
?可靠性強——正常運行時間長,該機器人通過內(nèi)置服務信息系統(tǒng)(SIS)監(jiān)測自身運動和載荷情況并優(yōu)化服務需求。
?安全性高——安全的投資,對于有效載荷高達650KG的機器人來說,客戶特別關心萬一發(fā)生意外事故時如何保護人員、機器人及其它財產(chǎn)安全,為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。
?速度快——操作周期時間短,采用ABB的運動控制技術,優(yōu)化了機器人的加減速性能,使機器人工作循環(huán)時間降至最短。
?精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定,具有的軌跡精度和重復定位精度(RP=0.08-0.09mm)
?功率大——適用范圍廣,具有多個版本,有效載荷在150-500KG之間(“無手腕”時可達650KG),到達距離為2.55-3.5m。
?堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境,鑄造專家型防護等級為IP 67,可采用高壓蒸汽清洗,非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。對應用于預加工生產(chǎn)環(huán)境的機器人和潔凈室型(100級)機器人,還提供防碎屑保護措施。
機器人型號 | IRB 7600-500 | IRB 7600-400 | IRB 7600-340 | IRB 7600-150 | |
到達距離 | 2.30m | 2.55m | 2.80m | 3.50m | |
搬運能力 | 500kg | 400kg | 340kg | 150kg | |
手腕扭距 | 360mm | 512mm | 360mm | 360mm | |
軸數(shù) | 6 | ||||
手腕扭矩 | 3010Nm | 3010Nm | 2750Nm | 1880Nm | |
防護等級 | IP66和IP67 | ||||
安裝方式 | 支架式 | ||||
上臂載重 | 50kg | ||||
工作范圍 | 軸1旋轉 | +180°~ -180° | +180°~ -180° | +180°~ -180° | +180°~ -180° |
軸2擺動 | +80°~ -60° | +80°~ -60° | +80°~ -60° | +80°~ -60° | |
軸3擺動 | +60°~ -180° | +60°~ -180° | +60°~ -180° | +60°~ -180° | |
軸4旋轉 | +300°~ -300° | +300°~ -300° | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |
軸5彎曲 | +100°~ -100° | +100°~ -100° | +100°~ -100° | +100°~ -100° | |
軸6旋轉 | +300°~ -300° | +300°~ -300° | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |
速度 | 軸1旋轉 | 75°/s | 75°/s | 75°/s(400kg) | 100°/s |
軸2擺動 | 50°/s | 60°/s | 60°/s | 60°/s | |
軸3擺動 | 55°/s | 60°/s | 60°/s | 60°/s | |
軸4旋轉 | 100°/s | 100°/s | 100°/s | 100°/s | |
軸5彎曲 | 100°/s | 100°/s | 100°/s | 100°/s | |
軸6旋轉 | 160°/s | 160°/s | 160°/s | 190°/s | |
運行中 | ‘+5℃(41°F)至+52℃(122°F) | ||||
運輸及存儲 | ‘+25℃(13°F)至+70℃(158°F) | ||||
短時間耐溫 | 95% | ||||
電源電壓 | 200-600V,50/60Hz | ||||
機器人底座尺寸 | 1206.5*791mm | ||||
重量 | 2.400-2.450kg | ||||
環(huán)境溫度 | 5-45° | ||||
相對濕度 | 95% | ||||
安全 | 雙電路,帶監(jiān)控緊急暫停和安全功能3位啟動裝置 | ||||
噪音水平 | 73dB(A) | ||||
輻射 | EMC/EMI屏蔽 |