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本質(zhì)安全防爆型值編碼器
CAN2.0B協(xié)議說明書（4.0版）
防爆標(biāo)志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃
| 機(jī)械參數(shù) | 電氣參數(shù) | ||
| 蕞大轉(zhuǎn)速 | 6000轉(zhuǎn)/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
| 主軸負(fù)載 | 軸向40N，徑向100N | 消耗電流 | < 50ma="">空載 |
| 抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號 | CAN 2.0B協(xié)議 標(biāo)準(zhǔn)幀/擴(kuò)展幀 |
| 抗振動 | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/4096FS |
| 允許軸向竄動 | ±1.5mm | 工作圈數(shù) | 4096圈（256圈/64圈可選） |
| 允許徑向跳動 | ±0.2mm | 儲存溫度 | -40℃~85℃ |
| 外形結(jié)構(gòu) | 60mm外徑，實心軸，盲孔軸 | 工作溫度 | -40℃~85℃ |
| 連接形式 | 8芯屏蔽電纜或航空插頭 | | |
接線圖：
| 功能 | Vcc | GND | CAN H | CAN L | 置位 | 設(shè)置線 | 屏蔽 |
| 顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 藍(lán)色 | 網(wǎng)（粗紅色） |
注：設(shè)置線（藍(lán)色）的使用
修改參數(shù)時設(shè)置線（藍(lán)色）必須接高電平（即電源正極），此時編碼器輸出為同步模式，波特率固定為250K。
出廠參數(shù)：
| 地址 | 波特率 | 工作模式 | 幀格式 | 方向 | 分辨率 | 置位值 | 傳輸周期 |
| 182 | 125K | 異步模式 | 標(biāo)準(zhǔn)幀 | 順時針 | 4096 | 1 | 1ms |
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