技術(shù)數(shù)據(jù)
技術(shù)參數(shù) | 單位 | 伺服電機(jī)型號(hào) | |
130MB100A-011000 | 130MB100B-011000 | ||
貨物編碼 |
| 031090 | 031060 |
額定輸出功率 | W | 1000 | 1000 |
額定轉(zhuǎn)矩 | N·m | 10 | 5 |
瞬間zui大轉(zhuǎn)矩 | N·m | 20 | 15 |
額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 1000 | 2000 |
zui高轉(zhuǎn)速 | rpm | 1200 | 2500 |
電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量 | kg·cm2 | 12.4 | 7.4 |
轉(zhuǎn)矩系數(shù) | N·m/A | 2.0 | 1.39 |
額定相電流 | A | 5.0 | 4.2 |
瞬間zui大相電流 | A | 10.0 | 12.6 |
電樞繞組相電阻 | Ω | 2.58 | 1.02 |
電樞繞組相電感 | mH | 21.2 | 12.72 |
機(jī)械時(shí)間常數(shù) | ms | 5.18 | 7.08 |
電氣時(shí)間常數(shù) | ms | 8.21 | 11.82 |
重量 | kg | 11.0 | 9.5 |
編碼器 | P/R | 2500 | |
負(fù)載慣量 |
| 負(fù)載慣量≤電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量×10(倍) | |
適配驅(qū)動(dòng)器 |
| GS0100A | GS0100A |
型號(hào)說(shuō)明
外形尺寸 單位:mm
| 130MB100A-011000 | 130MB100B-011000 |
L | 225 | 195 |
接線說(shuō)明
|
|
伺服電機(jī)安裝注意事項(xiàng):
1.在安裝/拆卸耦合部件到電機(jī)軸端時(shí),不要用力敲打軸端,防止電機(jī)軸另一端的編碼器被敲壞。
2.竭力使軸端對(duì)齊到*狀態(tài),防止振動(dòng)和軸承損壞。