電機(jī)廠家;電機(jī)數(shù)量;電機(jī)報(bào)價(jià)
技術(shù)特點(diǎn)：

    全新的雙極恒相流加細(xì)分控制模式
    創(chuàng)新的動(dòng)態(tài)尋優(yōu)電路使性能*化
    zui大64細(xì)分的多種細(xì)分模式可選
    提供在線細(xì)分切換功能
    24V～70V直流供電
    zui大輸出驅(qū)動(dòng)電流3A/相
    輸入信號(hào)TTL兼容且光電隔離
    輸出電流可方便設(shè)定
    過(guò)流、過(guò)壓、錯(cuò)相保護(hù)
    脫機(jī)保持功能
    精巧的外形尺寸便于安裝

概述

本驅(qū)動(dòng)器在繼承公司以往驅(qū)動(dòng)器細(xì)分技術(shù)的基礎(chǔ)上，*引入了全新的動(dòng)態(tài)智能電流控制技術(shù)，從而大大改善了電機(jī)電流的控制精度，進(jìn)一步降低了力矩的脈動(dòng)，提高了細(xì)分的精度，并且可以將電機(jī)的損耗降低30%，達(dá)到減小電機(jī)溫升的效果。更寬的電壓電流范圍可以滿足更多的應(yīng)用場(chǎng)合，通過(guò)動(dòng)態(tài)智能控制模式可以根據(jù)實(shí)際的運(yùn)行工況尋得*的控制方式，方便的電流設(shè)定功能方便適配多種型號(hào)電機(jī)。

電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時(shí)）

使用環(huán)境及參數(shù)

面板示意圖

電源電壓

本驅(qū)動(dòng)器采用直流電源供電，由機(jī)殼正面的紅色指示燈指示。電源電壓在DC24V～DC70V之間都可以正常工作，用戶(hù)可以直接采用變壓器整流加電容濾波電路提供。但注意應(yīng)使整流后電壓紋波峰值不超過(guò)70V。考慮到電網(wǎng)電壓的波動(dòng)，變壓器副邊空載輸出電壓建議小于50VAC。采用較低的電源電壓會(huì)使電機(jī)高速運(yùn)行力矩下降，但有助于驅(qū)動(dòng)器降低溫升和增加低速時(shí)的運(yùn)行平穩(wěn)性（請(qǐng)參考適配電機(jī)矩頻特性曲線）。所加電源的輸出能力應(yīng)不少于電機(jī)的額定相電流，電源電壓越低則對(duì)電源電流輸出能力的要求越大。接線時(shí)務(wù)必注意電源正負(fù)，切勿反接！
電源質(zhì)量的好壞直接影響到驅(qū)動(dòng)器的性能和功能，電源的紋波大小影響細(xì)分的精度，電源共模干擾的抑制能力影響系統(tǒng)的抗干擾性，因此對(duì)于要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合，用戶(hù)一定要注意提高電源的質(zhì)量。

輸出電流選擇

本驅(qū)動(dòng)器采用雙極恒流方式，zui大輸出電流值為3A/相（峰值），根據(jù)驅(qū)動(dòng)器側(cè)板開(kāi)關(guān)（4，5，6）的不同組合可以方便的選擇8種電流值，從1.5A到3.1A（詳見(jiàn)電流選擇表），（注意：這里所說(shuō)的電流是指驅(qū)動(dòng)器每相輸出正弦波電流的峰值，使用串電流表的方式不能得到正確的讀數(shù)。）
用戶(hù)有非標(biāo)的特殊電流要求應(yīng)與廠家，列出的標(biāo)準(zhǔn)電流用戶(hù)可根據(jù)所用電機(jī)靈活調(diào)整。對(duì)于按照電流有效值標(biāo)稱(chēng)的電機(jī)應(yīng)按照標(biāo)稱(chēng)值的120%~140%選擇，而對(duì)于一些6根出線的單極型電機(jī)，在配合本驅(qū)動(dòng)器使用時(shí)應(yīng)按標(biāo)稱(chēng)值的70%選擇電流。

