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      三相混合式步進電機驅動器

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準
      • 公司名稱北京和利時電機技術有限公司
      • 品       牌
      • 型       號SH-30806
      • 所  在  地
      • 廠商性質經銷商
      • 更新時間2022/4/21 8:07:45
      • 訪問次數(shù)4550
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      北京和利時電機技術有限公司(下稱“和利時電機”),位于科技人文薈萃的北京中關村高科技園區(qū),是按照現(xiàn)代產權制度和管理機制建立起來的高科技股份制公司。和利時電機前身是四通電機公司,成立于2000年6月,2002年10月接受北京和利時系統(tǒng)工程股份有限公司的戰(zhàn)略投資。和利時電機致力于努力發(fā)掘并滿足現(xiàn)代運動控制和機器視覺領域內的顧客需求,通過開發(fā)創(chuàng)新產品,和以之為核心的自動化系統(tǒng)集成與增值服務,為顧客、股東和所有員工創(chuàng)造價值,同時承擔我們的社會責任。


      經過幾年高速發(fā)展,和利時電機已經在人才、技術、市場、品牌諸方面形成綜合優(yōu)勢,在運動控制及機器視覺技術領域堪稱中國*流的高科技公司。




      目前公司的主要業(yè)務方向有:


      運動控制電機及驅動

      精密運動控制用微特電機及其驅動系統(tǒng),包括步進電機、伺服電機、無刷直流電機等,在各類永磁電機的本體設計和驅動控制方面,我們擁有獨立品牌和*的核心技術。和利時電機的特點是體積小,力矩大,精度高,低速平穩(wěn),高速性好;驅動器技術的特點是全數(shù)字化,高集成度和智能化。在需要高精度定位,精密調速和力矩控制的眾多應用領域,我們的產品正在得到越來越廣泛的應用。




      機械傳動單元

      在精密控制電機的事業(yè)基礎上,和利時電機將產品線擴展并延伸到精密機械傳動方面,較早研制開發(fā)的伺服*行星減速器系列和精密數(shù)控直線運動單元可以方便地滿足客戶快速開發(fā)整機產品的需求。該系列產品采用模塊化設計的機械直線傳動機構,在精密控制電機的驅動下,通過數(shù)字控制軟件可以方便地實現(xiàn)運動速度和距離的柔性變化,非常適合應用于高速、輕載、精密的運動場合。由于采用自有品牌的電機驅動系統(tǒng),使整機具有*的性能價格比,對OEM設備商和Z終用戶而言,具有安裝靈活、采購和維護成本低、制造周期短的顯著特點。






      數(shù)控與運動控制系統(tǒng)

      和利時電機在數(shù)控與運動控制系統(tǒng)方面能夠提供一系列具有鮮明特色的技術和產品,包括自主研發(fā)的網絡化CNC,具有自主版權的CANsmc運動控制總線,具有USB總線的運動控制器,PCI總線運動控制板卡,以及客戶定制的*運動控制器。運動控制器采用專門的硬件和軟件提供了對自動化設備和流水線中多運動軸的即時同步控制和復雜運動協(xié)調,在性能上遠非一般控制器可以比擬,是高性能控制設備的運動核心,也是整個控制系統(tǒng)的關鍵組件。




      視覺測量系統(tǒng)

      和利時電機在1998年就確立機器視覺和圖像處理為重要的技術發(fā)展方向,同時結合多年來積累的運動控制技術,已經形成和利時電機系統(tǒng)集成的兩大支柱。


      和利時電機在工業(yè)視覺處理技術領域有著眾多的產品和技術,以及豐富的應用經驗,可以為各行業(yè)客戶提供完整的解決方案及應用實例,包括模塊化的系統(tǒng),基于PC的板卡系統(tǒng),圖像處理*照明系統(tǒng)和光學系統(tǒng)等。從而幫助客戶節(jié)省生產成本和時間,縮短機器停工時間,提高生產率和產品質量。




      系統(tǒng)集成與服務

      以運動控制和視覺測量技術為核心的光機電一體化系統(tǒng)集成作為和利時電機的另一核心競爭能力,包括全程技術支持、控制與測量方案咨詢、系統(tǒng)軟硬件設計開發(fā)、以及整機和流水線設計制造。和利時電機憑借專業(yè)知識和市場品牌,已成為多家*自動化廠商的*系統(tǒng)集成商或核心合作伙伴。在半導體、電子、汽車、制藥和食品包裝等領域,我們將為客戶帶來控制的精細化和檢測的自動化。

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      三相混合式步進電機驅動器 產品信息
      三相混合式步進電機驅動器,混合式步進電機驅動器,步進電機驅動器
      技術特點:

