機(jī)械參數(shù)

電氣參數(shù)

蕞大轉(zhuǎn)速

6000轉(zhuǎn)/分

工作電壓

10-30Vdc (5Vdc可定制）

主軸負(fù)載

軸向40N，徑向100N

消耗電流

< 50ma="">空載

抗沖擊

1000m/s2(6ms),等于100g

輸出信號(hào)

13或16位SSI同步串行信號(hào)（格雷碼）

抗振動(dòng)

200m/s2(10-2000Hz),等于20g

線性分辨率

1/4096FS和1/65536FS

允許軸向竄動(dòng)

±1.5mm

IP等級(jí)

IP65或IP68可定制

允許徑向跳動(dòng)

±0.2mm

重復(fù)定位精度

小于2Bit

外形結(jié)構(gòu)

38mm外徑，實(shí)心軸，盲孔軸

工作溫度

-40℃~85℃  

連接形式

8芯屏蔽電纜或航空插頭

儲(chǔ)存溫度

-40℃~85℃

l 具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差性

l IP68防護(hù)等級(jí)和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃

l 具有斷電記憶功能

性能優(yōu)化

l 高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us

l 通過RS422實(shí)現(xiàn)高分辨率反饋

l 控制周期短。時(shí)鐘頻率蕞快可達(dá)1MHz

l 標(biāo)準(zhǔn)SSI信號(hào)格式

功能

Vcc

GND

CLOCK+

CLOCK-

DATA+

DATA-

DIR

MID P

屏蔽

顏色

棕色

白色

綠色

黃色

灰色

粉色

藍(lán)色a

黑色b

網(wǎng)(粗紅色）

a. DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時(shí)，默認(rèn)為面對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時(shí)，方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加；

b. MID P—零點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時(shí)，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置；正常工作時(shí)，與電源0V連接。

c. Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出；