產(chǎn)品型號(hào)說(shuō)明
法蘭形式為夾緊、絲孔安裝,主尺寸為38mm;出線方式為電纜側(cè)出,軸直徑為6mm;單圈式,單圈分辨率為14位;工作電壓為8-30VDC,輸出方式為Modbus-RTU輸出。
使用說(shuō)明
編碼器采用Modbus-RTU通訊協(xié)議。采用異步主從半雙工方式通訊,上位機(jī)作為主站,編碼器作為從站進(jìn)行工作,由主站發(fā)起詢問(wèn)(發(fā)起通訊),從站在接到主站請(qǐng)求后作相應(yīng)的應(yīng)答。
傳輸接口:RS-485。
通訊地址:1~247。(默認(rèn)為01)
通訊波特率:4800bps,9600bps(默認(rèn)),19200bps,38400bps,57600bps等。
通訊介質(zhì):屏蔽雙絞線。
數(shù)據(jù)幀格式:1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,偶校驗(yàn),1位停止位,無(wú)控制流。
機(jī)械尺寸圖
說(shuō)明書(shū)下載:
Modubs單圈值編碼器說(shuō)明書(shū).pdf
1.1機(jī)械參數(shù)
允許機(jī)械轉(zhuǎn)速 | 啟動(dòng)力矩 (N·M) | 軸負(fù)荷 | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (Kg·m2) | 重量 (Kg) | |
軸向 | 徑向 | ||||
5000rpm | 9.8×10-4 | 20N | 10N | 8.0×10-7 | 0.2 |
1.2電氣參數(shù)(分辨率以編碼器外殼標(biāo)簽為準(zhǔn))
電源電壓 | 消耗電流 | 單圈分辨率 | 輸出形式 |
8-30VDC | <80mA | 14位 | Modbus-RTU |
1.3環(huán)境參數(shù)(工作溫度-40~85℃可定制)
工作溫度 | 儲(chǔ)存溫度 | 濕度 | 防護(hù)等級(jí) |
-25℃~85℃ | -25℃~90℃ | 85%無(wú)凝露 | IP54 |
1.4接線表(編碼器接線顏色定義以編碼器外殼標(biāo)簽為準(zhǔn))
信號(hào) | 8-30VDC | GND(0V) | RS485A+ | RS485B- | 屏蔽 |
線色 | 紅 | 黑 | 綠 | 棕 | 粗黑 |