AGV地標傳感器價格|AGV地標傳感器車|AGV配件
機器人通過立體視覺、激光測距儀、超聲波、紅外線、聲納、光束等工具對環(huán)境進行數(shù)據(jù)收集。超聲波測距儀由于超聲波受周圍環(huán)境影響較大, 測量距離比較短,測量精度比較低;紅外測距的優(yōu)點是便宜、易制、安全,缺點是精度低、距離近、方向性差。非接觸的距離測量應(yīng)用zui廣的兩種方法是激光和超聲波, 無論哪種方法,測量區(qū)域的圖像都是不可見的,
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產(chǎn) 品 說 明 |
CA-01A型AGV地標傳感器 產(chǎn) 品 說 明 CA-01A型AGV地標傳感器,主要應(yīng)用于磁條導航方式的自動導引車AGV、自動手推車AGC、無軌移動貨架、物流揀選等行業(yè)。該地標讀取器采用1路采樣點,能夠檢測并區(qū)分100 gauss以下微弱的N極磁場和S極磁場,并通過兩路NPN輸出來區(qū)分指示。它與日本MACOME的SMR-100B性能相同,價格合理供貨期短。 磁條導航方式的自動導引車AGV,沿著地面鋪設(shè)的磁條行駛。CA-01A型AGV地標傳感器,安裝在AGV車體側(cè)面的底部,距離磁條表面20—40mm,磁條寬度為30—50 mm,厚度1mm。AGV的運行路徑是由多條路段首尾連接而成,地標磁條作為路段的首尾端點,用來指示AGV進入哪個運行路段,從而控制AGV加速、減速、停車等。實際使用中,地標磁條垂直于導航磁條方向,貼在導航磁條旁邊的地面上。 性能指標 電源電壓:10-30VDC; 損耗電流:小于10mA; 電路保護:帶極性接反保護; 輸出方式:2位NPN輸出; 軌道磁條:寬50毫米,厚1毫米,表面磁場100gauss; 導線規(guī)格和長度:線徑0.25mm的4芯屏蔽電纜,長度1.0m; 工作溫度:-10℃-+50℃; 工作濕度:10-90% RH(不結(jié)露); 外殼材質(zhì):PBT工程塑料或鋁合金; 防護等級:IP-54。 技術(shù)參數(shù) 名稱 | 內(nèi)容 | 檢測距離 | 40±20mm | 檢測極性 | N極,S極 | 輸出指示 | 紅燈N極 綠燈S極 | 輸出極限 | 耐壓 DC60V 單路輸出電流 100mA 總輸出電流 200mA | 響應(yīng)時間 | 1ms | 保存溫度范圍 | -40-+80℃ |
接線表 管腳顏色 | 內(nèi)容 | 紅 | | DC+V 電源正極 | 白 | | -OUT N極信號線 | 黃 | | S-OUT S極信號線 | 黑 | | 0V 電源地 |
- 五、 輸出電路
- 六、 外形圖及安裝尺寸
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