 | 21.5 | 6 | 157 | 100 | − | 204 | 147 | 32 | 129 | 60 | − | − |
1FL6044 | 90 | 100 | 7 | 80 | 35 | 4 | 10 | 19 | M6×16 | 30 | 25 | 21.5 | 6 | 204 | 147 | − | 251 | 194 | 32 | 129 | 60 | − | − | |
65 | 1FL6061 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 151 | 92 | − | 206 | 147 | 40 | 151 | 60 | − | − |
1FL6062 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 184 | 125 | − | 239 | 180 | 40 | 151 | 60 | − | − | |
1FL6064 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 184 | 125 | − | 239 | 180 | 40 | 151 | 60 | − | − | |
1FL6066 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 217 | 158 | − | 272 | 213 | 40 | 151 | 60 | − | − | |
1FL6067 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 250 | 191 | − | 305 | 246 | 40 | 151 | 60 | − | − | |
90 | 1FL6090 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 197 | 135 | − | 263 | 201 | 45 | 177 | 60 | − | − |
1FL6092 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 223 | 161 | − | 289 | 227 | 45 | 177 | 60 | − | − | |
1FL6094 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 249 | 187 | − | 315 | 253 | 45 | 177 | 60 | − | − | |
1FL6096 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 301 | 239 | − | 367 | 305 | 45 | 177 | 60 | − | − |
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機,帶值編碼器
西門子產(chǎn)品訂貨號:1FL60941AC610LG1
西門子產(chǎn)品價格:168 RMB
西門子產(chǎn)品承諾:質(zhì)保一年,原裝*
西門子產(chǎn)品尺寸:72 mm x 90 mm x 55 mm
PID回路的正作用/反作用與閥門類型的關(guān)系
本文的閥門部分的例子由西華大學鄭萍教授提供。
PID的正/反作用指的是PID的輸出與反饋之間的關(guān)系,在開環(huán)狀態(tài)下,增加PID輸出導致反饋增加,減少PID輸出導致反饋減小的是正作用;相反增加PID輸出導致反饋減小,減少PID輸出導致反饋增加的是反作用。
比如電加熱溫控系統(tǒng),增加加熱功率會導致被控對象的溫度升高,停止加熱會導致被控對象的溫度降低,這就是一個典型的正作用系統(tǒng)。同樣是溫控系統(tǒng),制冷則恰恰相反,壓縮機的輸出功率增加,導致被控對象溫度的降低,壓縮機停止工作,會導致被控對象溫度的上升,這就是反作用系統(tǒng)。
正作用時PID的增益應取正數(shù),反作用時增益應取負數(shù)。
調(diào)節(jié)閥(執(zhí)行機構(gòu))也有正作用和反作用。調(diào)節(jié)閥分為氣開閥和氣關(guān)閥。
氣開閥屬于正作用,其給定信號0~*對應閥門開度0~*。
氣關(guān)閥屬于反作用,其給定信號0~*對應閥門開度100~0%。
下面舉例說明調(diào)節(jié)閥類型與閉環(huán)系統(tǒng)正作用、反作用的關(guān)系。
【例1】 一個控制蒸汽加熱系統(tǒng)的氣開閥在系統(tǒng)的入口。
在熱損耗一定的狀況下,增加閥門的開度導致被控對象溫度升高,減小閥門開度導致被控對象溫度降低,這是一個正作用的系統(tǒng)。
采用FB58功能塊, 設定值和反饋值均為溫度,比例增益為正值,控制值輸出0~*對應閥門開度給定0~*,斷氣或PLC停機狀態(tài)下,閥門全關(guān)。
【例2】一個氣關(guān)閥控制蒸汽壓力系統(tǒng)(閥在壓力系統(tǒng)的出口)。
在進氣壓力一定的狀況下,增加控制器輸出,導致閥門開度減小,系統(tǒng)壓力增加。減小控制器輸出,導致閥門開度增加,系統(tǒng)壓力減小,這是一個正作用系統(tǒng)。
采用FB41功能塊, 設定值和反饋值均為壓力,比例增益為正值,控制值輸出0~*對應閥門開度給定100~0%,斷氣或PLC停機狀態(tài)下,閥門全開。
【例3】一個氣開閥控制一個蒸汽壓力系統(tǒng)(閥在壓力系統(tǒng)的出口)。
在進氣壓力一定的狀況下,增加控制器輸出,導致閥門開度增加,系統(tǒng)壓力減小。減小控制器輸出,導致閥門開度減小,系統(tǒng)壓力增大,這是一個反作用系統(tǒng)。
采用FB41功能塊, 設定值和反饋值均為壓力,比例增益為負值,控制值輸出0~*對應閥門開度給定0~*,斷氣或PLC停機狀態(tài)下,閥門全關(guān)。