武漢智能小車配件|智能小車報價|背負式AGV價格
機器人的導航方法分兩類,一類是基于GPS 或伽俐略定位系統(tǒng)的全局導航系統(tǒng); 另一類是基于自身設(shè)計的算法如ELA+法等的局部導航系統(tǒng)。GPS 或伽俐略定位系統(tǒng)對較大目標的定位和導航效果很好, 但當區(qū)域中有任何障礙時,都將導致精度降低,而且不適合對陰影、橋梁或有其它遮擋物的情況。而ELA+法能在離目的地的距離和位置不知的情形下, 利用可靠方位信息成功引導機器人完成任務(wù)。導航技術(shù)的發(fā)展促進了新的更高精度的導航方法的出現(xiàn), 即融全局和局部的混合導航方法。
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產(chǎn) 品 說 明 |
雙向背負滾筒式AGV導引車工作原理 背負式雙向AGV導引車頂部安裝滾筒,通過與線體的通訊,可以輕松實現(xiàn)物品的自動上下料,并具備前后運行的功能 雙向背負滾筒式AGV導引車圖片 下圖為CA-ASXB系列AGV 
雙向背負滾筒式AGV導引車參數(shù)規(guī)格 走行方式 | 磁條導引 | 走行方向 | 前進后退走行,左右轉(zhuǎn),分岔 | 通訊功能 | 無線局域網(wǎng)(可選) | 驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 | 驅(qū)動電源 | DC24V 、 DC48V | 牽引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) | 本體機種 | 雙向背負滾筒型 | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | 轉(zhuǎn)彎半徑 | zui小可達800mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑) | 導航精度 | ±10mm | 工作方式 | 24小時 | 爬坡能力 | 3-5度 | 停止精度 | ±10mm | 充電方式 | 手動充電(可選自動充電) | 安全感應(yīng)范圍 | ≤3m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm | 報警形式 | 聲光報警 | 蓄電池 | 免維護充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>300次 | 安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護 | 設(shè)計壽命 | >10年 |
AGV導引車構(gòu)架圖 
AGV導引車應(yīng)用示意圖 
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