- 產(chǎn)品詳細(xì)介紹
——聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶產(chǎn)品的需求來設(shè)計M-420iA系列機器人的裝配、機床上下料、碼垛、物料搬運、包裝等集成工藝!
機器人型號 Robot model | M-420iA | ||
軸數(shù) Controlled axes | 4 | ||
運動半徑 Max. reach | 1855mm | ||
負(fù)載 Max. load capacity at wrist | 40kg | ||
運動范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | - | |
J2 立臂 | - | ||
J3 橫臂 | - | ||
J4 腕 | - | ||
J5 腕擺 | - | ||
J6 腕傳 | - | ||
運動速度 Max. speed | J1 | 180°/s | |
J2 | 200°/s | ||
J3 | 200°/s | ||
J4 | 350°/s | ||
J5 | - | ||
J6 | - | ||
重復(fù)精度 Repeatability | 0.5mm | ||
機械本體重量 Mechanical unit mass | 620kg | ||
安裝方式 Installation method | 落地式 | ||
防護等級 Protection grade | - | ||
底座尺寸 Base size | - | ||
機器人高度 Robot height | - | ||
使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +0℃至+45℃ | |
濕度 Humidity | ≤95% |