RS485編碼器是一類以輸出接口有RS485自由協(xié)議的編碼器總稱。RS485協(xié)議是一個(gè)定義平衡數(shù)字多點(diǎn)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)器和接收器的電氣特性的標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)由電信行業(yè)協(xié)會(huì)和電子工業(yè)聯(lián)盟定義。使用該標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)能在遠(yuǎn)距離條件下以及電子噪聲大的環(huán)境下有效傳輸信號(hào)。RS485使得連接本地網(wǎng)絡(luò)以及多支路通信鏈路的配置成為可能。有RS485協(xié)議的電氣接口可以連接到PLC,實(shí)現(xiàn)智能控制。

RS485編碼器有各種型號(hào)，比如，有值和增量式，光電和磁電，高精度與普通型，目前開地代理的品牌中都有各種類型的RS385編碼器。

RS485編碼器關(guān)鍵特性：

差分傳輸增加噪聲抗擾度，減少噪聲輻射

長(zhǎng)距離鏈路，最長(zhǎng)可達(dá)4000英尺（約1219米）

數(shù)據(jù)速率高達(dá)10Mbps（40英寸內(nèi)，約12.2米）

同一總線可以連接多個(gè)驅(qū)動(dòng)器和接收器

寬共圍允許驅(qū)動(dòng)器和接收器之間存在地電位差異，允許共模電壓-7-12V

RS485編碼器設(shè)置方法：

1、讀參數(shù):（編程允許線接高電平時(shí)有效）

上位機(jī)發(fā)送：D+00+A+0D 編碼器回： X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D

(編碼器地址01，順時(shí)針增加，波特率19200，往復(fù)模式，被動(dòng)模式。）

2、設(shè)置地址：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

上位機(jī)發(fā)送：D+地址+B++0D 編碼器回： X+地址+b++0D

（將地址00改為01）

3、設(shè)置方向：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

上位機(jī)發(fā)送：D+地址+C+新方向+0D 編碼器回： X+地址+c+新方向+0D

（將順時(shí)針改為逆時(shí)針）

4、設(shè)置波特率：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

上位機(jī)發(fā)送：D+地址+E+新波特率+0D 編碼器回： X+地址+e+新波特率+0D

（將波特率改為19200）

5、設(shè)置每圈分辨率：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

上位機(jī)發(fā)送：D+地址+F+分辨率+0D 編碼器回： X+地址+f+分辨率+0D

（設(shè)置分辨率為3600）

6、設(shè)置主被動(dòng)模式：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

上位機(jī)發(fā)送：D+地址+I+模式+0D 編碼器回： X+地址+i+模式+0D

（設(shè)置為問答模式）

RS485通訊協(xié)議說明:

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗(yàn)，無控制流。

編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。

編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：

12345678910111213141516

X地址>±DATA↙

其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～+9,999,999,999。最后是回車符（0D）。

編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即問答模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。

編程允許線（藍(lán)色）的使用

設(shè)置模式時(shí)，編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時(shí)，編碼器的通訊速率固定為19200bps。

非設(shè)置模式，即正常工作時(shí)，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。

RS485通訊的注意事項(xiàng)：

1． 通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。

2． 在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。

3． 在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，RS485接線使用雙屏蔽電纜。

4． 多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí)，由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn)，故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。

5． 當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí)，編碼器電源需與其他電源隔離。

由于RS485電路是差分形式的，A+，B－都是帶電壓的，常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS485電路損壞

RS485編碼器舉例：

品牌：開地 KIND

型號(hào)：SEI158R-C10-X25-28

一、特性參數(shù)

工作電壓10-30Vdc 或5Vdc 極性保護(hù)

消耗電流< 110mA(24V電源) < 190mA(12V電源)

輸出信號(hào)ModbusRTU，可設(shè)定長(zhǎng)度、角度應(yīng)用輸出

輸出負(fù)載能力≤ 400歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆

分辨率 4096

圈數(shù)4096

工作溫度-25—70℃ 編程時(shí)溫度范圍：0℃～＋70℃

儲(chǔ)存溫度-40—100℃

防護(hù)等級(jí)IP65

允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分

輸出刷新周期<1.4ms

連接電纜1米8芯屏蔽電纜，或9芯插座

外形特征夾緊同步一體式法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖)

轉(zhuǎn)軸夾緊同步一體式法蘭軸徑10mm或6mm ,長(zhǎng)度20mm，含D型平面，不銹鋼材料