工作原理
采用磁鐵和磁感應(yīng)元件,經(jīng)過(guò)磁電轉(zhuǎn)換,將軸的角度位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出。
用途及特點(diǎn)
本產(chǎn)品廣泛用于各種自動(dòng)控制、監(jiān)控領(lǐng)域、測(cè)量領(lǐng)域,如機(jī)械制造、船舶、紡織、印刷、航空、、 試驗(yàn)機(jī)、電梯等。本產(chǎn)品具有抗震動(dòng)、耐腐蝕、耐污染、體積小成本低、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
產(chǎn)品型號(hào)說(shuō)明
法蘭形式為夾緊、絲孔安裝,主尺寸為 38mm;出線方式為電纜側(cè)出,軸直徑為 6mm,單圈式, 單圈分辨率為 65536,工作電壓為 5VDC,輸出方式為 BISS-C 輸出,時(shí)鐘頻率≤5M。
使用說(shuō)明
雙向同步串行接口 BiSS (Bidirectional Synchronous Serial),是一種全雙工同步串行通信協(xié)議, 硬件基于 RS422 接口差分信號(hào),已成為編碼器開(kāi)放式國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議。該接口提供雙向快速通信,使用硬件實(shí)現(xiàn) (與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) SSI 接口兼容)。BiSS 適合實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集,而且?guī)О踩δ芾?CRC 校驗(yàn)保護(hù)數(shù)據(jù)傳送。
在 BiSS 通信下,采集數(shù)據(jù)的控制器 (控制操作) 叫 BiSS Master (主機(jī)),提供數(shù)據(jù)的傳感器叫 BiSS Slave (從機(jī))。
時(shí)序圖:
位 | 標(biāo)識(shí)名稱 | 描述 | 默認(rèn)值 | 長(zhǎng)度 |
N+10 | Ack | 編碼器準(zhǔn)備數(shù)據(jù) | 0 | 1bit |
N+9 | Start | 準(zhǔn)備就緒,開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù) | 1 | 1bit |
N+8 | CDS | Start 后的 1 位低電平 | 0 | 1bit |
N+7 | AP | 數(shù)據(jù),高位在前、低位在后 | / | Nbit |
7 | Error | 錯(cuò)誤 | 1 | 1bit |
6 | Warn | 警告 | 1 | 1bit |
0~5 | CRC | CRC 多項(xiàng)式:X6+X1+X0,CRC 取反先發(fā)送高位 | / | 6bit |
Timeout | Data 維持低電平,被拉高后結(jié)束本次通 訊 | / | <40us |
置位線的使用:
當(dāng)置位線與黑色線短接時(shí),編碼器當(dāng)前位置數(shù)據(jù)會(huì)置零,當(dāng)置位線懸空時(shí),編碼器正常計(jì)數(shù)。 方向線的使用:
當(dāng)方向線與黑色線短接時(shí),編碼器當(dāng)前的計(jì)數(shù)方向變?yōu)樵O(shè)定方向的反方向;當(dāng)方向線懸空時(shí),編碼器 按設(shè)定的方向計(jì)數(shù)(默認(rèn)面對(duì)編碼器軸,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)軸,數(shù)據(jù)增加)。
機(jī)械尺寸圖
說(shuō)明書(shū)下載:
BISS-c單圈值說(shuō)明.pdf
1.機(jī)械參數(shù)
允許機(jī)械轉(zhuǎn)速 | 啟動(dòng)力矩 (N·M) | 軸負(fù)荷 | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (Kg·m2) | 重量 (Kg) | |
軸向 | 徑向 | ||||
3000r/min | 9.8×10-4 | 20N | 10N | 8.0×10-7 | 0.2 |
2.電氣參數(shù)
電源電壓 | 單圈分辨率 | 輸出形式 |
5VDC | 65536 | BISS-C |
3.環(huán)境參數(shù)
工作溫度 | 儲(chǔ)存溫度 | 濕度 | 防護(hù)等級(jí) |
-25℃~85℃ | -25℃~85℃ | 85%無(wú)凝露 | IP54 |
4.接線表 (編碼器接線顏色定義以編碼器外殼標(biāo)簽為準(zhǔn))
信號(hào) | 5VDC | GND(0V) | CLOCK+ | CLOCK- | DOUT+ | DOUT- |
線色 | 紅 | 黑 | 綠 | 棕 | 白 | 灰 |