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      3DMGQ7-GNSS/INS戰(zhàn)術(shù)級(jí)GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱廣州歐美大地儀器科技有限公司
      • 品       牌
      • 型       號(hào)
      • 所  在  地廣州市
      • 廠商性質(zhì)其他
      • 更新時(shí)間2024/3/7 14:15:37
      • 訪問次數(shù)148
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      聯(lián)系我們時(shí)請(qǐng)說明是 智能制造網(wǎng) 上看到的信息,謝謝!

      歐美大地(EPC)成立于1987年,是中國內(nèi)地、香港、澳門工程儀器設(shè)備全面解決方案的供應(yīng)商。EPC是歐美大地科技集團(tuán)旗下的旗艦公司。我們的總部設(shè)在香港,在全國設(shè)有11個(gè)辦事處,分別是廣州、北京、上海、南京、成都、西安、沈陽、武漢、深圳、福州和濟(jì)南。
      模擬位移單元
      內(nèi)置雙天線多頻段GNSS接收器、RTK、工業(yè)封裝新的3DMGQ7導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種一體式導(dǎo)航解決方案,具有厘米的位置精度。這是我們的個(gè)雙天線,支持RTK的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),即使在不知的條件下也能實(shí)現(xiàn)好的性能。它配備了雙多頻帶GNSS接收器、低噪聲和低漂移MEMS慣性傳感器以及魯棒自適應(yīng)卡爾曼濾波器。當(dāng)與我們的3DMRTK調(diào)制解調(diào)器和SensorCloud RTK校正服務(wù)配對(duì)時(shí),3DM......
      3DMGQ7-GNSS/INS戰(zhàn)術(shù)級(jí)GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

      3DMGQ7-GNSS/INS

      GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS/INS

      3DMGQ7-GNSS/INS 是一種一體化導(dǎo)航解決方案,具有厘米的定位精度。 它配備了雙多頻段 GNSS 接收器、低噪聲和低漂移 MEMS 慣性傳感器以及好的自適應(yīng)卡爾曼濾波器。

      使用我們的開源 MSCL 和 ROS 驅(qū)動(dòng)程序或我們完整記錄的向后兼容 MIP 協(xié)議集成。

      將 3DMGQ7 與 SensorCloud RTK 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和支持蜂窩的 3DMRTK 相結(jié)合,形成完整的 RTK 導(dǎo)航解決方案。


      產(chǎn)品特點(diǎn)

      ?   雙天線GNSS

      ?   RTK 厘米精度

      ?   戰(zhàn)術(shù)IMU

      ?    緊耦合擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF)

      ?    78 克的輕量

      ?   數(shù)據(jù)更新率高達(dá) 1 KHz

      ?    <2 度/小時(shí)的陀螺儀偏置不穩(wěn)定性

       

      應(yīng)用

      ?   自動(dòng)駕駛汽車(AV)操作

      ?   輪式和腿式機(jī)器人

      ?   同時(shí)定位和建圖(SLAM)

      ?   超視距(BVLOS)導(dǎo)航

       


      聯(lián)系我們







      使用RTK調(diào)制解調(diào)器和SensorCloud RTK網(wǎng)絡(luò)的新型一體化導(dǎo)航解決方案


      Parker的3DMGQ7-GNSS/INS導(dǎo)航傳感器具有本地RTK功能,在您需要的時(shí)候提供好的性能。多頻帶RTK與SensorCloud RTK網(wǎng)絡(luò)和支持蜂窩的3DMRTK調(diào)制解調(diào)器相結(jié)合,使其成為無人機(jī)、無人駕駛車輛導(dǎo)航、輪式和腿部機(jī)器人以及車輛應(yīng)用的一種現(xiàn)成的導(dǎo)航傳感器。




      規(guī)格簡介



      傳感器

      使用

      封裝

      • RTK定位精度高達(dá)1 cm+1 ppm

      • 多頻GNSS接收器提供1.2m單點(diǎn)L1/L2位置精度

      • 具有184個(gè)跟蹤通道的多衛(wèi)星接收器,每個(gè)都允許在具有挑戰(zhàn)性的GNSS環(huán)境中進(jìn)行信號(hào)捕獲和穩(wěn)定的信號(hào)跟蹤

      • 雙GNSS天線航向,航向精度為0.2°,不受磁干擾影響

      • 具有<2°/小時(shí)偏差不穩(wěn)定性的戰(zhàn)術(shù)級(jí)IMU,在

        GNSS中斷期間提供了的位置精度

      • 0.1°俯仰/翻滾精度

      • 接受標(biāo)準(zhǔn)RTCM實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)(RTK)校正

      • 可調(diào)采樣率高達(dá)1KHz

      • 34狀態(tài)自適應(yīng)EKF

      • 配置的IMU、GNSS、EKF輸出

      • 向前兼容MIP協(xié)議優(yōu)化了帶寬

      • 用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件

      • MSCL開源API,易于集成

      • 陽極氧化鋁材料

      • 準(zhǔn)確的準(zhǔn)直對(duì)齊特征

      • 緊湊和小巧

        *76毫米x 68.6毫米x 13.3毫米

        *78克

      • USB和RS-232接口

      • –40至+85°C工作溫度范圍



      詳細(xì)技術(shù)規(guī)格

      關(guān)鍵詞:濾波器 機(jī)器人
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