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38mm外徑單圈RS485信號編碼器

參考價	面議

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準

公司名稱上海自橫自動化科技有限公司
品牌
型號
所在地上海
廠商性質
更新時間2024/6/20 12:33:45
訪問次數(shù)117

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編碼器

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RS485自由協(xié)議具有斷電記憶功能安裝尺寸

38mm外徑單圈RS485信號編碼器產品信息

RS485自由協(xié)議
具有斷電記憶功能
安裝尺寸，盲孔孔徑可選6-8mm孔

具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設計的堅固軸承結構，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性
蕞高IP68防護等級和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃
RS485自由協(xié)議

性能優(yōu)化和成本優(yōu)化

高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us
通過RS485串口，更方便連接
控制周期短。波特率任意設置
有效控制成本

機械參數(shù)

蕞大轉速：6000轉/分
主軸負載：軸向40N，徑向100N
抗沖擊：1000m/s2(6ms),等于100g
抗振動：200m/s2(10-2000Hz),等于20g
允許軸向竄動：±1.5mm
允許徑向跳動：±0.2mm
外形結構：38mm外徑，實心軸，盲孔
連接形式:6芯屏蔽電纜或航空插頭

電氣參數(shù)

工作電壓:10-30Vdc (5Vdc可定制）
消耗電流:< 50ma="">
輸出信號:RS485自由協(xié)議
線性分辨率:1/4096~65536FS
工作圈數(shù):1圈
重復定位精度:小于2Bit
工作溫度:-20℃~85℃、-40℃~85℃ 可選
儲存溫度:-40℃~85℃

RS485自由協(xié)議通訊格式
幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。

接線圖

功能	+V	0V	RS485 A	RS485 B	置位	設置線	屏蔽
顏色	棕色	白色	綠色	黃色	灰色	粉色	網

RS485通訊協(xié)議說明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。
編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設定。
編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16
X	地址		>	±	DATA										↙

其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。蕞后是回車符（0D）。
編碼器地址為被動模式時，即問答模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。
AB為編碼器地址，范圍為0到99

例程

1：讀數(shù)據(jù)：
上位機發(fā)送：D+地址+0D
編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D
例：上位機發(fā)送44 30 31 0D （編碼器地址為01時）
編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：編碼器置位指令：
上位機發(fā)送：D+地址+L+ M+和校驗+0D 編碼器回：X+地址+l+ m+和校驗+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 4C 4D 和校驗0D（編碼器地址為01時）
編碼器回：58 30 31 6C 4D和校驗0D（置當前位置）