LORD MicroStrain®系列工業(yè)和戰(zhàn)術(shù)慣性傳感器提供多的三軸慣性測(cè)量、計(jì)算姿態(tài)和導(dǎo)航解決方案。
在所有型號(hào)中,慣性測(cè)量單元(IMU)包括加速度、角速率和大氣壓力的直接測(cè)量。通過運(yùn)行復(fù)雜的估計(jì)濾波器或融合算法的板載處理器來管理傳感器測(cè)量,這將產(chǎn)生高精度計(jì)算輸出,并為磁力和線性加速度異常、傳感器偏置、自動(dòng)調(diào)零更新和噪聲偏移提供補(bǔ)償選項(xiàng)。
不同型號(hào)的計(jì)算的輸出有所不同,可以包括俯仰、翻滾、偏航、完整的姿態(tài)、航向和參考解決方案(AHRS)或完整的位置、速度和姿態(tài)解決方案(PVA),并且集成的GNSS輸出。所有傳感器都經(jīng)過溫度補(bǔ)償,并在全工作溫度范圍內(nèi)進(jìn)行校準(zhǔn)。微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)的應(yīng)用是的設(shè)備小巧輕便。
Lord MicroStrain MIP™監(jiān)控軟件可用于設(shè)備配置、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄?;蛘?,MIP數(shù)據(jù)通信協(xié)議可用于定制接口的開發(fā)和方便的OEM集成。
產(chǎn)品亮點(diǎn)
l 集成GPS接收機(jī)和MEMS傳感器技術(shù),在小型封裝中提供直接衛(wèi)星接收和慣性測(cè)量,以及計(jì)算位置、速度和姿態(tài)輸出
l 三軸加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)和溫度傳感器以及壓力高度計(jì)實(shí)現(xiàn)質(zhì)量測(cè)量
l 雙板載處理器運(yùn)行復(fù)雜的擴(kuò)展Kalman濾波器(EKF)用于杰出的PVA估算
l 堅(jiān)固好用的外殼,符合DO-160G標(biāo)準(zhǔn),適合在惡劣環(huán)境中部署
特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)
高性能
l 經(jīng)過校準(zhǔn)、溫度補(bǔ)償,并在數(shù)學(xué)上與正交坐標(biāo)系對(duì)齊,以實(shí)現(xiàn)高精度輸出
l 偏差跟蹤、誤差估計(jì)、閾值標(biāo)志和自適應(yīng)噪聲、磁場(chǎng)和引力場(chǎng)建模允許對(duì)每個(gè)應(yīng)用中的條件進(jìn)行微調(diào)
l 結(jié)構(gòu)緊湊、外形小巧、重量輕
使用方便
l 通過向下兼容的通信協(xié)議集成
l 3DM-GX3、GX4、RQ1、GQ4和GX5慣性傳感器系列之間的通用協(xié)議,便于遷移
成本效益
l 開箱即用的解決方案縮短了開發(fā)時(shí)間
l 批量折扣
應(yīng)用領(lǐng)域
l GPS輔助導(dǎo)航系統(tǒng)
l 無人車導(dǎo)航
l 衛(wèi)星天線、雷達(dá)和天線指向
l 車輛的健康和使用監(jiān)控