SDI-600GI雙天線光纖組合慣導(dǎo)系統(tǒng)是北京七維航測(cè)科技股份有限公司自主研發(fā)的高精度GNSS/INS組合慣導(dǎo)系統(tǒng)。通過(guò)GNSS板卡、三軸光纖陀螺和加速度計(jì)組合并采用緊耦合技術(shù),解決了INS慣導(dǎo)長(zhǎng)時(shí)間的漂移或GNSS衛(wèi)星受到限制時(shí),而不能正常定位和導(dǎo)航的問(wèn)題。INS能夠保證導(dǎo)航數(shù)據(jù)的有效性和連續(xù)性,同時(shí)也提高了GNSS的重捕獲速度;GNSS對(duì)提高INS的測(cè)量精度也有明顯的輔助作用,尤其是利用GPS雙天線測(cè)向技術(shù)對(duì)航向精度大幅度提高。GNSS與INS二者相互補(bǔ)償,相互作用,為用戶提供穩(wěn)定、高精度的三維位置信息、姿態(tài)信息、速度和時(shí)間等信息。
特點(diǎn): 應(yīng)用:
雙天線測(cè)向技術(shù) 陸地導(dǎo)航
GNSS+INS緊耦合技術(shù) 航空應(yīng)用
體積小/精度高/可靠性高 船載艦載
平臺(tái)穩(wěn)定
車載移動(dòng)攝影測(cè)
系統(tǒng)性能:
系統(tǒng)性能指標(biāo) | 陀螺性能指標(biāo) | ||
單點(diǎn)L1/L2 DGPS RTK | <2m <50cm 1cm+1ppm | 測(cè)量范圍 | ±300°/s |
X,Y,Z速度精度(rms) | 0.02 m/s | 偏差穩(wěn)定性 | 1°/hr |
1PPS精度 | 20 ns | 比例因子精度 | 1500ppm |
航向精度 | 0.05° | 隨機(jī)游走 | 0.0667°/√hr(Max) |
俯仰/橫滾精度 | 0.02° | 加速度計(jì)性能指標(biāo) | |
數(shù)據(jù)更新率 | 100Hz | 測(cè)量范圍:X/Y/Z | ±10 g |
速度 | 515m/s | 偏差:X/Y/Z | ±50 mg |
電氣指標(biāo) | 偏差穩(wěn)定性 | ±0.75mg | |
輸入電壓 | 9~18 VDC | 比例因子精度 | 4000ppm |
功耗 | 30W(Max) | 環(huán)境指標(biāo) | |
天線電壓 | +5VDC | 工作溫度 | -40℃~+80℃ |
物理指標(biāo) | 存儲(chǔ)溫度 | -40℃~+85℃ | |
尺寸 | 15.2cm×16.8cm×11.5cm | 沖擊 | 6g |
重量 | 2.48kg | 防水 | IP67 |
GPS天線連接器 | TNC | 濕度 | 95%無(wú)冷凝 |
通訊接口 |
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RS-232 UART COM USB EVENT INPUT 1PPS輸出 | 2個(gè) 1個(gè) 1個(gè) 1個(gè) |
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