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      三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司
      • 品       牌
      • 型       號(hào)SH-32206
      • 所  在  地
      • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
      • 更新時(shí)間2022/4/21 8:07:45
      • 訪問次數(shù)4640
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      北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司(下稱“和利時(shí)電機(jī)”),位于科技人文薈萃的北京中關(guān)村高科技園區(qū),是按照現(xiàn)代產(chǎn)權(quán)制度和管理機(jī)制建立起來的高科技股份制公司。和利時(shí)電機(jī)前身是四通電機(jī)公司,成立于2000年6月,2002年10月接受北京和利時(shí)系統(tǒng)工程股份有限公司的戰(zhàn)略投資。和利時(shí)電機(jī)致力于努力發(fā)掘并滿足現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺領(lǐng)域內(nèi)的顧客需求,通過開發(fā)創(chuàng)新產(chǎn)品,和以之為核心的自動(dòng)化系統(tǒng)集成與增值服務(wù),為顧客、股東和所有員工創(chuàng)造價(jià)值,同時(shí)承擔(dān)我們的社會(huì)責(zé)任。


      經(jīng)過幾年高速發(fā)展,和利時(shí)電機(jī)已經(jīng)在人才、技術(shù)、市場、品牌諸方面形成綜合優(yōu)勢,在運(yùn)動(dòng)控制及機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域堪稱中國*流的高科技公司。




      目前公司的主要業(yè)務(wù)方向有:


      運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)及驅(qū)動(dòng)

      精密運(yùn)動(dòng)控制用微特電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、無刷直流電機(jī)等,在各類永磁電機(jī)的本體設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)控制方面,我們擁有獨(dú)立品牌和*的核心技術(shù)。和利時(shí)電機(jī)的特點(diǎn)是體積小,力矩大,精度高,低速平穩(wěn),高速性好;驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的特點(diǎn)是全數(shù)字化,高集成度和智能化。在需要高精度定位,精密調(diào)速和力矩控制的眾多應(yīng)用領(lǐng)域,我們的產(chǎn)品正在得到越來越廣泛的應(yīng)用。




      機(jī)械傳動(dòng)單元

      在精密控制電機(jī)的事業(yè)基礎(chǔ)上,和利時(shí)電機(jī)將產(chǎn)品線擴(kuò)展并延伸到精密機(jī)械傳動(dòng)方面,較早研制開發(fā)的伺服*行星減速器系列和精密數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)單元可以方便地滿足客戶快速開發(fā)整機(jī)產(chǎn)品的需求。該系列產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)的機(jī)械直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu),在精密控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下,通過數(shù)字控制軟件可以方便地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度和距離的柔性變化,非常適合應(yīng)用于高速、輕載、精密的運(yùn)動(dòng)場合。由于采用自有品牌的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),使整機(jī)具有*的性能價(jià)格比,對(duì)OEM設(shè)備商和Z終用戶而言,具有安裝靈活、采購和維護(hù)成本低、制造周期短的顯著特點(diǎn)。






      數(shù)控與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

      和利時(shí)電機(jī)在數(shù)控與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方面能夠提供一系列具有鮮明特色的技術(shù)和產(chǎn)品,包括自主研發(fā)的網(wǎng)絡(luò)化CNC,具有自主版權(quán)的CANsmc運(yùn)動(dòng)控制總線,具有USB總線的運(yùn)動(dòng)控制器,PCI總線運(yùn)動(dòng)控制板卡,以及客戶定制的*運(yùn)動(dòng)控制器。運(yùn)動(dòng)控制器采用專門的硬件和軟件提供了對(duì)自動(dòng)化設(shè)備和流水線中多運(yùn)動(dòng)軸的即時(shí)同步控制和復(fù)雜運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào),在性能上遠(yuǎn)非一般控制器可以比擬,是高性能控制設(shè)備的運(yùn)動(dòng)核心,也是整個(gè)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組件。




      視覺測量系統(tǒng)

      和利時(shí)電機(jī)在1998年就確立機(jī)器視覺和圖像處理為重要的技術(shù)發(fā)展方向,同時(shí)結(jié)合多年來積累的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),已經(jīng)形成和利時(shí)電機(jī)系統(tǒng)集成的兩大支柱。


