AGV磁導(dǎo)航傳感器價(jià)格|AGV傳感器廠家|磁導(dǎo)航傳感器
對(duì)人的研究,國(guó)外側(cè)重于對(duì)人行走時(shí)的步態(tài)分析,通過對(duì)人腳形狀的分析, 得出具有圓形截面的腳趾和腳后跟以及具有扁平截面的連接腳趾和腳后跟的中間部分具有*的動(dòng)力學(xué)性能。對(duì)人形機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃問題,Xia Zeyang 等人提出了一種基于樣品的決定性的腳步規(guī)劃方法, 該方法綜合考慮了自身*的運(yùn)動(dòng)能力和穩(wěn)定性。對(duì)于在不同類型障礙的復(fù)雜環(huán)境中腳步規(guī)劃,Yasar Ayaz 采用與人走近障礙物時(shí)繞過的方法,通過腳步實(shí)時(shí)的生成成功避開障礙物
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產(chǎn) 品 說 明 |
CA-16D型AGV傳感器簡(jiǎn)介 深圳市佳順偉業(yè)科技有限公司專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)自動(dòng)導(dǎo)引車AGV、自動(dòng)手推車AGC、無(wú)軌移動(dòng)貨架、物流揀選AGV小車上應(yīng)用的磁導(dǎo)航傳感器、地標(biāo)傳感器、導(dǎo)航磁條等產(chǎn)品,可以直接替代明電舍公司簡(jiǎn)易AGV上使用的ME-9014A、ME-9006AM-1,以及日本MACOME公司的SMR-100B、SW-1924、GS-2744B等產(chǎn)品??梢愿鶕?jù)客戶需求開發(fā)設(shè)計(jì)磁導(dǎo)航檢測(cè)產(chǎn)品。本公司產(chǎn)品價(jià)格合理、供貨期短,溫漂、磁飽和等性能指標(biāo)均優(yōu)于進(jìn)口產(chǎn)品。
 一、AGV導(dǎo)航傳感器用途及特點(diǎn): CA-16D型AGV磁導(dǎo)航傳感器,安裝在AGV車體前方的底部,距離磁條表面20—40mm,磁條寬度為30—50 mm,厚度1mm。CA-16B型AGV磁導(dǎo)航傳感器利用其內(nèi)部間隔10mm平均排布的16個(gè)采樣點(diǎn),能夠檢測(cè)出磁條上方100 gauss以下的微弱磁場(chǎng),每一個(gè)采樣點(diǎn)都有一路信號(hào)對(duì)應(yīng)輸出。AGV運(yùn)行時(shí),磁導(dǎo)航傳感器內(nèi)部垂直于磁條上方的連續(xù)3—5個(gè)采樣點(diǎn)會(huì)輸出信號(hào)。依靠16路通道中輸出的3—5路信號(hào),可以判斷磁條相對(duì)于CA-16B型AGV磁導(dǎo)航傳感器的偏離位置,AGV會(huì)自動(dòng)作出調(diào)整,確保沿磁條前行。 磁導(dǎo)航傳感器SW-16,能夠精確檢測(cè)出微弱磁場(chǎng)強(qiáng)度,通過16位數(shù)字信號(hào)的輸出,可以指示出磁性物體相對(duì)于磁導(dǎo)航傳感器的位置,主要應(yīng)用在自動(dòng)導(dǎo)引車AGV、立體倉(cāng)庫(kù)無(wú)軌移動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航上。 二、AGV導(dǎo)航傳感器技術(shù)參數(shù): 名稱 | 內(nèi)容 | 輸入電壓 | DC10~24V | 消耗電流 | 400mA以下 | 使用溫度范圍 | -20~+60℃ | 使用濕度范圍 | 10~90% RH | 保存溫度范圍 | -40~+80℃ | 保存濕度范圍 | 10~90% RH | 防護(hù)等級(jí) | IP-54 | 檢測(cè)距離 | 50±5mm | 檢測(cè)極性 | N極 | 檢測(cè)點(diǎn)數(shù)量 | 16 (10mm等距) | 輸出方式 | NPN | 輸出極限 | 耐壓 DC30V 單路輸出電流 100mA 總輸出電流 500mA | 響應(yīng)時(shí)間 | 0.5ms |
三、 AGV導(dǎo)航傳感器接線表: 管腳名稱 | 內(nèi)容 | 1 | CA1 第1位輸出 | 2 | CA2 第2位輸出 | 3 | CA3 第3位輸出 | 4 | CA4 第4位輸出 | 5 | CA5 第5位輸出 | 6 | CA6 第6位輸出 | 7 | CA7 第7位輸出 | 8 | CA8 第8位輸出 | 9 | CA9 第9位輸出 | 10 | CA10 第10位輸出 | 11 | CA11 第11位輸出 | 12 | CA12 第12位輸出 | 13 | CA13 第13位輸出 | 14 | CA14 第14位輸出 | 15 | CA15 第15位輸出 | 16 | CA16 第16位輸出 | 17 | GND | 18 | NC | 19 | GND | 20 | DC12V/24V |
四、AGV導(dǎo)航傳感器輸出電路圖(如下圖) 
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