杭州搬運機器人配件|搬運機器人資料|AGV搬運車
隨著工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展, 其應(yīng)用范圍日趨廣泛。由室內(nèi)到室外,由結(jié)構(gòu)環(huán)境到非結(jié)構(gòu)的復(fù)雜環(huán)境,使機器人創(chuàng)建環(huán)境地圖的同時進行自主定位和導(dǎo)航成為當(dāng)今機器人研究領(lǐng)域的一大熱點問題。機器人的同時定位與建圖(SLAM)可以描述為:在未知的環(huán)境中移動的機器人,根據(jù)傳感器獲得的環(huán)境信息,采用某些算法對信息進行處理, zui后經(jīng)控制器進行自身位置估計與環(huán)境地圖的創(chuàng)建。
杭州搬運機器人配件|搬運機器人資料|AGV搬運車
產(chǎn) 品 說 明 |
背負型AGV小車工作原理 把貨物裝載在背負式AGV小車上,可實現(xiàn)貨物的輕松搬運,多臺AGV無人搬運車配合使用時可組成裝配線,代替流水線,形成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。 背負型AGV小車圖片 下圖為CA-ABF系列AGV 
背負型AGV搬運車規(guī)格參數(shù) 走行方式 | 磁條導(dǎo)引 | 走行方向 | 前進走行,左右轉(zhuǎn),分岔 | 通訊功能 | 無線局域網(wǎng)(可選) | 驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 | 驅(qū)動電源 | DC24V 、 DC48V | 牽引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) | 本體機種 | 背負型 | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | 轉(zhuǎn)彎半徑 | zui小可達300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑) | 導(dǎo)航精度 | ±10mm | 工作方式 | 24小時 | 爬坡能力 | 3-5度 | 停止精度 | ±10mm | 充電方式 | 手動充電(可選自動充電) | 安全感應(yīng)范圍 | ≤3m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm | 報警形式 | 聲光報警 | 蓄電池 | 免維護充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>300次 | 安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護 | 設(shè)計壽命 | >10年 |
AGV搬運車構(gòu)架圖 
AGV搬運車應(yīng)用示意圖 
|
|