      和利時(shí)電機(jī)在工業(yè)視覺處理技術(shù)領(lǐng)域有著眾多的產(chǎn)品和技術(shù),以及豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),可以為各行業(yè)客戶提供完整的解決方案及應(yīng)用實(shí)例,包括模塊化的系統(tǒng),基于PC的板卡系統(tǒng),圖像處理*照明系統(tǒng)和光學(xué)系統(tǒng)等。從而幫助客戶節(jié)省生產(chǎn)成本和時(shí)間,縮短機(jī)器停工時(shí)間,提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量。




      系統(tǒng)集成與服務(wù)

      以運(yùn)動(dòng)控制和視覺測量技術(shù)為核心的光機(jī)電一體化系統(tǒng)集成作為和利時(shí)電機(jī)的另一核心競爭能力,包括全程技術(shù)支持、控制與測量方案咨詢、系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)開發(fā)、以及整機(jī)和流水線設(shè)計(jì)制造。和利時(shí)電機(jī)憑借專業(yè)知識(shí)和市場品牌,已成為多家*自動(dòng)化廠商的*系統(tǒng)集成商或核心合作伙伴。在半導(dǎo)體、電子、汽車、制藥和食品包裝等領(lǐng)域,我們將為客戶帶來控制的精細(xì)化和檢測的自動(dòng)化。

      步進(jìn)電機(jī),混合式步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,交流伺服,伺服電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)器,無刷電機(jī),直流無刷電機(jī),無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,減速器,行星齒輪減速器,運(yùn)動(dòng)控制,機(jī)械傳動(dòng)單元,直線運(yùn)動(dòng)單元,控制器
      三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)廠家;電機(jī)數(shù)量;電機(jī)報(bào)價(jià)
      三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 產(chǎn)品信息
      電機(jī)廠家;電機(jī)數(shù)量;電機(jī)報(bào)價(jià)
      技術(shù)特點(diǎn):

         80 ~220V 交流供電,適應(yīng)zui惡劣電網(wǎng)環(huán)境
         雙極恒相流細(xì)分驅(qū)動(dòng)
         十六種細(xì)分運(yùn)行模式可選
         輸入信號(hào)光電隔離
         過壓、過流保護(hù)
         脫機(jī)保持功能
         單/雙脈沖模式可選
         自動(dòng)半流
         zui大輸出驅(qū)動(dòng)電流6A/相


      電氣特性(環(huán)境溫度Tj=25℃時(shí))

      使用環(huán)境及參數(shù)

      【提示注意】由于儲(chǔ)運(yùn)環(huán)境溫度的劇烈變化,容易產(chǎn)生凝露或結(jié)霜,此時(shí)應(yīng)把驅(qū)動(dòng)器放置12小時(shí)以上,待驅(qū)動(dòng)器溫度與環(huán)境溫度*后方可通電運(yùn)行。

      電源電壓

      驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計(jì)保證了其可以適應(yīng)較寬的電壓范圍,*使用80~220VAC,電壓的提高會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行噪音加大但對(duì)高速力矩有利。電機(jī)電磁感應(yīng)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)外殼感生出一定的電荷,為確保使用者安全,請務(wù)必使用線徑2mm2以上的導(dǎo)線將電機(jī)的機(jī)殼保護(hù)線和驅(qū)動(dòng)器的機(jī)殼接地端子與保護(hù)大地良好連接,且應(yīng)采用隔離變壓器為驅(qū)動(dòng)器供電。

      輸出電流選擇

      本驅(qū)動(dòng)器采用雙極恒流方式,zui大輸出電流值為6A/相(有效值),通過驅(qū)動(dòng)器面板第7,8位開關(guān)的不同組合可以方便的選擇4種電流值,從2A到6A(詳見電流選擇表),(注意:這里所說的電流是指驅(qū)動(dòng)器每相輸出正弦波電流的峰值,使用串電流表的方式不能得到正確的讀數(shù)。)需要特殊電流的用戶應(yīng)與廠家,由廠家做出調(diào)整。


      細(xì)分選擇

      用戶可以通過驅(qū)動(dòng)器面板上的第1、2、3、4四位撥碼開關(guān)選擇共16種細(xì)分模式,用電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)標(biāo)識(shí),既可以實(shí)現(xiàn)兩相的步距(如兩相標(biāo)準(zhǔn)半步400步/轉(zhuǎn))也可以提供類似五相的步距(如五相標(biāo)準(zhǔn)半步1000步/轉(zhuǎn)),用戶可以根據(jù)需要自行決定細(xì)分(詳見細(xì)分模式選擇表)。

