電機廠家;電機數(shù)量;電機報價
技術(shù)特點：

    雙極恒相流驅(qū)動方式
    24V～70V直流供電
    zui大輸出驅(qū)動電流6A/相
    輸出電流連續(xù)可調(diào)
    改善半步技術(shù)補償力矩波動
    錯相保護
    振動小，噪音低
    輸入信號光電隔離
    脫機保持功能
    提供節(jié)能的自動半電流鎖定功能

 

概述

SH-20806CN型驅(qū)動器用于驅(qū)動42、45、56、57、86、86N系列兩相混合式步進(jìn)電機，采用改善半步運行模式。由于采用了H橋恒相流驅(qū)動方式，并允許較大的輸入電壓范圍，保證了電機的快速響應(yīng)。尤其是采用特殊技術(shù)消除了標(biāo)準(zhǔn)半步驅(qū)動方式下的力矩波動，從而使電機出力提高約40％，同時抑制了振動，降低了噪音。超大規(guī)模集成電路的使用結(jié)合四通電機成熟完善的功率電子技術(shù)，使該款驅(qū)動器具有高功率、小體積、性能突出、成本低廉的特點。適用于分辨率要求不高、大批量、低成本的應(yīng)用場合，如：彩擴機，包裝機，繞線機等。

電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時）

使用環(huán)境及參數(shù)

電源電壓

本驅(qū)動器采用直流電源供電，電源電壓在24V～ 70VDC之間都可以正常工作，用戶可直接采用交流整流加濾波電容濾波后提供。但注意應(yīng)使整流后電壓紋波峰值不超過70V。考慮到電網(wǎng)電壓的波動，變壓器副邊空載輸出電壓建議小于50VAC。采用較低的電源電壓會使電機高速運行力矩下降，但有助于驅(qū)動器降低溫升和增加低速時的運行平穩(wěn)性。所加電源的輸出能力應(yīng)不少于電機的額定相電流，電源電壓越低則對電源電流輸出能力的要求越大。接線時務(wù)必注意電源正負(fù)，切勿反接！
電源質(zhì)量的好壞直接影響到驅(qū)動器的性能和功能，電源的紋波大小影響細(xì)分的精度，電源共模干擾的抑制能力影響系統(tǒng)的抗干擾性，因此對于要求較高的應(yīng)用場合，用戶一定要注意提高電源的質(zhì)量。

輸出電流選擇

本驅(qū)動器采用雙極恒流方式，zui大輸出電流值為6A/相（峰值），通過驅(qū)動器側(cè)板第1，2，3位撥碼開關(guān)的不同組合可以方便的選擇8種電流值，從1.4A到6.2A（詳見電流選擇表）。（注意：這里所說的電流是指驅(qū)動器每相輸出電流的峰值，使用串電流表的方式不能得到正確的讀數(shù)）。
用戶有非標(biāo)的特殊電流要求應(yīng)與廠家，列出的標(biāo)準(zhǔn)電流用戶可根據(jù)所用電機靈活調(diào)整。對于按照電流有效值標(biāo)稱的電機應(yīng)按照標(biāo)稱值的120%~140%選擇，而對于一些6根出線的單極型電機在配合本驅(qū)動器使用時應(yīng)按標(biāo)稱值的70%選擇電流。

改善半步

本驅(qū)動器采用改善半步運行模式。驅(qū)動整步步距角1.8度的兩相電機時可實現(xiàn)每步0.9度的分辨率，即400步/轉(zhuǎn)。在這一點上與標(biāo)準(zhǔn)半步運行方式相同，但是由于采用了力矩補償技術(shù)，可以提高電機的低速力矩（理論上zui大可以提升40%），并且可有效解決相鄰兩拍之間的力矩波動，即強弱步問題，使電機的加速性和平穩(wěn)性得到改善。對于不同的電機由于其電感電阻參數(shù)的差異改善的效果不盡相同，對于高速運行（一般500轉(zhuǎn)/分以上），采用改善半步和標(biāo)準(zhǔn)半步差別不大。

自動半電流

通過側(cè)板第4位撥碼開關(guān)可以選擇是否開放自動半電流功能，開關(guān)置于‘OFF’時為半電流有效。當(dāng)選擇開放此功能時驅(qū)動器工作若連續(xù)1秒沒有接收到新的脈沖則驅(qū)動器自動進(jìn)入半電流狀態(tài)，相電流降低為標(biāo)準(zhǔn)值的50％，達(dá)到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時驅(qū)動器自動退出半電流狀態(tài)。

錯相保護

兩相電機與驅(qū)動器連接時，用戶極易接錯相，從而嚴(yán)重?fù)p壞驅(qū)動器。本驅(qū)動器設(shè)計了錯相保護電路，用戶接錯相時，驅(qū)動器不會損壞，但電機運行不正常，主要表現(xiàn)在出力極小。遇此情況，應(yīng)檢查電機接線是否錯誤。

輸入信號

驅(qū)動器的接線端子采用可拔插端子，可以先將其撥下，接好線后再插上。

公共端：本驅(qū)動器的輸入信號采用公共端接線方式，兼容共陽和共陰兩種模式。輸入控制信號通過驅(qū)動器內(nèi)置光耦隔離，用戶應(yīng)將輸入信號的公共端?。ü碴枮殡娫凑龢O、共陰為電源負(fù)極）連接到該端子上，將輸入信號連接到對應(yīng)的信號端子上。

脈沖信號輸入：脈沖信號的有效電平（共陽為低電平、共陰為高電平）使驅(qū)動器內(nèi)部光耦導(dǎo)通，驅(qū)動器對脈沖信號有效沿（共陽為下降沿、共陰為上升沿）響應(yīng)。有效脈沖電平的寬度不應(yīng)小于10μs。過大的脈沖寬度和較低的信號幅度都會影響對信號的良好響應(yīng)并易引入擾動。本驅(qū)動器的信號響應(yīng)頻率為50KHz，過高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。

方向信號輸入：該端信號的高電平和低電平控制電機的兩個轉(zhuǎn)向。控制電機轉(zhuǎn)向時，應(yīng)確保方向信號脈沖信號輸入至少10μs建立，可避免驅(qū)動器對脈沖的錯誤響應(yīng)。

脫機信號輸入：脫機控制端外加有效電平（共陽為低電平、共陰為高電平）時，驅(qū)動器將切斷電機繞組電流使電機軸處于自由狀態(tài)，此時的脈沖信號將不能被響應(yīng)。此狀態(tài)可顯著降低驅(qū)動器和電機的功耗和溫升。當(dāng)不需用此功能時，脫機信號端可懸空。

典型接線圖

注意：為了更好的使用本驅(qū)動器，用戶在系統(tǒng)接線時應(yīng)遵循功率線（電機相線，電源線）與弱電信號線分開的原則，以避免控制信號被干擾。在無法分別布線或有強干擾源（變頻器，電磁閥等）存在的情況下，使用屏蔽電纜傳送控制信號；采用較高電平的控制信號對抵抗干擾也有一定的意義。

輸入接口電路

外形尺寸圖

注意：驅(qū)動器安裝時應(yīng)保證設(shè)備的通風(fēng)良好，并定期檢查散熱風(fēng)扇運轉(zhuǎn)是否正常；機柜內(nèi)有多個驅(qū)動器并列使用時要保證相互之間的距離不小于5CM。