煙臺無人搬運車廠家|無人搬運車產(chǎn)品|臺車式AGV廠家
1954年,美國戴沃爾zui早提出了工業(yè)機器人的概念,并申請了。該的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié),利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人?,F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的*臺工業(yè)機器人在美國誕生,開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。
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產(chǎn) 品 說 明 |
標準型牽引式AGV小車工作原理 標準型牽引式AGV配有手動遙控裝置,到達地點后,人工把料車掛在牽引鉤上,AGV通過磁條導(dǎo)引讀取地標指令,把料車牽引到位置后,料車取下。一次可牽引多臺料車,此車有多站點選擇功能。廣泛應(yīng)用于汽車和家電等行業(yè)的物料及成品搬運。 下圖為標準型牽引式AGV小車實物圖片 
運行線路圖案例 
標準型牽引式AGV小車參數(shù)及規(guī)格 外形尺寸 | L1400*W400*H350(MM) | 走行方式 | 磁條導(dǎo)引 | 走行方向 | 前進走行,左右轉(zhuǎn),分岔 | 通訊功能 | 無線局域網(wǎng)(可選) | 驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 | 驅(qū)動電源 | DC24V 、 DC48V | 牽引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) | 本體機種 | 標準型牽引式 | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | 轉(zhuǎn)彎半徑 | zui小可達300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑) | 導(dǎo)航精度 | ±10mm | 工作方式 | 24小時 | 爬坡能力 | 3-5度 | 停止精度 | ±10mm | 充電方式 | 手動充電(可選自動充電) | 安全感應(yīng)范圍 | ≤3m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm | 報警形式 | 聲光報警 | 蓄電池 | 免維護充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>300次 | 安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護 | 設(shè)計壽命 | >10年 |
標準型牽引式AGV小車構(gòu)架圖 
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