Lord Sensing 3DM-CV5系列工業(yè)、板載型慣性傳感器提供的三軸慣性測量、計(jì)算姿態(tài)和導(dǎo)航解決方案。
慣性測量單元(IMU)包括加速度、角速率、角度變量和速度變量的直接測量。補(bǔ)償選項(xiàng)包括磁異常、陀螺儀和加速計(jì)噪聲以及噪聲影響的自動(dòng)補(bǔ)償。在包括計(jì)算輸出的模型中,通過自適應(yīng)估計(jì)濾波器算法來處理傳感器測量,以在動(dòng)態(tài)條件下產(chǎn)生高精度計(jì)算輸出。計(jì)算的輸出因型號(hào)而異,可以包括滾動(dòng)、俯仰和偏航。所有傳感器都經(jīng)過溫度補(bǔ)償,并在工作溫度范圍內(nèi)進(jìn)行校準(zhǔn)。微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)使得器件小巧。
SensorConnect軟件是一個(gè)用戶友好的設(shè)備配置程序。也可以使用MIP監(jiān)控軟件(Microstrain互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議)。這兩個(gè)軟件包都提供設(shè)備配置、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。另外,MIP數(shù)據(jù)通信協(xié)議是可用于定制接口的開發(fā)和簡單的OEM整合。
傳感器可獨(dú)立于計(jì)算機(jī)平臺(tái)、操作系統(tǒng)或編碼語言運(yùn)行。
產(chǎn)品亮點(diǎn)
l 三軸加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)和溫度傳感器可實(shí)現(xiàn)測量
l 雙機(jī)載處理器運(yùn)行新的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF),以實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)姿態(tài)估計(jì)
特點(diǎn)和優(yōu)勢
l 偏差跟蹤、誤差估計(jì)、閾值標(biāo)志和自適應(yīng)噪聲建模允許對每個(gè)應(yīng)用中的條件進(jìn)行微調(diào)
l 小型輕量的工業(yè)自適應(yīng)航姿系統(tǒng)
l 卡爾曼濾波器可用
l 、低成本解決方案
l 直接PCB安裝或帶帶狀電纜的機(jī)箱安裝
l 精密安裝對準(zhǔn)功能
使用方便
l SensorConnect可實(shí)現(xiàn)簡單的設(shè)備配置、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄
l 提供硬件開發(fā)套件
l MSCL API允許與C++,Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW和MATLAB環(huán)境集成
l MIP開放字節(jié)通信協(xié)議
成本效益
l 開箱即用的解決方案縮短了開發(fā)時(shí)間
l 批量折扣
應(yīng)用領(lǐng)域
l 無人駕駛車輛導(dǎo)航
l 機(jī)器人技術(shù)
l 平臺(tái)穩(wěn)定,人工地平儀
l 車輛的健康和使用監(jiān)控