細(xì)分選擇

本驅(qū)動(dòng)器有A、B兩種類(lèi)型，每種類(lèi)型各提供8種細(xì)分運(yùn)行模式。對(duì)于A型，可提供整步、半步（優(yōu)化半步）、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分、64細(xì)分模式；對(duì)于B型，可提供整步、半步、4細(xì)分、5細(xì)分、8細(xì)分、10細(xì)分、20及40細(xì)分模式。對(duì)于類(lèi)型的選擇，用戶(hù)需要事先確定通知廠家。驅(qū)動(dòng)器出廠時(shí)，面板上會(huì)有類(lèi)型標(biāo)注。8種細(xì)分模式用戶(hù)既可通過(guò)側(cè)板開(kāi)關(guān)（1,2,3）方便設(shè)定（詳見(jiàn)細(xì)分模式選擇表）也可以使用端子上提供的MS1，MS2，MS3三個(gè)接口由系統(tǒng)選擇（詳見(jiàn)在線細(xì)分切換）。細(xì)分步數(shù)均相對(duì)整步而言，如驅(qū)動(dòng)整步為1.8度電機(jī)，設(shè)定整步運(yùn)行時(shí)，一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8度，半步時(shí)，一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)0.9度，4細(xì)分時(shí)一個(gè)脈沖則使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)0.45度……
(我公司也可按客戶(hù)需求，提供25細(xì)分、50細(xì)分及128細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器)

在線細(xì)分切換

用戶(hù)可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板上的撥碼開(kāi)關(guān)選擇細(xì)分模式，共有8種模式備選，同樣也可以通過(guò)在輸入信號(hào)選擇端子上加對(duì)應(yīng)的電信號(hào)完成同樣的功能，信號(hào)端子和細(xì)分選擇開(kāi)關(guān)一一對(duì)應(yīng)（例如：MS1對(duì)應(yīng)細(xì)分選擇開(kāi)關(guān)1），細(xì)分選擇開(kāi)關(guān)閉合（ON--撥碼開(kāi)關(guān)置于“0”側(cè)）等效于對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)端子輸入低電位（內(nèi)部光耦導(dǎo)通），當(dāng)開(kāi)關(guān)設(shè)定和端子的信號(hào)不*時(shí)，以端子低電平和開(kāi)關(guān)閉合為優(yōu)先。因此要*使用輸入信號(hào)端子控制細(xì)分，請(qǐng)將細(xì)分選擇開(kāi)關(guān)的1，2，3位設(shè)置為全OFF狀態(tài)。
為了降低細(xì)分驅(qū)動(dòng)器對(duì)用戶(hù)控制系統(tǒng)輸出高頻率范圍的要求，同時(shí)降低控制的復(fù)雜性，在保證精度的前提下，本驅(qū)動(dòng)器提供了各個(gè)運(yùn)行模式之間的在線自由切換，用戶(hù)可以通過(guò)控制信號(hào)自由決定所使用的細(xì)分?jǐn)?shù)，并在運(yùn)行中隨時(shí)切換。值得注意的是：若在不停止脈沖輸入的情況下進(jìn)行細(xì)分模式的動(dòng)態(tài)切換，由于細(xì)分的差異，同樣的輸入脈沖頻率會(huì)對(duì)應(yīng)不同的電機(jī)轉(zhuǎn)速，因此當(dāng)由高細(xì)分切換到低細(xì)分或整步時(shí)，若不相應(yīng)調(diào)整脈沖頻率，就會(huì)使電機(jī)轉(zhuǎn)速突然以倍數(shù)上升，這種狀況可能導(dǎo)致電機(jī)丟步或堵轉(zhuǎn)，所以動(dòng)態(tài)切換細(xì)分時(shí)要注意相應(yīng)的調(diào)整脈沖頻率，以保持切換前后，電機(jī)轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)過(guò)渡。對(duì)于靜態(tài)（電機(jī)靜止或轉(zhuǎn)速極低）下的切換就比較簡(jiǎn)單了。
用戶(hù)實(shí)際使用時(shí)可以根據(jù)自己的需要靈活選擇以達(dá)到的效果，兼顧速度和精度的要求。比如64細(xì)分下要走131步，可以轉(zhuǎn)化為走2個(gè)整步和3個(gè)64細(xì)分步。

脫機(jī)功能

脫機(jī)控制端外加低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相繞組電流使電機(jī)軸處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖將不能被響應(yīng)。此狀態(tài)可有效降低驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的功耗和溫升。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)端可懸空。

動(dòng)態(tài)尋優(yōu)