         24V~70V直流供電
         正弦波細分恒流驅動
         zui大峰值6A的十六種輸出電流可選
         zui大30000步/轉的十六種運行模式可選
         輸入信號光電隔離
         可適應共陽,共陰,單/雙脈沖多種模式
         脫機(FREE)保持功能
         提供節(jié)能的自動半電流鎖定功能


      電氣特性(環(huán)境溫度Tj=25℃時)

      使用環(huán)境及參數(shù)


      輸出電流選擇

      本驅動器采用雙極恒流方式,zui大輸出電流值為6A/相(有效值),通過驅動器側板第7,8,9,10四位開關的不同組合可以方便的選擇16種電流值,從0.4A到6A(詳見電流選擇表),(注意:這里所說的電流是指驅動器每相輸出正弦波電流的有效值,使用串電流表的方式不能得到正確的讀數(shù)。)
      注:用戶對輸出電流的更改無須給驅動器重新上電即可生效。


      細分選擇

      用戶可以通過驅動器面板上的第1、2、3、4四位撥碼開關選擇共16種細分模式,用電機每轉的步數(shù)標識,既可以實現(xiàn)兩相的步距(如兩相標準半步400步/轉)也可以提供類似五相的步距(如五相標準半步1000步/轉),用戶可以根據需要自行決定細分(詳見細分模式選擇表)。
      注:用戶對細分模式的更改需要給驅動器重新上電方可生效。


      單/雙脈沖選擇

      通過驅動器側板第5位開關可選擇單脈沖模式(第5位為‘ON’)或雙脈沖模式(第5位為‘OFF’)。單脈沖模式下步進脈沖由脈沖端口接入,由方向端口的電平高低決定電機的運轉方向;雙脈沖模式下,驅動器從脈沖端口接收正轉脈沖,從方向端口接收反轉脈沖。無論是單脈沖還是雙脈沖都以光耦從截止到導通作為有效接受信號,請根據實際的接線注意有效電平。
      注:用戶對單/雙脈沖模式的更改需給驅動器重新上電方可生效。

      自動半電流

      通過驅動器側板第6位撥碼開關可選擇是否開放自動半電流功能,當?shù)?位撥碼開關設為‘ON’時,驅動器工作若連續(xù)1秒沒有接收到新的脈沖則自動進入半電流狀態(tài),相電流降低為標準值的50%,達到降低功耗的目的,在收到新的脈沖時驅動器自動退出半電流狀態(tài)。
      注:用戶對半流功能的更改無須給驅動器重新上電即可生效。

      脫機功能

      輸入脫機信號時,驅動器將切斷電機各相繞組電流使電機軸處于自由狀態(tài),此時步進脈沖將不能被響應。此狀態(tài)可有效降低驅動器和電機的功耗和溫升。脫機控制信號撤消后驅動器自動恢復到脫機前的相序并恢復電機電流。當不需用此功能時,脫機端可懸空。

      輸入信號

      驅動器的接線端子采用可拔插端子,可以先將其撥下,接好線后再插上。本驅動器的輸入信號采用雙端接口,可以滿足共陰、共陽、差分等多種接口形式。


      脈沖信號輸入:驅動器端口內置光耦,光耦導通一次被驅動器解釋為一個有效脈沖。對于共陽極而言低電平為有效(共陰為高電平有效),此時驅動器將按照相應的時序驅動電機運行一步。單脈沖模式時此信號端作為脈沖輸入信號,雙脈沖模式時此信號端作為正轉脈沖輸入信號。為了確保脈沖信號的可靠響應,光耦每次導通的持續(xù)時間不應少于10μs。本驅動器的信號響應頻率為200KHz,過高的輸入頻率將可能得不到正確響應。

      方向信號輸入:單脈沖模式下該信號作為控制電機的轉向信號,該端內部光耦的通、斷被解釋為控制電機運行的兩個方向。控制電機轉向時,應確保方向信號脈沖信號至少10μs建立,從而避免驅動器對脈沖的錯誤響應。雙脈沖模式下,該信號作為反轉的脈沖輸入信號,光耦導通一次被驅動器解釋為一個有效脈沖。為了確保脈沖信號的可靠響應,光耦每次導通的持續(xù)時間不應少于10μs。

      脫機信號輸入:內部光耦處于導通狀態(tài)時電機相電流被切斷,轉子處于自由狀態(tài)(脫機狀態(tài))。光耦關斷后電機電流恢復到脫機前的大小和方向。當不需用此功能時,脫機信號端可懸空。

      典型接線圖

      輸入接口電路

      外形尺寸圖


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