產(chǎn)品型號說明
法蘭形式為夾緊、絲孔安裝,主尺寸為38mm,出線方式為電纜側(cè)出,實心軸直徑為6mm;單圈式,單圈分辨率為4096;工作電壓為8~30VDC,輸出方式為SSI格雷碼輸出。
使用說明
1、波形時序:
2、時序說明:
說明:編碼器采用SSI同步串行接口協(xié)議,位置值在主控者發(fā)出的時鐘脈沖的控制下,從有效位(MSB)開始同步傳輸;當(dāng)沒有傳輸時,時鐘線和數(shù)據(jù)線都為高電平。在時鐘信號的個下降沿,編碼器的當(dāng)前位置值被載入,在隨后的時鐘上升沿,載入的位置數(shù)據(jù)被送出,當(dāng)傳送完所有位置數(shù)據(jù)后,時鐘信號回到高電平,數(shù)據(jù)也回到高電平。
T=1/f,100KHz<時鐘頻率≤2MHz
MSB=數(shù)據(jù)位高位(起始位)
LSB=數(shù)據(jù)位低位(末位)
Tm=單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間
TP=時間間隙>20uS
3、讀取說明
主機發(fā)起對編碼器位置數(shù)據(jù)的讀取,空閑時,時鐘和數(shù)據(jù)信號電平都為高電平,當(dāng)主機的時鐘信號下降沿到來,單穩(wěn)電路被激活,編碼器鎖存當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)。當(dāng)個時鐘信號上升沿到來,數(shù)據(jù)的位(MSB)被放到數(shù)據(jù)信號輸出線上,然后時鐘信號下降沿到來,主機將讀出穩(wěn)定的MSB。重復(fù)N個時鐘信號,N位數(shù)據(jù)傳送結(jié)束。時鐘信號電平拉高,編碼器數(shù)據(jù)信號電平先拉低,時長Tm后,單穩(wěn)態(tài)電路釋放,數(shù)據(jù)電平再次拉高。
4、功能線的使用:
Preset置位線:當(dāng)置位線與電源線正極短接(>100ms)時,編碼器當(dāng)前位置數(shù)據(jù)置位為零。
CW/CCW方向線:當(dāng)方向線與電源正極短接后,編碼器計數(shù)方向變?yōu)樵O(shè)定方向的反方向。默認面對軸,順時針旋轉(zhuǎn)軸,編碼器位置數(shù)據(jù)增加。
不使用置位線或方向線時,可接0V或懸空。
機械尺寸圖
說明書下載:
ssi單圈值編碼器說明書.pdf
1.機械參數(shù)
允許機械轉(zhuǎn)速 | 啟動力矩 (N·M) | 軸負荷 | 轉(zhuǎn)動慣量 (Kg·m2) | 重量 (Kg) | |
軸向 | 徑向 | ||||
5000rpm | 9.8×10-4 | 20N | 10N | 8.0×10-7 | 0.2 |
2.電氣參數(shù)(分辨率以編碼器外殼標簽為準)
電源電壓 | 單圈分辨率 | 輸出形式 | 時鐘頻率 |
8~30VDC | 12位 | SSI格雷碼 | ≤2MHz |
3.環(huán)境參數(shù)(工作溫度-40℃~85℃可定制)
工作溫度 | 儲存溫度 | 濕度 | 防護等級 |
-25℃~85℃ | -25℃~90℃ | 85%無凝露 | IP54 |
4.接線表(編碼器接線顏色定義以編碼器外殼標簽為準)
信號 | 8~30VDC | GND(0V) | CLOCK+ | CLOCK- | DATA+ | DATA- | CW/CCW | PRESET | 屏蔽 |
線色 | 紅 | 黑 | 綠 | 棕 | 白 | 灰 | 橙 | 黃 | 粗黑 |