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      產(chǎn)品|公司|采購(gòu)|資訊

      60mm外徑單圈RS485信號(hào)編碼器

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱(chēng)上海自橫自動(dòng)化科技有限公司
      • 品       牌
      • 型       號(hào)
      • 所  在  地上海
      • 廠商性質(zhì)
      • 更新時(shí)間2024/6/20 12:32:40
      • 訪(fǎng)問(wèn)次數(shù)78
      產(chǎn)品標(biāo)簽:

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      編碼器
      一、特性參數(shù)機(jī)械參數(shù)蕞大轉(zhuǎn)速:6000轉(zhuǎn)/分主軸負(fù)載:軸向40N
      60mm外徑單圈RS485信號(hào)編碼器 產(chǎn)品信息

      一、特性參數(shù)

      機(jī)械參數(shù)
      • 蕞大轉(zhuǎn)速:6000轉(zhuǎn)/分
      • 主軸負(fù)載:軸向40N,徑向100N
      • 抗沖擊:1000m/s2(6ms),等于100g
      • 抗振動(dòng):200m/s2(10-2000Hz),等于20g
      • 允許軸向竄動(dòng):±1.5mm
      • 允許徑向跳動(dòng):±0.2mm
      • 外形結(jié)構(gòu):60mm外徑,實(shí)心軸,盲孔軸
      • 連接形式:6芯屏蔽電纜或航空插頭

      電氣參數(shù)
      • 工作電壓:10-30Vdc (5Vdc可定制)
      • 消耗電流:< 50ma="">
      • 輸出信號(hào):RS485自由協(xié)議
      • 線(xiàn)性分辨率:1/4096~65536FS
      • 工作圈數(shù):1圈
      • 重復(fù)定位精度:小于2Bit
      • 工作溫度:-20℃~85℃、-40℃~85℃ 可選
      • 儲(chǔ)存溫度:-40℃~85℃

      二、接線(xiàn)圖

      功能

      Vcc

      GND

       RS485 A

       RS485 B

      置位(可選)

      設(shè)置允許

      屏蔽

      顏色

      棕色

      白色

      綠色

      黃色

      灰色

      藍(lán)色

      網(wǎng)(粗紅色)


      三、尺寸圖

      夾緊同步法蘭:(60mm外徑,軸徑10mm)



      抱緊固定法蘭:(60mm外徑,孔徑8-20mm)



      四、RS485通訊協(xié)議說(shuō)明

      波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
      幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無(wú)奇偶校驗(yàn),無(wú)控制流。
      編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。
      編碼器為主動(dòng)模式時(shí),即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:

      1

      2

      3

      4

      5

      6

      7

      8

      9

      10

      11

      12

      13

      14

      15

      16

      X

      地址

      ±

      DATA


      其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。蕞后是回車(chē)符(0D)。
      編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí),即問(wèn)答模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢(xún)問(wèn)指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。
      AB為編碼器地址,范圍為0到99

      例程 

      1:讀數(shù)據(jù):
      上位機(jī)發(fā)送:D+地址+0D
      編碼器回:X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D

      例:上位機(jī)發(fā)送44 30 31 0D (編碼器地址為01時(shí))
        編碼器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

      2:編碼器置位指令:

      上位機(jī)發(fā)送:D+地址+L+ M+和校驗(yàn)+0D
      編碼器回:  X+地址+l+ m+和校驗(yàn)+0D

      例:上位機(jī)發(fā)送:44 30 31 4C 4D 和校驗(yàn)0D  (編碼器地址為01時(shí))
        編碼器回:  58 30 31 6C 4D和校驗(yàn)0D(置當(dāng)前位置)
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      關(guān)鍵詞:編碼器
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