特點(diǎn): 應(yīng)用:
三維角度、速度、位置輸出 無人機(jī)
可外接里程計(jì) 陸地導(dǎo)航
三維角速度、加速度信息輸出 平臺(tái)穩(wěn)定
體積小,集成度高,便于安裝 航空應(yīng)用
系統(tǒng)性能:
定位精度 | |
單點(diǎn)雙頻 | 1.2m |
雙頻RTK | 1cm+1ppm |
后處理 | 5mm+1ppm |
航向(RMS) | 0.06° |
俯仰、橫滾(RMS) | 0.02° |
X,Y,Z速度精度 | 0.03m/s |
1pps精度 | 20ns |
數(shù)據(jù)更新率 | |
GPS | 20Hz |
IMU | 100Hz |
INS | 100Hz |
陀螺性能指標(biāo) | |
測(cè)量范圍 | ±375°/s |
偏差 | ±20°/hr |
偏差穩(wěn)定性 | ±1°/hr |
比例因子精度 | 1500ppm |
隨機(jī)游走 | 0.0667°/√hr(max) |
加速度計(jì)性能指標(biāo) | |
測(cè)量范圍 | ±10g |
偏差 | 50mg |
偏差穩(wěn)定性 | ±0.75mg |
比例因子精度 | 4000ppm |
通訊接口 |
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RS-232 UART COM | 2個(gè) |
USB | 1個(gè) |
CAN | 1個(gè) |
Event輸入 | 1個(gè) |
1pps輸出 | 1個(gè) |
電氣指標(biāo) |
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輸入電壓 | +9V~+18VDC |
功耗 | 16W(Max) |
環(huán)境指標(biāo) |
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工作溫度 | -40℃~+65℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -50℃~+80℃ |
防水 | MIL-STD-810F,506.4 |
濕度 | 95%無冷凝 |
物理指標(biāo) |
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尺寸 | 152mm×168mm×89mm |
重量 | 2.28Kg |
連接器 | 37針MIL-DTL-38999 Series 3 |
GPS 天線連接器 | TNC |
性能指標(biāo):
失鎖時(shí)間 | 定位模式 | 位置精度(m)RMS | 速度誤差(m/s)RMS | 姿態(tài)誤差(°)RMS | ||||
水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | 橫滾 | 俯仰 | 航向 | ||
0s | RTK | 0.02 | 0.03 | 0.015 | 0.010 | 0.020 | 0.020 | 0.060 |
SP | 1.00 | 0.60 | 0.020 | 0.010 | 0.020 | 0.020 | 0.060 | |
PP | 0.01 | 0.02 | 0.020 | 0.010 | 0.015 | 0.015 | 0.030 | |
10s | RTK | 0.26 | 0.16 | 0.045 | 0.024 | 0.030 | 0.030 | 0.080 |
SP | 1.21 | 0.73 | 0.050 | 0.024 | 0.030 | 0.030 | 0.080 | |
PP | 0.02 | 0.02 | 0.020 | 0.020 | 0.015 | 0.015 | 0.030 | |
60s | RTK | 6.09 | 2.05 | 0.255 | 0.080 | 0.045 | 0.045 | 0.101 |
SP | 7.04 | 2.62 | 0.260 | 0.080 | 0.045 | 0.045 | 0.101 | |
PP | 0.23 | 0.07 | 0.030 | 0.020 | 0.016 | 0.016 | 0.032
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