AB羅克韋爾1784系列PLC 模塊

1784-PCIDS

特性

包括 IP67 等級，以便在***條件下提供保護(hù)

程度精簡控制柜中的硬件，實現(xiàn)緊湊的解決方案

通過存儲整體配置的 SD 卡簡化設(shè)備更換

提供以太網(wǎng)供電 (PoE)、GB 端口和 IEEE 1588 支持等高級功能

可以使用思科因特網(wǎng)操作系統(tǒng) (IOS) 安全集成企業(yè)網(wǎng)絡(luò)

提供集成設(shè)備級環(huán)形 (DLR) 連接，以幫助優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)并提供綜合的網(wǎng)絡(luò)診斷

提供集成網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換 (NAT)，它可提供 1:1 IP 地址映射，幫助縮短調(diào)試時間

提供與羅克韋爾自動化集成架構(gòu)系統(tǒng)的源代碼級集成（支持 CIP）

預(yù)定義 Logix 標(biāo)簽以檢索診斷

狀態(tài)監(jiān)視和警報用的 FactoryTalk? View 面板

提供 Studio 5000 Automation Engineering and Design Environment? 用戶自定義配置文件以便進(jìn)行配置和監(jiān)控特性

可通過 EtherNet/IP? 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的所選部件（如分接頭和通信接口模塊）中嵌入了以太網(wǎng)交換機(jī)技術(shù)

實現(xiàn)更廣泛的 EtherNet/IP 應(yīng)用項目拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)配置，例如，總線型網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備級環(huán)網(wǎng) (DLR) 等

無需其他硬件即可連接到總線型或環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

提供高性能環(huán)網(wǎng)功能（閉合/斷開時間<3 ms）；具有診斷和快速恢復(fù)功能，可縮短停機(jī)時間

支持 IEEE 1588 ***時間協(xié)議 (PTP)，可實現(xiàn)***時間同步和服務(wù)質(zhì)量 (QoS) 以幫助確定數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)先順序

包括可供第三方供應(yīng)商采用的開放式標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)，可實現(xiàn) EtherNet/IP 互操作性以太網(wǎng)電纜卷盤

Bulletin 1585 以太網(wǎng)電纜卷盤可在惡劣環(huán)境中提供可靠網(wǎng)絡(luò)連接。由于具有高速數(shù)據(jù)傳輸速率，可在更短時間內(nèi)傳輸更多數(shù)據(jù)。由于電纜護(hù)套為紅色，您可以輕松識別安全應(yīng)用項目。我們提供了非屏蔽雙絞線、屏蔽雙絞線和 600V 電纜。

1784-PCIDS系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量小，維護(hù)方便

相

PLC用軟件取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計、安裝、接線工作量大為減

少。同時PLC的用戶程序大部分可以在實驗室進(jìn)行模擬調(diào)試，模擬調(diào)試好后再將PLC控制系統(tǒng)安裝到生產(chǎn)現(xiàn)場，進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，既安

全，又快捷方便。

PLC的故障率很低，并且有完善的自診斷和顯示功能。當(dāng)發(fā)生故障時，可以根據(jù)PLC的狀態(tài)指示燈顯示或編程器提供的信息迅速查

找到故障原因，排除故障。

當(dāng)PLC處于正常運行時，它將不斷重復(fù)掃描過程。分析上述掃描過程，如果對遠(yuǎn)程I/O、特殊模塊和其他通訊服務(wù)暫不考慮，這樣掃描過程就只剩下

“輸入采樣”、“程序執(zhí)行”和“輸出刷新”三個階段了。這三個階段是PLC工作過程的中心內(nèi)容，理解透PLC工作過程的這三個階段是學(xué)習(xí)好PLC的

基礎(chǔ)。下面就對這三個階段進(jìn)行詳細(xì)的分析。

(1)輸入采樣階段

PLC在輸入采樣階段，首先掃描所有輸人端點，并將各輸入狀態(tài)存入相對應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷新。接著，進(jìn)入程

序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，在此階段輸入映像寄存器與外界隔離，無論輸入情況如何變化，其內(nèi)容保持不變，直到下一個掃描周期的輸人采樣階

1784-PCIDS段，才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。所以一般來說，輸人信號的寬度要大于一個掃描周期，否則很可能造成信號的丟失。

由此可見，輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)*取決于輸入端子上各輸入點在上一刷新期間的接通和斷開狀態(tài)。

(2)程序執(zhí)行階段

根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左到右、從上到下的步驟順序執(zhí)行程序。當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時，PLC就從輸入映像

寄存器中“讀入”采集到的對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從元件映像寄存器“讀入”對應(yīng)元件(“軟繼電器”)的當(dāng)前狀態(tài)。然后，進(jìn)行相應(yīng)的運算，運算結(jié)果

再存入元件映像寄存器中。對元件映像寄存器來說，每一個元件(“軟繼電器”)的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化。

(3)輸出刷新階段

在所有指令執(zhí)行完畢后，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過輸出端子和外部電

源，驅(qū)動外部負(fù)載。

由此可見，輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結(jié)果，輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定，而輸出

端子的接通和斷開狀態(tài)，*由輸出鎖存器決定

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