技術(shù)數(shù)據(jù)
技術(shù)參數(shù) | 單位 | 90CB050C- | 90CB075C- | 90CB100C- | 90CB120C- | |
貨物編碼 |
| 031312 | 031351 | 031379 | 031369 | |
額定輸出功率 | W | 500 | 750 | 1000 | 1200 | |
額定轉(zhuǎn)矩 | N·m | 1.59 | 2.39 | 3.18 | 3.82 | |
瞬間zui大轉(zhuǎn)矩 | N·m | 4.78 | 7.16 | 9.55 | 11.46 | |
額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 3000 | ||||
zui高轉(zhuǎn)速 | rpm | 3600 | ||||
電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量 | kg·cm2 | 1.66 | 2.36 | 3.07 | 3.42 | |
轉(zhuǎn)矩系數(shù) | N·m/A | 0.53 | 0.56 | 0.57 | 0.65 | |
額定相電流 | A | 2.52 | 3.58 | 4.65 | 4.91 | |
瞬間zui大相電流 | A | 7.55 | 10.73 | 13.96 | 14.73 | |
電樞繞組相電阻 | Ω | 4.54 | 3.3 | 1.91 | 1.69 | |
電樞繞組相電感 | mH | 12.16 | 9.56 | 6.29 | 11.05 | |
機(jī)械時(shí)間常數(shù) | ms | 2.8 | 2.52 | 1.8 | 1.39 | |
電氣時(shí)間常數(shù) | ms | 2.68 | 2.9 | 3.3 | 6.53 | |
重量 | kg | 2.9 | 3.4 | 4.0 | 4.5 | |
編碼器 | P/R | 2500 | ||||
負(fù)載慣量 |
| 負(fù)載慣量≤電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量×10(倍) | ||||
適配驅(qū)動(dòng)器 |
| MS0075C/ | MS0075C/ | GS0100A | GS0100A |
型號(hào)說(shuō)明
外形尺寸 單位:mm
| 90CB050C-001011 | 90CB075C-001012 | 90CB100C-001011 | 90CB120C-001011 |
L | 128 | 144 | 160 | 168 |
接線說(shuō)明
|
|
制動(dòng)電機(jī)使用說(shuō)明
1.帶制動(dòng)功能的90系列伺服電機(jī)的機(jī)身長(zhǎng)度比標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)長(zhǎng)55mm;
2.制動(dòng)器的控制線與電機(jī)動(dòng)力線一起通過(guò)7針航空插頭引出,其中第6,7針是制動(dòng)器的兩個(gè)控制線端,第5針無(wú)定義,電機(jī)動(dòng)力線的插頭引腳編號(hào)定義與不帶制動(dòng)器的電機(jī)動(dòng)力線定義相同;
3.電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前請(qǐng)把制動(dòng)器的控制線端接到24VDC電源 (電源要求:2A ),制動(dòng)器的控制線端不分正負(fù)。
伺服電機(jī)安裝注意事項(xiàng):
1.在安裝/拆卸耦合部件到電機(jī)軸端時(shí),不要用力敲打軸端,防止電機(jī)軸另一端的編碼器被敲壞。
2.竭力使軸端對(duì)齊到*狀態(tài),防止振動(dòng)和軸承損壞。