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本文是上位機(jī)通過Mobus協(xié)議緩存方式采用埃和智能網(wǎng)關(guān)IGT-DSER,讀寫羅克韋爾(AB)PLC的案例。
IGT-DSER智能網(wǎng)關(guān)是一款不用編程即可實(shí)現(xiàn)PLC設(shè)備對(duì)接SQL數(shù)據(jù)庫、MES等系統(tǒng)平臺(tái)的設(shè)備,同時(shí)也支持將PLC原廠協(xié)議轉(zhuǎn)為Mobus協(xié)議,支持ModbusTCP(網(wǎng)絡(luò)通訊)和ModbusRTU(串口通訊)的從站。
智能網(wǎng)關(guān)帶有參數(shù)這只調(diào)試軟件(在附件中),網(wǎng)口與串口參數(shù)設(shè)置如下圖:
網(wǎng)口參數(shù)上位機(jī)通訊的端口2對(duì)應(yīng)為ModbusTCP協(xié)議,其‘對(duì)應(yīng)輸出接口’選擇為‘無’,表示對(duì)應(yīng)到網(wǎng)關(guān)內(nèi)部的數(shù)據(jù)地址,即采集緩存的數(shù)據(jù);
串口參數(shù)中‘本站地址’設(shè)置為0-255之間的值(本例中為1),分配智能網(wǎng)關(guān)自身的站號(hào),同時(shí)寄存器對(duì)應(yīng)到網(wǎng)關(guān)內(nèi)部采集緩存的寄存器地址;
通過[功能]/[數(shù)據(jù)上報(bào)與平臺(tái)對(duì)接],再選擇‘專用協(xié)議數(shù)據(jù)通訊’,進(jìn)入以下頁面,通過數(shù)據(jù)配置表設(shè)置PLC寄存器地址和Modbus數(shù)據(jù)地址:
上圖中序號(hào)001是PLC內(nèi)名稱為‘TREAL’的REAL類型的控制器標(biāo)簽,對(duì)應(yīng)到Modbus地址的HR0(400001);
序號(hào)002是PLC內(nèi)程序名稱為‘MainProgram’的DINT類型的程序標(biāo)簽,標(biāo)簽名稱為‘tag3’,對(duì)應(yīng)到Modbus地址的HR2(400003);
序號(hào)003是名稱為‘ARR_INT_50’的INT類型的控制器標(biāo)簽數(shù)組,取該數(shù)組中的第2個(gè)INT,對(duì)應(yīng)到Modbus地址的HR4(400005);
序號(hào)004是PLC內(nèi)名稱為‘TAG1’的INT類型的控制器標(biāo)簽,對(duì)應(yīng)到Modbus地址的HR5(400006);
參數(shù)設(shè)置完成后下載重啟后,即可通過上位機(jī)主站軟件進(jìn)行測(cè)試,以下是通過Modbus Poll的軟件測(cè)試設(shè)置和測(cè)試的截圖:
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