一、特性參數(shù)
機(jī)械參數(shù)- 蕞大轉(zhuǎn)速:6000轉(zhuǎn)/分
- 主軸負(fù)載:軸向40N,徑向100N
- 抗沖擊:1000m/s2(6ms),等于100g
- 抗振動(dòng):200m/s2(10-2000Hz),等于20g
- 允許軸向竄動(dòng):±1.5mm
- 允許徑向跳動(dòng):±0.2mm
- 外形結(jié)構(gòu):60mm外徑,實(shí)心軸,盲孔軸
- 連接形式:6芯屏蔽電纜或航空插頭
電氣參數(shù)
- 工作電壓:10-30Vdc (5Vdc可定制)
- 消耗電流:< 50ma="">
- 輸出信號(hào):RS485自由協(xié)議
- 線(xiàn)性分辨率:1/4096~65536FS
- 工作圈數(shù):1圈
- 重復(fù)定位精度:小于2Bit
- 工作溫度:-20℃~85℃、-40℃~85℃ 可選
- 儲(chǔ)存溫度:-40℃~85℃
二、接線(xiàn)圖
功能 | Vcc | GND | RS485 A | RS485 B | 置位(可選) | 設(shè)置允許 | 屏蔽 |
顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 藍(lán)色 | 網(wǎng)(粗紅色) |
三、尺寸圖
夾緊同步法蘭:(60mm外徑,軸徑10mm)
抱緊固定法蘭:(60mm外徑,孔徑8-20mm)

四、RS485通訊協(xié)議說(shuō)明
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無(wú)奇偶校驗(yàn),無(wú)控制流。
編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。
編碼器為主動(dòng)模式時(shí),即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ |
其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。蕞后是回車(chē)符(0D)。
編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí),即問(wèn)答模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢(xún)問(wèn)指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。
AB為編碼器地址,范圍為0到99
例程
1:讀數(shù)據(jù):上位機(jī)發(fā)送:D+地址+0D
編碼器回:X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D
例:上位機(jī)發(fā)送44 30 31 0D (編碼器地址為01時(shí))
編碼器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2:編碼器置位指令:
上位機(jī)發(fā)送:D+地址+L+ M+和校驗(yàn)+0D
編碼器回: X+地址+l+ m+和校驗(yàn)+0D
例:上位機(jī)發(fā)送:44 30 31 4C 4D 和校驗(yàn)0D (編碼器地址為01時(shí))
編碼器回: 58 30 31 6C 4D和校驗(yàn)0D(置當(dāng)前位置)