      單/雙脈沖選擇

      通過驅(qū)動(dòng)器面板選擇拔碼第6位撥碼開關(guān)可選擇單脈沖模式(第6位為‘ON’ )或雙脈沖模式(第6位為‘OFF’)。單脈沖下步進(jìn)脈沖由脈沖端口接入,由方向端口的電平高低決定電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向;雙脈沖模式下,驅(qū)動(dòng)器從脈沖端口接收正轉(zhuǎn)脈沖,從方向端口接收反轉(zhuǎn)脈沖;無論是單脈沖還是雙脈沖都以光耦導(dǎo)通作為有效信號(hào)。注意:單/雙脈沖選擇必須在加電前設(shè)好,上電運(yùn)行過程中的修改必須斷電再上電才能有效。

      自動(dòng)半電流

      通過驅(qū)動(dòng)器面板第5位撥碼開關(guān)可選擇是否開放自動(dòng)半電流功能,開關(guān)置于‘ON’時(shí)為半電流有效。當(dāng)選擇開放此功能時(shí)驅(qū)動(dòng)器工作若連續(xù)1秒沒有接收到新的脈沖則驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài),相電流降低為標(biāo)準(zhǔn)值的50%,達(dá)到降低功耗的目的,在收到新的脈沖時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)退出半電流狀態(tài)。注意:自動(dòng)半流必須在加電前設(shè)好,上電運(yùn)行過程中的修改必須斷電再上電才能有效。

      脫機(jī)功能

      本驅(qū)動(dòng)器設(shè)置了脫機(jī)信號(hào)輸入端口,用戶據(jù)需要可隨時(shí)由控制機(jī)向驅(qū)動(dòng)器輸出脫機(jī)電平信號(hào),此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)繞組電流,使電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由(脫機(jī))狀態(tài)。

      過壓保護(hù)

      當(dāng)輸入電壓超過260VAC時(shí),或者回饋制動(dòng)導(dǎo)致總線電壓超過320VDC時(shí),驅(qū)動(dòng)器過壓保護(hù)電路動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)器報(bào)警燈點(diǎn)亮,驅(qū)動(dòng)器暫停驅(qū)動(dòng)電機(jī),在電壓恢復(fù)到正常值后可自動(dòng)解除報(bào)警。注意驅(qū)動(dòng)器初始加電時(shí)報(bào)警燈也會(huì)亮,這是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部限制上電沖擊所做的處理引起的,會(huì)在1秒左右自動(dòng)消失,屬于正?,F(xiàn)象。

      輸入信號(hào)

      驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入采用可拔插的端子,可以將其取下,接好線后再插上。本驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)采用雙端接口,可以滿足共陰、共陽、差分等多種接口形式。


      脈沖信號(hào)輸入:驅(qū)動(dòng)器端口內(nèi)置光耦,其從關(guān)斷到導(dǎo)通的變化理解為接受一個(gè)有效脈沖沿指令。對(duì)于共陽而言低電平為有效(共陰為高電平有效),此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將按照相應(yīng)的時(shí)序驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行一步。對(duì)于驅(qū)動(dòng)器的正確運(yùn)行來說,有效電平信號(hào)占空比應(yīng)在50%以下,為了確保脈沖信號(hào)的可靠響應(yīng),脈沖有效電平的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于5μs。本驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)zui高響應(yīng)頻率為80KHz(受控制器端口帶載能力影響),過高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。

      方向信號(hào)輸入:單脈沖模式下該端的內(nèi)部光耦的通、斷被解釋為電機(jī)運(yùn)行的兩個(gè)方向,信號(hào)的改變將使電機(jī)運(yùn)行的方向發(fā)生變化,該端的懸空被等效認(rèn)為輸入高電平。要注意一點(diǎn)是,應(yīng)確保方向信號(hào)于脈沖信號(hào)輸入至少10μs建立,從而避免驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖的錯(cuò)誤響應(yīng)。當(dāng)不需換向時(shí),方向信號(hào)端可懸空。雙脈沖模式下本端口接收反轉(zhuǎn)脈沖,接口邏輯要求與脈沖輸入端口*。

      脫機(jī)信號(hào)輸入:內(nèi)置光耦導(dǎo)通時(shí)電機(jī)相電流將被切斷,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機(jī)狀態(tài))。當(dāng)不需用此功能時(shí),脫機(jī)信號(hào)端可懸空。

      典型接線圖

      輸入接口電路

      外形尺寸圖


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