技術(shù)數(shù)據(jù)
技術(shù)參數(shù) | 單位 | 80CB050C-010000 | 80CB075C-010000 | 80CB100C-010000 |
貨物編碼 |
| 031398 | 031400 | 031410 |
額定輸出功率 | W | 500 | 750 | 1000 |
額定轉(zhuǎn)矩 | N·m | 1.59 | 2.39 | 3.18 |
瞬間zui大轉(zhuǎn)矩 | N·m | 4.78 | 7.16 | 9.55 |
額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 3000 | ||
zui高轉(zhuǎn)速 | rpm | 3600 | ||
電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量 | kg·cm2 | 0.71 | 1.03 | 1.36 |
轉(zhuǎn)矩系數(shù) | N·m/A | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
額定相電流 | A | 3.23 | 4.78 | 6.34 |
瞬間zui大相電流 | A | 9.69 | 14.4 | 19.0 |
電樞繞組相電阻 | Ω | 3.6 | 1.6 | 1.2 |
電樞繞組相電感 | mH | 6.45 | 4.0 | 2.89 |
機(jī)械時間常數(shù) | ms | 1.46 | 1.16 | 1.06 |
電氣時間常數(shù) | ms | 2.06 | 2.30 | 2.34 |
重量 | kg | 2.4 | 2.9 | 3.3 |
編碼器 | P/R | 2500 | ||
負(fù)載慣量 |
| 負(fù)載慣量≤電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量×10(倍) | ||
適配驅(qū)動器 |
| MS0075C/ MS0075A/ GS0075A | MS0075C/ MS0075A/ GS0075A | GS0100A |
型號說明
外形尺寸 單位:mm
| 80CB050C-010000 | 80CB075C-010000 | 80CB100C-010000 |
L | 114 | 131 | 150 |
接線說明
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制動電機(jī)使用說明
1.帶制動功能的80系列伺服電機(jī)的機(jī)身長度比標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)長55mm;
2.制動器的控制線與電機(jī)動力線一起引出,其中電機(jī)動力線已連接四芯插頭,另兩根懸空線即為制動器的控制線;
3.電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前請把制動器的控制線接到24VDC電源 (電源要求:2A ),制動器的控制線不分正負(fù)。
伺服電機(jī)安裝注意事項(xiàng):
1.在安裝/拆卸耦合部件到電機(jī)軸端時,不要用力敲打軸端,防止電機(jī)軸另一端的編碼器被敲壞。
2.竭力使軸端對齊到*狀態(tài),防止振動和軸承損壞。