機(jī)械參數(shù) | 電氣參數(shù) | ||
蕞大轉(zhuǎn)速 | 6000轉(zhuǎn)/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制) |
主軸負(fù)載 | 軸向40N,徑向100N | 消耗電流 | < 50ma="">空載 |
抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號(hào) | MODBUS RTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 |
抗振動(dòng) | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/4096FS~65536FS |
允許軸向竄動(dòng) | ±1.5mm | IP等級(jí) | IP65或IP68可定制 |
允許徑向跳動(dòng) | ±0.2mm | 重復(fù)定位精度 | 小于2Bit |
外形結(jié)構(gòu) | 38mm外徑,實(shí)心軸,盲孔軸 | 工作溫度 | -40℃~85℃ |
連接形式 | 6芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲(chǔ)存溫度 | -40℃~85℃ |
接線圖:
功能 | Vcc | GND | MODBUS RTU A | MODBUS RTU B | 置位 | 設(shè)置允許 | 屏蔽 |
顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 藍(lán)色 | 網(wǎng)(粗紅色) |
注:1、設(shè)置允許線(藍(lán)色)的使用
設(shè)置模式時(shí):編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時(shí),編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設(shè)置模式:即正常工作時(shí),建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。
2、置位線(灰色)的使用
當(dāng)置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)?/span>0(編碼器的置位值固定為0)
編碼器置位還可以使用指令的方式(具體指令詳見(jiàn)例程條)
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