AB羅克韋爾1784系列PLC 模塊

1784-SD2

特性

包括 IP67 等級(jí)，以便在***條件下提供保護(hù)

程度精簡(jiǎn)控制柜中的硬件，實(shí)現(xiàn)緊湊的解決方案

通過(guò)存儲(chǔ)整體配置的 SD 卡簡(jiǎn)化設(shè)備更換

提供以太網(wǎng)供電 (PoE)、GB 端口和 IEEE 1588 支持等高級(jí)功能

可以使用思科因特網(wǎng)操作系統(tǒng) (IOS) 安全集成企業(yè)網(wǎng)絡(luò)

提供集成設(shè)備級(jí)環(huán)形 (DLR) 連接，以幫助優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)并提供綜合的網(wǎng)絡(luò)診斷

提供集成網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換 (NAT)，它可提供 1:1 IP 地址映射，幫助縮短調(diào)試時(shí)間

提供與羅克韋爾自動(dòng)化集成架構(gòu)系統(tǒng)的源代碼級(jí)集成（支持 CIP）

預(yù)定義 Logix 標(biāo)簽以檢索診斷

1784-PCIC狀態(tài)監(jiān)視和警報(bào)用的 FactoryTalk? View 面板

提供 Studio 5000 Automation Engineering and Design Environment? 用戶(hù)自定義配置文件以便進(jìn)行配置和監(jiān)控特性

可通過(guò) EtherNet/IP? 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的所選部件（如分接頭和通信接口模塊）中嵌入了以太網(wǎng)交換機(jī)技術(shù)

實(shí)現(xiàn)更廣泛的 EtherNet/IP 應(yīng)用項(xiàng)目拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)配置，例如，總線型網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備級(jí)環(huán)網(wǎng) (DLR) 等

無(wú)需其他硬件即可連接到總線型或環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

提供高性能環(huán)網(wǎng)功能（閉合/斷開(kāi)時(shí)間<3 ms）；具有診斷和快速恢復(fù)功能，可縮短停機(jī)時(shí)間

支持 IEEE 1588 ***時(shí)間協(xié)議 (PTP)，可實(shí)現(xiàn)***時(shí)間同步和服務(wù)質(zhì)量 (QoS) 以幫助確定數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)先順序

包括可供第三方供應(yīng)商采用的開(kāi)放式標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn) EtherNet/IP 互操作性以太網(wǎng)電纜卷盤(pán)

Bulletin 1585 以太網(wǎng)電纜卷盤(pán)可在惡劣環(huán)境中提供可靠網(wǎng)絡(luò)連接。由于具有高速數(shù)據(jù)傳輸速率，可在更短時(shí)間內(nèi)傳輸更多數(shù)據(jù)。由于電纜護(hù)套為紅色，您可以輕松識(shí)別安全應(yīng)用項(xiàng)目。我們提供了非屏蔽雙絞線、屏蔽雙絞線和 600V 電纜。

1784-PCIC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小，維護(hù)方便

相

1784-PCIC PLC用軟件取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大為減

少。同時(shí)PLC的用戶(hù)程序大部分可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試，模擬調(diào)試好后再將PLC控制系統(tǒng)安裝到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，既安

全，又快捷方便。

PLC的故障率很低，并且有完善的自診斷和顯示功能。當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC的狀態(tài)指示燈顯示或編程器提供的信息迅速查

找到故障原因，排除故障。

當(dāng)PLC處于正常運(yùn)行時(shí)，它將不斷重復(fù)掃描過(guò)程。分析上述掃描過(guò)程，如果對(duì)遠(yuǎn)程I/O、特殊模塊和其他通訊服務(wù)暫不考慮，這樣掃描過(guò)程就只剩下

“輸入采樣”、“程序執(zhí)行”和“輸出刷新”三個(gè)階段了。這三個(gè)階段是PLC工作過(guò)程的中心內(nèi)容，理解透PLC工作過(guò)程的這三個(gè)階段是學(xué)習(xí)好PLC的

1784-PCIC 基礎(chǔ)。下面就對(duì)這三個(gè)階段進(jìn)行詳細(xì)的分析。

(1)輸入采樣階段

PLC在輸入采樣階段，首先掃描所有輸人端點(diǎn)，并將各輸入狀態(tài)存入相對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí)，輸入映像寄存器被刷新。接著，進(jìn)入程

序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，在此階段輸入映像寄存器與外界隔離，無(wú)論輸入情況如何變化，其內(nèi)容保持不變，直到下一個(gè)掃描周期的輸人采樣階

