Microstrain 3DM-GX5系列慣性傳感器提供的三軸慣性測(cè)量、計(jì)算姿態(tài)和導(dǎo)航解決方案。
在所有型號(hào)中,慣性測(cè)量單元(IMU)包括加速度和角速率的直接測(cè)量,以及在工作溫度范圍內(nèi)進(jìn)行溫度補(bǔ)償和校準(zhǔn)。微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)的使得設(shè)備小巧輕便。
SensorConnect軟件是用戶友好的設(shè)備配置程序。也可以使用MIP監(jiān)測(cè)軟件(Microstrain互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議)。這兩個(gè)軟件包都提供設(shè)備配置、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。另外,MIP數(shù)據(jù)通信協(xié)議是
可用于定制接口的開發(fā)和簡(jiǎn)單的OEM整合。
傳感器可獨(dú)立于計(jì)算機(jī)平臺(tái)、操作系統(tǒng)或編碼語(yǔ)言運(yùn)行。
產(chǎn)品亮點(diǎn)
l 集成多種衛(wèi)星的GNSS接收器,和的MEMS傳感器技術(shù),可在小型封裝中提供直接慣性測(cè)量以及計(jì)算姿態(tài)和航向輸出。
l 三軸加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、溫度傳感器和壓力高度計(jì)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量測(cè)量
l AHRS和GNSS輸出的經(jīng)濟(jì)組合,用于客戶提供的卡爾曼濾波器
特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)
l 經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)、溫度補(bǔ)償,并在數(shù)學(xué)上與正交坐標(biāo)系對(duì)齊,以實(shí)現(xiàn)高精度輸出
l 低漂移陀螺儀,具有低噪聲密度和振動(dòng)校正誤差
l 加速度計(jì)噪聲低20 ug/√Hz
使用方便
l SensorConnect可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的設(shè)備配置、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄
l MSCL API允許與C++,Python,.NET,C#,Visual Basic,LabVIEW和MATLAB環(huán)境集成。向前兼容的MIP數(shù)據(jù)包協(xié)議
l MIP開放字節(jié)級(jí)通信協(xié)議
成本效益
l 開箱即用的解決方案縮短了開發(fā)時(shí)間
l 批量折扣
應(yīng)用領(lǐng)域
l 無(wú)人車導(dǎo)航
l 機(jī)器人技術(shù)
l GNSS輔助姿態(tài)和航向測(cè)量
l 平臺(tái)穩(wěn)定,人工地平儀
l 衛(wèi)星天線、雷達(dá)和天線指向