煙臺(tái)無人搬運(yùn)車廠家|無人搬運(yùn)車產(chǎn)品|臺(tái)車式AGV廠家
1954年,美國戴沃爾zui早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念,并申請(qǐng)了。該的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教,機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?,F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的*臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國誕生,開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。
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產(chǎn) 品 說 明 |
標(biāo)準(zhǔn)型牽引式AGV小車工作原理 標(biāo)準(zhǔn)型牽引式AGV配有手動(dòng)遙控裝置,到達(dá)地點(diǎn)后,人工把料車掛在牽引鉤上,AGV通過磁條導(dǎo)引讀取地標(biāo)指令,把料車牽引到位置后,料車取下。一次可牽引多臺(tái)料車,此車有多站點(diǎn)選擇功能。廣泛應(yīng)用于汽車和家電等行業(yè)的物料及成品搬運(yùn)。 下圖為標(biāo)準(zhǔn)型牽引式AGV小車實(shí)物圖片 
運(yùn)行線路圖案例 
標(biāo)準(zhǔn)型牽引式AGV小車參數(shù)及規(guī)格 外形尺寸 | L1400*W400*H350(MM) | 走行方式 | 磁條導(dǎo)引 | 走行方向 | 前進(jìn)走行,左右轉(zhuǎn),分岔 | 通訊功能 | 無線局域網(wǎng)(可選) | 驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) | 驅(qū)動(dòng)電源 | DC24V 、 DC48V | 牽引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) | 本體機(jī)種 | 標(biāo)準(zhǔn)型牽引式 | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | 轉(zhuǎn)彎半徑 | zui小可達(dá)300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑) | 導(dǎo)航精度 | ±10mm | 工作方式 | 24小時(shí) | 爬坡能力 | 3-5度 | 停止精度 | ±10mm | 充電方式 | 手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電) | 安全感應(yīng)范圍 | ≤3m,可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm | 報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警 | 蓄電池 | 免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>300次 | 安全防護(hù) | 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) | 設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
標(biāo)準(zhǔn)型牽引式AGV小車構(gòu)架圖 
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