段，才重新寫(xiě)入輸入端的新內(nèi)容。所以一般來(lái)說(shuō)，輸人信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期，否則很可能造成信號(hào)的丟失。

由此可見(jiàn)，輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)*取決于輸入端子上各輸入點(diǎn)在上一刷新期間的接通和斷開(kāi)狀態(tài)。

(2)程序執(zhí)行階段

1784-PCIC 根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，一般來(lái)說(shuō)，PLC按從左到右、從上到下的步驟順序執(zhí)行程序。當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像

寄存器中“讀入”采集到的對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從元件映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件(“軟繼電器”)的當(dāng)前狀態(tài)。然后，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果

再存入元件映像寄存器中。對(duì)元件映像寄存器來(lái)說(shuō)，每一個(gè)元件(“軟繼電器”)的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。

(3)輸出刷新階段

在所有指令執(zhí)行完畢后，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開(kāi))在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過(guò)輸出端子和外部電

源，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

由此可見(jiàn)，輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結(jié)果，輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定，而輸出

端子的接通和斷開(kāi)狀態(tài)，*由輸出鎖存器決定

AB羅克韋爾1784系列PLC 模塊

1784-SD2

Allen-Bradley 1756-L72 是一款ControlLogix系列可編程自動(dòng)化控制器（PAC）。它具有用于數(shù)據(jù)和邏輯的 4 MB 用

存儲(chǔ)器以及 0.98 MB I/O 存儲(chǔ)器。該控制器隨附一個(gè) 1 GB SD 卡 1784-SD1，可用作可選的非易失性存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器。如

果存儲(chǔ)空間不足以供您使用，您也可以通過(guò) 2-1784-SD2 卡將其升級(jí)到 2 GB。建議將 SD 卡安裝到控制器上，并且僅

使用羅克韋爾自動(dòng)化銷(xiāo)售的 SD 卡，因?yàn)檫@些卡已經(jīng)過(guò)全面測(cè)試，可與控制器配合使用。使用其他 SD 卡會(huì)帶來(lái)數(shù)據(jù)丟

失或損壞的風(fēng)險(xiǎn)。SD 卡主要用于存儲(chǔ)發(fā)生故障時(shí)自動(dòng)寫(xiě)入的診斷數(shù)據(jù)。羅克韋爾自動(dòng)化將這些數(shù)據(jù)用于故障排除目的。

1756-L72 控制器還配備了三個(gè)電容器儲(chǔ)能模塊。1756-ESMCAP/1756-ESMCAPK 是每個(gè)控制器中都提供的可拆卸模塊。

另一個(gè)可拆卸模塊是 1756-ESMNSE/1756-ESMNSEK，它沒(méi)有剩余的 WallClockTime 備用電源。

不可拆卸的模塊是 1756-ESMNRM/1756-ESMNRMK，它有助于防止使用 USB 連接和 SD 卡來(lái)幫助保護(hù)控制器。

您可以將 1756-L72 控制器與特定模塊一起使用，以創(chuàng)建 Armor ControlLogix 控制器。當(dāng)與相似的控制器配對(duì)并位于同一 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)中時(shí)，它可以支持控制器冗余。與此控制器兼容的 ControlLogix 機(jī)箱包括 1756-A4、1756-A4K、1756-A7、1756-A7K、1756-A10、1756-A10K、1756-A13、1756-A13K、1756-A17 和 1756-A17K。它還

具有 1 個(gè)全速 USB 2.0 端口和一個(gè) 4 個(gè)字符的字母數(shù)字顯示屏，供您查看其當(dāng)前狀態(tài)。1756-L72 控制器提供多種通信選項(xiàng)，包括 Data Highway Plus、DeviceNet、Ethernet/IP、遠(yuǎn)程 I/O、SynchLink、ControlNet 以及第三方過(guò)程

和設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。該控制器具有 30 伏的連續(xù)隔離電壓，并在 500 伏交流電下進(jìn)行了 60 秒的型式測(cè)試。它在 1.2 V DC 時(shí)的電流消耗為 5 mA，在 5.1 V DC 時(shí)的電流消耗為 800 mA。1756-L72 控制器的功耗為 2.5 瓦，散熱為 8.5 BTU/小時(shí)?？刂破鞯拇鎯?chǔ)溫度范圍為 -40 至 85 攝氏度，而其工作溫度范圍為 0 至 60 攝氏度。它在 10 到 500 赫茲時(shí)具有 2 G 的振動(dòng)、30 G 的操作沖擊和 50 G 的非操作沖擊。Allen-Bradley 1756-L72 屬于最新的 ControlLogix 產(chǎn)品類(lèi)別。