本驅(qū)動(dòng)器中包含*的動(dòng)態(tài)尋優(yōu)電路，它可以根據(jù)當(dāng)前電機(jī)的工作狀況作出相應(yīng)的調(diào)整，以達(dá)到*的運(yùn)行效果。要注意的是該電路需要5秒左右的初始化過(guò)程，因此在剛上電的幾秒內(nèi)，效果可能不理想，幾秒后就會(huì)恢復(fù)。用戶(hù)可以避開(kāi)這段時(shí)間。

錯(cuò)相保護(hù)

兩相電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)，用戶(hù)極易接錯(cuò)相，從而嚴(yán)重?fù)p壞驅(qū)動(dòng)器。本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)了錯(cuò)相保護(hù)電路，用戶(hù)接錯(cuò)相時(shí)，驅(qū)動(dòng)器不會(huì)損壞，但電機(jī)運(yùn)行不正常，主要表現(xiàn)在出力極小。遇此情況，應(yīng)檢查電機(jī)接線是否錯(cuò)誤。

電機(jī)接線

本驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)為配合兩相混合式步進(jìn)電機(jī)使用，所采用的是雙極恒流的控制方式，可以zui大限度的利用電機(jī)的鐵磁材料?？梢耘浜?線，6線及8線的電機(jī)使用。對(duì)于8線的電機(jī)在電流允許的前提下，可以接成串聯(lián)或并聯(lián)方式使用。要特別提出注意的是，本驅(qū)動(dòng)器不能配合5線兩相電機(jī)使用！

輸入信號(hào)

驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入采用可拔插的端子，可以將其取下，接好線后再插上。

公共端：本驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)采用共陽(yáng)極接線方式，用戶(hù)應(yīng)將控制信號(hào)的正電源連接到該端子上，信號(hào)輸出線連接到相應(yīng)的信號(hào)端子上，當(dāng)信號(hào)輸入端出現(xiàn)低電平時(shí)相對(duì)應(yīng)的內(nèi)部光耦開(kāi)通，將信號(hào)輸入驅(qū)動(dòng)器中。當(dāng)用戶(hù)系統(tǒng)的信號(hào)無(wú)法提供共陽(yáng)接線方式時(shí)，需要另做轉(zhuǎn)換接口的電路與之匹配，也可以和我們，使用本公司的信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊解決。

脈沖信號(hào)輸入：信號(hào)從高到低的下跳變被驅(qū)動(dòng)器解釋為一個(gè)脈沖，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將按照相應(yīng)的時(shí)序驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行一步。脈沖低電平的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于300ns。本驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)zui高響應(yīng)頻率為2MHz，過(guò)高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。

方向信號(hào)輸入：該端的高電平和低電平被解釋為電機(jī)運(yùn)行的兩個(gè)方向，信號(hào)的改變將使電機(jī)運(yùn)行的方向發(fā)生變化。該端的懸空被等效認(rèn)為輸入高電平。要注意一點(diǎn)是，應(yīng)確保方向信號(hào)脈沖信號(hào)輸入至少10μs建立，從而避免驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖的錯(cuò)誤響應(yīng)。當(dāng)不需換向時(shí)，方向信號(hào)端可懸空。

脫機(jī)信號(hào)輸入：輸入低電平時(shí)電機(jī)相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)。不用此功能時(shí)脫機(jī)信號(hào)端可懸空。

細(xì)分選擇信號(hào)：這三個(gè)端子實(shí)現(xiàn)通過(guò)上位控制機(jī)輸出信號(hào)設(shè)定細(xì)分模式和細(xì)分模式的在線自動(dòng)切換功能，端子外加低電平時(shí)內(nèi)部的光耦導(dǎo)通，等同于對(duì)應(yīng)的細(xì)分選擇撥碼開(kāi)關(guān)置于‘ON’側(cè)。正確使用此功能的詳細(xì)介紹請(qǐng)參見(jiàn)上頁(yè)‘在線細(xì)分選擇’中的說(shuō)明。要注意一點(diǎn)是，應(yīng)確保細(xì)分選擇信號(hào)于脈沖信號(hào)輸入至少10μs建立，從而避免驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖的錯(cuò)誤響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時(shí)，細(xì)分選擇信號(hào)端可懸空。

典型接線圖

輸入接口電路

外形尺寸圖

注意：驅(qū)動(dòng)器安裝時(shí)應(yīng)保證設(shè)備的通風(fēng)良好，并定期檢查散熱風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常；機(jī)柜內(nèi)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)器并列使用時(shí)要保證相互之間的距離不小于5CM。