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工業(yè)自動化領(lǐng)域的IGT-DSER智能網(wǎng)關(guān)模塊支持GE、西門子、三菱、歐姆龍、AB等各種品牌的PLC之間通訊(案例資料下載),同時也支持PLC與Modbus協(xié)議的工業(yè)機(jī)器人、智能儀表等設(shè)備通訊。網(wǎng)關(guān)有多個網(wǎng)口、串口,也可選擇WIFI無線通訊。無需編程開發(fā),只須配置數(shù)據(jù)的起始地址和數(shù)量即可,通訊速度快、數(shù)據(jù)量大,支持多臺PLC之間通訊,支持熱插拔,斷電重啟后自恢復(fù)運(yùn)行,在實(shí)際的工程項(xiàng)目中應(yīng)用方便。
本文是GE的RX7i與羅克韋爾的1769-L32E(CompactLogix系列)之間以太網(wǎng)跨網(wǎng)段通訊。L32E采用標(biāo)簽方式通訊,IP地址為192.168.1.9,通訊端口44818;RX7i采用絕對地址方式,IP地址為10.10.0.5,通訊端口為18245;通過IGT-DSER的參數(shù)配置軟件(下載地址)軟件的'功能'->'網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置表'設(shè)置IGT-DSER智能網(wǎng)關(guān)自身的網(wǎng)絡(luò)參數(shù),
通過軟件的'功能'->'PLC之間通訊配置'設(shè)置PLC數(shù)據(jù)交互地址表,包括PLC的IP地址網(wǎng)絡(luò)端口、寄存器標(biāo)簽地址,以及通訊的字節(jié)數(shù)量等。需要注意的是寄存器地址是從0開始的,所以配置時應(yīng)該減1,比如R2121配置時應(yīng)該按R2120輸入。
上圖中總計2個通訊任務(wù),具體如下:
01:讀取GE RX7i R2121開始的40個字節(jié),寫入到L32E的'FromGE_R2121_40B' DINT數(shù)組;
02:讀取L32E的'ToGE_R2301_20B' DINT數(shù)組,寫入到GE RX7i R2301開始的20個字節(jié);
將以上配置寫入到IGT-DSER智能網(wǎng)關(guān)模塊后重啟,通過參數(shù)軟件讀取工作狀態(tài),下圖是正常時的狀態(tài)顯示,通過軟件的'工具'->'網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)監(jiān)控'可查看數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)。
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