·鼎冷Z-Robot控制系統(tǒng).
·機(jī)械手抓,裝配手抓等.
·設(shè)備保護(hù)裝置。
應(yīng)用范圍
機(jī)構(gòu)形式 | 六自由度 | ||
負(fù)載能力 | 60kg | ||
定位精度 | 0.1mm | ||
軸數(shù) | 6 | ||
加工方式 | 手抓,夾取等 | ||
zui 大 動(dòng) 作 范 圍 | 可特殊拓展 | 3000mm | |
各軸工作范圍及zui大速度 | zui大運(yùn)動(dòng)角度 | zui大運(yùn)動(dòng)速度 | |
JT1:手臂旋轉(zhuǎn) | ±180° | 160° /S | |
JT2:手臂進(jìn)-出 | 140°~-105° | 140° /S | |
JT3:手臂上-下 | 120°~-155° | 200° /S | |
JT4:手臂轉(zhuǎn)動(dòng) | ±270° | 300°/S | |
JT5:手臂彎曲 | ±145° | 360°/S | |
JT6:手臂扭轉(zhuǎn) | ±360° | 600°/S | |
安裝方式 | 地面,天花板或支架安裝 | ||
集成功能 | 氣管(直徑12mm ×2), | ||
已配線的夾爪用電磁閥(DC24V) | |||
本 體 重 量 | 580kg | ||
防護(hù)等級(jí) | IP65 | ||
*控制器 | D20 |